ADAMS基础培训-实例讲解.ppt
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ADAMS基础培训 —实例讲解,设计要求： 能产生至少800N的夹紧力 手动夹紧，用力不大于80N 手动松开时做功最少 必须在给定的空间内工作 有震动时，仍能保持可靠夹紧弹簧挂锁模型,ADAMS动画演示,一、创建模型 二、测试模型 三、验证测试结果 四、参数化模型 五、最优化设计,主要内容,启动ADAMS/view并建立新的数据文件 熟悉界面，设置工作环境 创建设计点（Point） 创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩） 创建约束（铰接）,一、创建模型,启动软件，建立新模型，并命名为latch重力场设置,单位设置,1.1 建立新模型,工作格栅设置,单位设置,设置栏,图标设置,,,1.2 工作环境设置,1.3 建立参考点,,点击鼠标右键打开工具包 点击Point图标 按照下表所列数据放置设计参考点使用点的缺省设置，即Add to Ground和Don’t Attach Point tablecreateapply,1.4 创建摇臂,,点击鼠标右键打开工具包 点击Plate图标 用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右键使曲柄闭合。
右键点击Part，选择 rename对模型进行重 命名，改为Pivot1.5 创建手柄,,点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 用鼠标左键点选Point_3、Point_4，创建连杆 对模型进行重命名，Handle1.6 创建锁钩,,点击鼠标右键打开工具包 点击Extrusion图标 选择“New Part”和“Closed”，设置“Length”为1，鼠标左键选择表中11个位置（有时会自动捕捉周围物体，按住Ctrl+再点击左键即可），右键完成创建 对模型进行重命名，Hook1.7 创建手柄,,点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 用鼠标左键点选Point_5、Point_6，创建连杆 对模型进行重命名，Slider点击鼠标右键打开工具包 点击Revolute Joint 图 标 ，选择2 Bod-1Loc，Normal To Grid 点击ground，Pivot和Point_1在Point_1处创建大地与曲柄间的铰接 按照上述操作设置链接： 1、手柄与曲柄之间的Point_3， 2、手柄与连杆之间的Point_5， 3、连杆与钩子之间的Point_6， 4、钩子与曲柄之间的Point_2。
1.8 创建铰接,,1.9 模型验证,验证模型： 4 移动物体 5 铰接约束 2 自由度,建立地块（Ground Block） 建立锁钩与地块间 In plane约束 建立一个拉压弹簧 加一个手柄力 角度测试，测试弹簧力 生成传感器 模型仿真,二、测试模型,2.1 创建地块,,点击鼠标右键打开工具包 点击Box图标 选择“On Ground ”，使其与大地固结在一起从（-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0） 对模型进行重命名，Ground_block在Build菜单中选择Joints , 点击Inplane图标 ，选择2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature 选择地块和钩子，在（-12，1，0）点击左键 沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键2.2 创建In Plane约束,,2.3 创建拉压弹簧,,点击Spring Damper图标 ，在大地与钩子之间建立弹簧 设置K=800，C=0.5 点取以下位置放置弹簧： （-12，1，0）（注意要取钩子上的点）和（-23，1，0）2.4 创建手柄力,,点击Applied Force图标 。
按图示进行Force的设置 依次选取手柄，手柄末端的标志点，位置（-18，14，0）2.5 测试弹簧力,把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择Measure 在特性（Characteristic）栏中选择force 点击OK弹簧测量图表出现 进行一次0.2秒、50步的仿真夹紧力测量曲线如下图所示在Build菜单中点击Measure Angle，选择New 在角度测量对话框中键入测量的名字overcenter 在First Point输入栏中点击右键，从弹出的菜单中选择Marker，再选Pick，选择Point_5上任以Maker点 同样方法将Middle Point，Last Point分别选择为Point_3和Point_6上的Maker点2.6 角度测量,2.7 生成传感器,传感器用来检测overcenter角的值，从而确定挂锁是否锁止 在Simulate菜单中点取Sensor，选择New建立传感器的对话框出现 依照右图完成对话框，选择OK,2.8 模型仿真,生成传感器前,生成传感器后,输入物理样机试验数据 试验数据建立曲线 编辑曲线 仿真数据建立曲线并与试验数据对比,三、验证测试结果,3.1 输入试验数据,选择数据类型,数据路径,模型选择,,,,3.2 试验数据建立曲线,数据选择,设置独立坐标轴,后处理,试验数据曲线,3.3 编辑曲线,标题,坐标轴,曲线编辑,试验数据曲线,曲线名称,,,,,在图表生成器中选择Last_Run(…)。
选择Last_Run(…)和overcenter作为水平轴数据 选择SPRING_1_MEA_1作为垂直轴数据，再选Add Curves 将该曲线的legend文字改为Virtual Test Data3.4 仿真数据建立曲线并与试验数据对比,数据对比,建立设计变量 做一次人工方案研究 运行Design Study 检查方案结果,四、参数化设计,在Point Table中对每个点的坐标如下图所示进行参数化设计,4.1 建立设计变量,,,点击Table Editer下方的Variables 点击Filters，勾选Delta Type，查看参数变化类型及范围4.1 建立设计变量,,,4.2 做一次人工的方案研究,,对变量DV_1值进行手动修改，比较弹簧力结果4.3 运行Design Study,,,针对变量DV_1运行Design Study，查看弹簧力及角度变化曲线点击查看Design Study报告,4.3 运行Design Study,弹簧力随DV_1变化曲线,针对DV_1到DV_10每个变量进行分析，得到DV_4，DV_6，DV_8灵敏度最大，对弹簧力影响最大4.3 检查方案结果,调整设计变量 运行优化设计程序 查看优化结果,五、最优化设计,由上一节研究结果DV_4，DV_6，DV_8对夹紧力影响最大。
本节将用这些参数进行最优化设计使弹簧力达到最大值 分别对三个变量按下表进行设置5.1 调整设计变量,,5.2 运行最优化设计程序,,,针对三个变量运行最优化设计程序，查看弹簧力及角度变化曲线5.3 查看优化结果,针对三个变量运行最优化设计程序，查看优化结果从优化结果可以看出，设计变量“DV_4”、“DV_6”和“DV_8”的值分别为3.36319、7.93088和10.016时，夹紧机构夹紧力最大为1022N。
