新pwmiii通讯规约v3.doc

本控制器软件通讯协议：Ver 3 2009-07-07 更新一、通讯数据格式说明：启动通讯电平 6 字节（AAH、55H、AAH、55H、AAH、55H）+ 通讯同步头 6 字节（EBH、90H、EBH、90H、EBH、90H）+ 控制器 ID（5 字节，类型字符串+编号）+ 命令 （1 字节） （具体参见第三部分：命令说明）+ 数据包长度（1 字节，数据内容的字节数，最大不超过 200 字节）+ 数据内容 + CRC 循环冗余校验码（2 字节，高字节在前）+ 7FH（结束码） 例如：计算机对 ID = ‘I01’0016H 的 I01 系列控制器发送实时监测命令串 AA 55 AA 55 AA 55 EB 90 EB 90 EB 90 ‘I01’ 00 16 A0 00 xx xx 7F 注：注： 校验范围：发送端校验前清零校验码，然后对校验范围：发送端校验前清零校验码，然后对‘‘数据包长度数据包长度’’+9 个字节（即从个字节（即从 ID 的第一的第一 个字节开始，到个字节开始，到‘‘结束码结束码’’前的一个字节为止）的数据进行运算，将结果写入校验字，然前的一个字节为止）的数据进行运算，将结果写入校验字，然 后将组装好的数据串发送出去；接收端对去掉同步头包含校验码的全部接收数据（不包括后将组装好的数据串发送出去；接收端对去掉同步头包含校验码的全部接收数据（不包括 结束码）进行校验，结果为结束码）进行校验，结果为 0 正常数据包，不为零则数据包异常；上例中即对正常数据包，不为零则数据包异常；上例中即对‘I01’ 00 16 A0 00 00 00 共 9 个字节进行校验，然后用校验结果替换掉最后 2 字节的 00 00例如对上例的回应如下：例如对上例的回应如下： AA 55 AA 55 AA 55 EB 90 EB 90 EB 90 12 字节启动同步头字节启动同步头 ‘I01’ 00 16 A0 2D ID、命令、数据长度、命令、数据长度 15 2B 15 1F 15 1F 15 2B 00 00 00 00 15 1F 00 00 00 00 9 个个 2 字节参数字节参数 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0E 00 00 07 B0 00 56 00 02 9 个个 2 字节参数字节参数 00 00 00 00 00 00 20 80 00 9 个单字节参数个单字节参数 71 C7 7F 2 字节校验码字节校验码 1 字节结束码字节结束码 二、预说明如下： 1、 控制器对启动通讯电平 AA 55 AA 55 AA 55 不识别；为了节省有些设备也不发送，因此 上位机软件对此 6 字节也不敏感2、 6 字节启动通讯电平 + 6 字节通讯启动同步头 12 个字节 以下简写为“同步头” ； 3、 电压、电流等浮点数据均表示为实际数值 100 倍的 2 字节整型数，如 12.5V，表示为 12500x04E2(16 进制 2 字节整形数)，请自行转换显示；4、 2 字节以上整型数均为高字节在前，低字节在后的顺序传递； 5、 以下提到的时间数据—年月日时分秒，均为数值的十进制 BCD 码，年数据仅为最后 2 位数，如 08H 11H 20H21H38H40H 表示 08 年 11 月 20 日 21 时 38 分 40 秒；；6、 ID 为 5 字节数据，前 3 个字节为类型代码字符串，后 2 个字节为编号的 16 进制数 7、 后续增加的命令遵循以上原则； 8、 设备的显示数据误差±2%以内。

