2022年汽车质心位置的计算.qicheban.docx

精品学习资源汽车质心位置的运算燕山高校 车辆与能源学院裴永生2021 年 12 月 7 日欢迎下载精品学习资源汽车质心位置的运算1、 质心到前轴〔坐标原点〕的水平距离（1） ） 常规公式：欢迎下载精品学习资源a 〔giXi 〕 gi------------------------ 〔1〕欢迎下载精品学习资源式中 a 质心到前轴的水平距离gi 各总成〔或载荷〕质量Xi 各总成〔或载荷〕到前轴的水平距离轴荷〔或簧载质量〕：欢迎下载精品学习资源aG1 〔1 〕 LgiGa2 giLgi 〔 giLXi〕------------------------ 〔2〕欢迎下载精品学习资源〔giLXi 〕------------------------ 〔3〕欢迎下载精品学习资源式中 G1 前轴负荷〔或前簧载质量〕G2 后轴负荷〔或后簧载质量〕L 轴距（2） ） 先求轴荷再算质心位置 :欢迎下载精品学习资源G1 〔1GXi2LXi 〕 gi Lgi------------------------ 〔2a〕------------------------ 〔3a〕欢迎下载精品学习资源a L G2GL 〔1G1 〕 G------------------------ 〔4〕欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源式中 GG1 G2gi 总负荷〔或簧载总质量〕欢迎下载精品学习资源2、 质心离地高度欢迎下载精品学习资源常规公式：h〔gihi 〕 gi------------------------- 〔5〕欢迎下载精品学习资源式中 h 质心到地面的高度hi 各总成〔或载荷〕离地高度欢迎下载精品学习资源* 注：可以先算出〔 gihi 〕再除以 gi ，也可以先算出〔 gihi 〕 再合gi欢迎下载精品学习资源成；3、 各种质心的分别运算和合成（1） ） 分别运算：① 空载、满载状态的质心位置空载: gi 不包括乘员或 /和载荷，仅包括相关总成；满载: gi 包括乘员或 /和载荷以及相关总成；② 簧载质量、非簧载质量的质心位置簧载质量： gi 只包括属于簧载质量的总成，或者仍包括乘员或载荷；非簧载质量： gi 只包括属于非簧载质量的总成；欢迎下载精品学习资源（2） ） 状态的合成1） 整车状态 包括簧载与非簧载质量① 质心到前轴的水平距离：aGS aS Gu augG欢迎下载精品学习资源GS aS Gu 2 L G------------------------------ 〔6〕欢迎下载精品学习资源式中 GS 簧载总质量欢迎下载精品学习资源Gu Gu 1Gu 2非簧载总质量欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源Gu1前轴非簧载质量欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源Gu 2后轴非簧载质量欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源G GS Gu整车总质量欢迎下载精品学习资源ag 整车质心到前轴的水平距离aS 簧载质量质心到前轴的水平距离au 非簧载总质量的质心到前轴的水平距离② 质心离地高度欢迎下载精品学习资源hg GShS Gu hu G欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源GS hS〔Gu1GGu 2 〕 R--------------------------- 〔7〕欢迎下载精品学习资源式中 hg 整车质心离地高度hS 簧载质量的质心离地高度，高度取车轮的直径；hu R 非簧载质量的质心离地高度，一般设定为车轮静欢迎下载精品学习资源力半径 R ；* 注：①前、后轴非簧载质量的质心水平位置可设定就在前、后轴的轴线上；②前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中心上；③公式〔 6〕、〔7〕经移项处理，可用来运算别离的簧载或非簧载质量的质心位置；2） 满载状态 包括空载加乘员或货物① 质心到前轴的水平距离欢迎下载精品学习资源G0 a0 Gp apaGa------------------------ 〔8〕欢迎下载精品学习资源式中 G0 空载总质量〔整车或簧载质量〕a0 空载总质量的质心到前轴的水平距离欢迎下载精品学习资源Ga G0Gp 总质量〔整车或簧载质量〕欢迎下载精品学习资源Gp 乘员或货物总质量ap 乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离欢迎下载精品学习资源对于乘员：Gp pi------------------------- 〔9〕欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源〔 piapX pi 〕 pi------------------------ 〔10〕欢迎下载精品学习资源式中 pi 单个乘员质量欢迎下载精品学习资源X pi单个乘员质心到前轴的水平距离欢迎下载精品学习资源对于货物：其总质量设定为匀称分布，质心位于货箱中心线；② 质心离地高度欢迎下载精品学习资源G0 h0 Gp hphGa----------------------- 〔11〕欢迎下载精品学习资源式中 h0 空载总质量的质心离地高度〔整车或簧载质量〕hp 乘员或货物总质量的质心离地高度欢迎下载精品学习资源对于乘员：h p〔 pih pi 〕 pi----------------------- 〔12〕欢迎下载精品学习资源式中 h pi 单个乘员的质心离地高，应按其坐姿或立姿取值，坐姿高度为 〔车轮直径 +600mm〕,立姿高度为〔车轮直径 +850mm〕对于货物：一般按均布货物总高度为 600mm 考虑，即按货物质心高出货箱底板 300mm 运算，货箱底板高度为 〔车轮直径 +车轮跳动欢迎下载精品学习资源的动挠度 +50mm〕；* 注：式〔 8〕、〔11〕按G 0 含或不含非簧载质量G u ，其运算结果欢迎下载精品学习资源就为整车的或簧载质量的满载质心位置；裴永生 2021 年 12 月 7 日欢迎下载精品学习资源欢迎下载。