锁眼机控制器说明书.pdf

北京多维精控计算机技术开发中心 ：010- 63362533 ：13701372773 1 锁眼机控制器（步进电机位置控制）说明书锁眼机控制器（步进电机位置控制）说明书 扣眼机具有手动和自动工作方式，由按键开关切换，具有多个档位设定，不同的档位锁的扣眼数目不同，最多可锁 6 个扣眼，具有方向控制，设有步进按键开关，踏板开关控制夹布（衣服）开关动作工作时驱动步进电机自动跟踪扣眼位置 一、接线说明（说明文字后面的数字表示端子板上引脚数）一、接线说明（说明文字后面的数字表示端子板上引脚数） 1、输入量、输入量 I0 原点(起始位) 20 I7 手动左开关 27 I1 自动,手动开关 21 I8 6 档 28 I2 5 档 22 I9 手动右开关 29 I3 1 档 23 I10 步进开关 30 I4 2 档 24 I11 踏板 1 位 31 I5 3 档 25 I12 踏板 2 位 32 I6 4 档 26 I14 动作开关 34 2、、 输出量输出量 O1 夹衣 10 O2 开车汽缸 9 O3 手动、自动开关指示灯 12 O4 档位指示灯 13 O5 左手动指示灯 14 O6 右手动指示灯 15 二、主要功能二、主要功能 1、具有手动和自动工作方式，由按键开关切换，当此按键被按下时，进入自动工序，抬起时进入手动工序（此按钮为自锁开关） ； 2、具有多个档位设定，由按键开关选择，此开关可进行档位调整，不同的档位锁的扣眼数目不同，最多可锁 6 个扣眼； 3、具有方向控制，由左、右两个按键开关分别控制左右方向； 4、设有步进按键开关：此键按下，向前移动一个间距，当移动到最大档位值时可返回到起始位置（此键在手动工序时有效） ； 5、踏板开关控制夹布（衣服）开关动作； 6、设有踏板启动开关控制锁扣眼工作，踏板有效时开始锁眼工作，自动工作方式时可自动移动到下一扣眼位置； 北京多维精控计算机技术开发中心 ：010- 63362533 ：13701372773 2 7、设有急停开关，当出现异常时可立即停机。