三、命令字节定义如下： 1、 命令 A0H（读取即时采集数据）：用于实时监测 具体发送格式及响应格式： 主机发送：同步头+ ID + A0H + 00H + CRCH + CRCL + 7FH 从机回送：同步头+ ID + A0H + 0DH + 采集数据串 + CRCH + CRCL + 7FH采集数据串内容及顺序：（除标记注明的外，参数均为 2 字节） 阵列电流+阵列电压+ 蓄电池电压 +负载电流 + 蓄电池温度+剩余电量百分比+ 3 字节 状态标志串； 光电池阵列电压、蓄电池电压、光电池阵列电流、负载电流、蓄电池温度（1 字 节） 、剩余电量百分比（2 字节） ，共 6 个参数，10 字节； 状态标志串： 3 字节，按顺序分别说明如下：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0光电池00连接/断开不存在防反失效开关失效蓄电池01超压过放欠压过充负载10连接/断开失控短路过载Bit7、Bit6 区分光电池、蓄电池、负载；Bit4 =1 表示工作连接；=0 表示没有连接；Bit3~ Bit0 表示状态标志：=1：表示相应的状态出现；=0：表示该状态未出现；未注明的位为保留位，通常为 0； 2、 命令 A1H（读取控制参数数据）： 具体发送格式及响应格式： 主机发送：同步头 + ID + A1H + 00H + CRCH + CRCL + 7FH 从机回送：同步头 + ID + A1H + 0FH + 控制参数串 + CRCH + CRCL + 7FH 控制参数数据串内容及顺序（除标记注明的外，参数均为 2 字节）： 额定电压（1 字节）+ 蓄电池总容量 +提升充电压 + 浮充电压 + 恢复提升电压 + 过放恢复电压+过放电压 + 温度补偿系数（1 字节）+ 额定负载电流（1 字节）额定电压：1 字节，取值仅限于 1、2、4，对应 12、24、48V 系统 蓄电池总容量：相应额定电压等级下的等效总 Ah 数 = 单体 Ah * 并联组数；修 改范围 100~9999； 提升电压~过放电压：设备理论控制点电压值；此参数的表示方式参见“预说明” 的第 3 条；额定电压提升电压浮充电压直充恢复欠压过放电压过放恢复上限15.0013.8013.5012.4011.1012.80下限13.8013.2012.7011.6010.2012.2012V默认14.4013.6012.8012.0011.4012.40上限30.0027.6027.0024.8022.2025.60下限27.6026.4025.4023.2020.4024.4024V默认28.8027.2025.6024.0022.8024.80上限60.0055.2054.0049.6044.4051.2048V下限55.2052.8050.8046.4040.8048.80默认57.6054.4051.2048.0045.6049.60温度补偿系数：默认 5mV/℃/2V，可调整的范围 0~9； 额定负载电流：默认 30A，调整范围：仅限于 20、30、40、50A（出厂设定，用 户不可调整）3、 命令 A2H（写入控制参数数据）： 具体发送格式及响应格式： 主机发送：同步头 + ID + A2H + 0FH + 控制参数串 + CRCH + CRCL + 7FH 从机回送：同步头 + ID + A2H + 10H + 控制参数串 + 写入标志 +CRCH + CRCL + 7FH控制参数串内容及顺序同命令 A1 的控制参数串内容， 写入标志字节为成功标志，=1：成功；=0：不成功，重发；4、 命令 A3H（读取控制器时钟）： 具体发送格式及响应格式： 主机发送：同步头 + ID + A3H + 00H + CRCH + CRCL + 7FH 从机回送：同步头 + ID + A3H + 07H + 时间 + CRCH + CRCL + 7FH 时间：按顺序为年、月、星期、日、时、分、秒，共 7 个字节5、 命令 A4H（时间写入控制器）： 具体发送格式及响应格式： 主机发送：同步头 + ID + A4H + 07H + 时钟+ + CRCH + CRCL + 7FH 从机回送：同步头 + ID + A4H + 08H + 时钟+ 写入标志 + CRCH + CRCL + 7FH回送本机设置后日历时钟数值，可以让上位机判断是否成功地正确设置。

发送、回送时钟的内容均为：年、月、星期、日、时、分、秒数值 写入标志字节，=1 表示已经写入时钟芯片， = 0 表示写入不成功6、 命令 A6H（读取历史数据记录） 发送格式及响应格式： 主机发送：同步头 + ID + A6H + 00H + CRCH + CRCL + 7FH 从机回送：同步头 + ID + A6H + xxH + 1~4 条记录数据 + CRCH + CRCL + 7FH记录数据格式：负载电流+充电电流+蓄电池电压+光电池电压+机内温度+蓄电池温度+ 年月日时分（各 1 字节）+状态（单字节） 状态字节定义：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0未使用=1RTC 异 常 =0 正常=1 温度 传感器 异常 =0 正常=1 开路/ 超压 =0 正常=1 过载 =0 未过 载=1 短路 =0 未短 路=1 过放 =0 未过 放=1 充电 =0 未充7、 AAH（读取下位机 ID） （未完善，暂使用 ID 掩码 = ’I01’01,广播方式） 发送格式及响应格式： 主机发送：同步头 + ID 掩码 + AAH + 00H + CRCH + CRCL + 7FH 从机回送：同步头 + ID + AAH + 05H + 5 字节 ID + CRCH + CRCL + 7FH8、 命令 ABH（修改下位机 ID） （未完善） 发送格式及响应格式： 主机发送：同步头 + 旧 ID + ABH + 02H + 新 ID 编号 + CRCH + CRCL + 7FH 从机回送：同步头 + 新 ID + ABH + 02H + 新 ID 编号 + CRCH + CRCL + 7FH 此命令回应后，上位机判断返回的 ID 编号与发送的一致，同时修改站点资料相应 ID 编 号，从下一次通讯开始使用新 ID；不一致则重发该命令；以上所列为控制器所能响应的命令； 附本控制器软件所用附本控制器软件所用 CRC 校验源代码如下：校验源代码如下： //--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------////功功 能：能：CRC 循环冗余校验循环冗余校验 // //参参 数：数：2 个，个，CRC_Buff,无符号字符指针，被校验的数据首址无符号字符指针，被校验的数据首址; crc_len,被被 // // 校验数据长度校验数据长度,包括两个字节的包括两个字节的 CRC 码码 // //返返 回：无符号双字节整数回：无符号双字节整数,CRC 循环冗余校验码循环冗余校验码 // //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// WORD CRC(BYTE *CRC_Buff,BYTE crc_len) {BYTE crc_i,crc_j,r1,r2,。