4.4宏编程及其技术应用.docx

4.4宏编程及其技术应用2课时标题：宏编程及其技术应用一、教学目的:掌握加工中心简单的宏稈序的编程方法二、教学安排:（一） 旧课复习内容：加工中心的换刀程序的编制（5分钟）（二） 新课教学知识点与重点、难点： 第1节 变量及其运算0各种变量及其运算（理解）0控制指令（理解）笫2节 宏程序应用（掌握） 三、新课内容：4.4宏编程及其技术应用第1节变量及其运算1、变量（1）变量的分配类型I这类变量中的文字变量与数字序号变量Z间有如表441确定的关系表4.4.1文字变量与数字序号变量之间的关系A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23EQ#17X#24F#9R#18Y#25H #11S#19Z#26上表中，文字变量为除G、L、N、0、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序 排列，但I、J、K例外；#1〜#26为数字序号变量例：G65 P1000A1.0 B2.0 13.0则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宋程序号为1000 的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：#1为1.0, #2为2.0, #4 为 3.02）变量的级别1） 本级变量#1〜#33作用于宋程序某一级中的变量称为木级变量，即这一变量在同一程序级中调 用时含义相同，若在另一级程序（如了程序）中使用，则意义不同。

木级变量主 要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的木级变量即为空白变量2） 通用变量#100〜#144, #500〜#531可在备级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同稈序 级中调用时含义相同因此，一个宋程序中经计算得到的一个通川变量的数值，可以被另一个宋程序应用2、算术运算指令变量Z间进行运算的通常表达形式是：#i =（表达式）（1）变量的定义和替换（2）加减运算#i =#j + #k//加#i =#j 一 #k〃减（3）乘除运算=#j X #k〃乘#i=#j / #k〃除（4）函数运算#i= SIN[#j]〃正弦函数（单位为度）#i= COS[#j]//余函数（单位为度）#i= TANN[#j]〃正切函数（单位为度）#i=ATANN[#j] / #k〃反正切函数（单位为度）#i= SQRT[#j]〃平方根= ABS[#j]〃取绝对值（5） 运算的组合以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运 算、乘除运算、加减运算6） 括号的应用表达式中括号的运算将优先进行连同函数中使用的括号在内，括号在表达 式中最多可用5层理论讲 授3、控制指令（1）条件转移编程格式：IF ［条件表达式］GOTO n以上程序段含义为：1） 如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行稈序中程序号为n的相应操作, 稈序段号n可以由变量或表达式替代；2） 如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；3） 如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。

4） 表达式可按如下书写：EQ#k表示一NE#k表示H#jGT#k表示〉#jLT#k表示＜#jGE#k表示NLE#k表示三（2）重复执行编程格式：WHILE ［条件表达式］DOm （m = 1,2, 3）ENDm上述“WHILE...END m”稈序含意为：1） 条件表达式满足时，程序段DOm至ENDm即重复执行；2） 条件表达式不满足时，程序转到ENDm后处执行；3） 如果WHILE ［条件表达式］部份被省略，则稈序段DO m至END m Z间的 部份将一直重复执行；注意：1） WHILE DOm和ENDm必须成对使用；举例说 明2 ） DO语句允许有3层嵌套，即：DO 1DO 2DO 3END 3END 2END 13） DO语句范围不允许交叉，即如下语句是错误的：DO 1DO 2END 1END 2以上仅介绍了 B类宏程序应用的基本问题，有关应用详细说明，请查阅 FANUC-Oi系统说明书第2节宋程序应用1、 幺稈序的简单调用格式利用仿 真加工 软件教 学幺程序的简单调川是指在主程序中，宋程序可以被单个程序段单次调用调用指令格式：G65 P （宏程序号）L （重复次数）（变量分配）KJP： G65 程序调用指令P （龙稈序号）一一被调用的宏程序代号；L （重复次数）一一幺程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写;（变量分配）一一为宏稈序中使用的变量赋值。

宋程序与了程序相同的一点是，一个宋程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重2、 宏稈序的编写格式宏程序的编写格式与了程序相同其格式为：0〜（0001〜8999为宏稈序号）N10 //程序名〃指令N〜M99 〃宏稈序结束上述宏稈序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指 令及其它控制指令变量值在宋程序调用指令中赋给3、应用举例1祥第2孔、』1孔0庙HFL--技第H-1孔Y▲利用仿 真加工 软件教 学+模拟加 工如图4. 4.1所示的圆环点阵孔群中各孔的加T,我们曾经用A类宏程序解决 过这类问题，这里再试用B类宏稈序方法来解决问题：图4. 4.1圆环点阵孔群的加工宏程序中将用到下列变量：# 1 第一个孔的起始角度A,在主程序中用对应的文字变量A赋值；#3——孔加工同定循环中R平面值C,在主稈序中用对应的文字变量C赋值;#9一一孔加工的进给量值F,在主稈序中用对应的文字变量F赋值；#11一一要加T孔的孔数H,在主程序中用对应的文字变量H赋值；# 18一一加工孔所处的圆环半径值R,在主程序中用对应的文字变量R赋值； #26-一孔深坐标值Z,在主稈序中用对应的文字变量Z赋值;#30-一基准点，即圆环形中心的X坐标值X。

#31 ——基准点，即圆环形中心的Y坐标值Y #32——当前加工孔的序号i；#33 — —当前加工第i孔的角度；#100——已加工孔的数量；# 101 — 一当前加工孔的X坐标值，初值设置为圆环形中心的X坐标值Xo；# 102——当前加工孔的Y坐标值，初值设置为圆环形中心的Y坐标值Yoo用户幺程序编写如下:08000N8010 #30=# 101N8020 #31 二 #102N8030 #32=1N8040 WHILE [#32 LE ABS[#11J] D01体N8050 #33=# 1+360X [#32-1]/# 11角度N8060 # 101 = #30+#18XCOS[#33]坐标值N8070 # 102=#31 + #18XSIN[#33]坐标值N8080 G90 G81 G98 X#101 Y#102 Z#26 R#3 F#9N8090 #32= #32+1号i计数累加N8100 # 100= #100+1数N8110 END1结束N8120 #101=#30值XoN8130 #102二#31//基准点保存//基准点保存〃计数值置1〃进入孔加工循环//计算第i孔的//计算第i孔的X//计算第i孔的Y//钻削第i孔//计数器对孔序〃计算已加工孔//孔加工循环体//返冋X坐标初//返冋Y坐标初值Y。

M99//宋稈序结束在主程序中调用上述幺稈序的调用格式为:G65 P8000 A 〜C上述程序段中各文字变量后的值均应按零件图样中给定值来赋值四、 新课小结:1、 幺稈序是加工中心编程知识中的难点，采用宏指令编程可编制备种复杂的零 件加工程序，当不具备自动编稈辅助手段、数控系统的指令功能有限，但却提供 宏稈序功能时，熟练应用宏稈序指令进行编稈，可以显著地增强机床的加工能力, 同时可精简程序量2、 对于初学者來说只需掌握简单的宋程序应用，在以后的学习中多看相关的参 考资料来进一步提升宏程序应用能力五、 作业:1、 说说什么叫宏指令编程？采用宏指令编程有什么好处？2、 试用滋指令编稈的方法编制加工下图所示均布孔的程序20六、教学后记：木次课主要是让学生掌握加工中心宏程序的编制方法，采取多媒体教学方 式，进行边演示边讲解的教学方式。