三、按键说明三、按键说明 1、自动按键：当此按键被按下时，进入自动工序，抬起时进入手动工序（此按钮为自锁开关） ； 2、档位开关：此开关可进行档位调整，不同的档位锁的扣眼数目不同，最多可锁 6 个扣眼； 3、手动左开关：此开关控制衣夹的移动方向为左，即电机反方向转动（此开关为自锁开关） ； 4、手动右开关：此开关控制衣夹的移动方向为右，即电机正方向转动（此开关为自锁开关） ； 5、步进开关：此键按下，向前移动一个间距，当移动到最大档位值还有按下时，可返回到起始位置（此键在手动工序时有效） ； 6、踏板 1 位开关：当此开关有效时，输出夹衣开关使其有效，反之，夹衣开关抬起； 7、踏板 2 位开关：当此开关有效时，输出汽缸有效，下针开始锁眼，当此开关无效时不进行锁眼； 自动指示灯 档位指示灯 左指示灯 右指示灯 3 4 3 4 2 5 1 6 自动 档位 左右开关 急停 步进 MC881A Welcome！！ Please waiting … 12 3 4 5 6 7 8 9 - 0 . stoprun Pro Inc Del Enter 北京多维精控计算机技术开发中心 ：010- 63362533 ：13701372773 3 8、急停开关：当程序出现错误时，按此开关停控制器（断 220V 电压） ，要使此开关再次有效，顺时针旋转此开关即可（此开关为自锁开关） ； 四、输出开关说明四、输出开关说明 1、夹衣开关：此开关使衣夹有效； 2、汽缸开关：此开关有效时，开始下针锁眼； 3、自动开关指示灯：当自动按键按下时，此指示灯有效（红色） ； 4、档位指示灯：在有效档位时，此灯亮（绿色） ； 5、左移指示灯：手动左开关有效时，此指示灯亮（黄色） ； 6、右移指示灯：手动右开关有效时，此指示灯亮（黄色） ； 五、操作说明五、操作说明 1、开机，启动电机，按下按制器上的 RUN（蓝色运行键） ，此时档位指示灯亮（绿色） ，衣夹归位（找原点） ； 2、若要进行手动操作， 且只锁当前一个扣眼， 则踩下踏板 1 位， 衣服被夹住，当踏板抬起时，衣夹松开，此时可移动衣服，当用力踩下踏板到踏板 2位时，衣服被夹住，同时汽缸有效，针头被拉下，开始锁扣眼，锁完后，汽缸无效、针头抬起，抬压脚、切线、衣夹松开； 3、若要进行手动操作，需锁多个扣眼，则先将左右开关拔到中间位置，轻踩踏板夹衣，若衣服未放好位置，则可抬起踏板，若衣服已放好位置，则将左右开关拔到要移动的方向，此时可松开踏板，衣服被夹住，按步进按钮移动一个间距，当移动到要锁的扣眼时，用力踩下踏板，锁当前扣眼，锁完后衣服仍被夹着，按步进按钮可继续移动，若要使衣夹抬起，有两种方法可实现： （1）按步进按钮使其超过当前的最大档位，即使衣夹移动到起始位置； （2）将左右开关拔到中间位置； 4、若要进行自动操作，则先调整好档位（旋转档位开关） ，然后，按下自动按钮，此时自动指示灯亮（红色）,衣夹回到起始位置。

若此时左右开关在中间位置，与手动相同当轻踩踏板时，可夹衣，抬起时衣夹抬起可调整衣服的位置用力踩下踏板时，可向右连续锁扣眼,当再次用力踩下踏板时，衣夹又开始向左移动（先左袖再右袖） ；当左右开关处于左边时，从左向右锁完一只袖子扣眼后， 衣夹回到左起始位， 当再次用力踩下踏板时，又开始从左向右锁 （只做左袖） ； 当左右开关处于右边时， 右指示灯亮 （黄色） ，同时衣夹向右移动到最大值，与左袖相反，当用力踩下踏板时，衣夹开始从右边向左边移动，当右袖锁完后，衣夹又回到右边最大值（只做右袖） 六、注意事项六、注意事项 1、扣眼间距调整方法： （1）按控制面板上 PRO 键，当显示屏上出现 0——3北京多维精控计算机技术开发中心 ：010- 63362533 ：13701372773 4 四个选项； （2）按 2 键，此时显示屏上第一行出现 PASS WORD，第二行有光标在闪动； （3）输入 200304，按 ENDTER 键,此时显示屏上出现 S,且光标在 S 后闪动,(4)输入 0050,此时显示屏上出现 S0050 12.0000,[0050 表示寄存器编号,12 表示扣眼间的距离],若要使间距变大，则输入比 12 大的数值；若要使间距变小，则输入比 12 小的数值； （5）按 ENTER 键，显示屏上又出现 0—3 四个选项，再按 PRO 键，此时扣眼间距设置完成。

2、当衣夹一直向左移动不能停止时:(1)按下可自锁的红色急停铵钮，停电源，使电机停止转动； （2）旋转急停按钮，电源被打开，此时按下控制面板上的 键，使衣夹向右移动一段距离； （3）按 STOP 键后，再按 RUN键，电机恢复正常； 3、当衣夹一直向右移动不能停止时： （1）按下可自锁的红色急停铵钮，停电源，使电机停止转动； （2）旋转急停按钮，电源被打开，此时按下控制面板上的 键，使衣夹向右移动一段距离； （3）按 STOP 键后，再按 RUN键，电机恢复正常。