项目2模块4螺钉程序的编制课件.ppt

项目二项目二 制作螺旋千斤顶制作螺旋千斤顶模块四模块四 加工螺钉加工螺钉 宏程序的编制宏程序的编制知识目标：知识目标：知识目标：知识目标：1.1.了解宏程序的编程方法了解宏程序的编程方法了解宏程序的编程方法了解宏程序的编程方法2 2了解非圆曲线宏程序的编制了解非圆曲线宏程序的编制了解非圆曲线宏程序的编制了解非圆曲线宏程序的编制3.3.掌握大螺距螺纹的宏程序的编制掌握大螺距螺纹的宏程序的编制掌握大螺距螺纹的宏程序的编制掌握大螺距螺纹的宏程序的编制能力目标：能力目标：能力目标：能力目标：能完成宏程序的编制，模拟运行完成零件的程能完成宏程序的编制，模拟运行完成零件的程能完成宏程序的编制，模拟运行完成零件的程能完成宏程序的编制，模拟运行完成零件的程序输入与调试、模拟加工序输入与调试、模拟加工序输入与调试、模拟加工序输入与调试、模拟加工教学目标教学目标教学目标教学目标：项目导入项目导入项目导入项目导入：项目分析项目分析项目分析项目分析：一、零件一、零件一、零件一、零件图图分析分析分析分析 由头部和螺杆两部分组成主要表面有：端面、外圆、由头部和螺杆两部分组成主要表面有：端面、外圆、台阶其中重要加工表面是台阶。

其中重要加工表面是M8-6h的螺杆和的螺杆和20圆柱右端圆柱右端面其中表面加工精度要求不高选择零件的右端中心为面其中表面加工精度要求不高选择零件的右端中心为编程原点，三爪卡盘一次装夹完成除一字槽外的所有加工编程原点，三爪卡盘一次装夹完成除一字槽外的所有加工表面二、分析毛坯二、分析毛坯二、分析毛坯二、分析毛坯 零件材料零件材料零件材料零件材料为为2222的的的的锻铝锻铝，毛坯采用，毛坯采用，毛坯采用，毛坯采用锻锻造成型，外造成型，外造成型，外造成型，外圆圆最小最小最小最小加工余量加工余量加工余量加工余量为为2mm2mm项目分析项目分析项目分析项目分析：三、加工内容三、加工内容三、加工内容三、加工内容内容内容要求（公差无说明默认自由公差要求（公差无说明默认自由公差IT12）备注备注20外圆外圆20，总长7M8的外螺纹外螺纹M8，总长15一字槽深度为3的一字槽粗糙度外圆的粗糙度为Ra3.2；总长度零件总长度为25；项目分析项目分析项目分析项目分析：四、加工路四、加工路四、加工路四、加工路线线1)备料：直径22的棒料，长500；2）三爪卡盘夹毛坯左端，对零件的端面先进行粗加工；3）粗车右端：粗车零件右端面至光滑；4）粗车：20外圆，留0.3精车余量（在20的总长上多车5，便于切断零件）；5）精车：精车20外圆至图纸尺寸；6）车螺纹：车M8外螺纹至尺寸；7）倒圆角：对零件右端面进行倒角至尺寸；8）铣一字槽：在20的外圆上铣一个深3宽2的一字槽；项目分析项目分析项目分析项目分析：五、制定加工工序卡五、制定加工工序卡五、制定加工工序卡五、制定加工工序卡零件选用经济型数控车床加工，三爪卡盘夹持，遵循先圆后零件选用经济型数控车床加工，三爪卡盘夹持，遵循先圆后零件选用经济型数控车床加工，三爪卡盘夹持，遵循先圆后零件选用经济型数控车床加工，三爪卡盘夹持，遵循先圆后孔的加工顺序。

制定加工工序孔的加工顺序制定加工工序孔的加工顺序制定加工工序孔的加工顺序制定加工工序零件图号CK-03数控车床加工工艺卡机床型号SC-40零件名称工件3机床编号01刀具表量具表夹具表T01外圆粗车刀1游标卡尺（0150mm）1自定心三爪卡盘T02外圆精车刀2千分尺（2550mm）T03外螺纹刀3M10的螺纹环规T044mm宽外割刀4对刀角度样本用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序n n为提高数控加工程序的编程效率，并简化加工程序，为提高数控加工程序的编程效率，并简化加工程序，为提高数控加工程序的编程效率，并简化加工程序，为提高数控加工程序的编程效率，并简化加工程序，如我们所了解的固定循环、复合循环、子程序再加上如我们所了解的固定循环、复合循环、子程序再加上如我们所了解的固定循环、复合循环、子程序再加上如我们所了解的固定循环、复合循环、子程序再加上这里所讲的用户宏程序，都属于高效编程而我们一这里所讲的用户宏程序，都属于高效编程而我们一这里所讲的用户宏程序，都属于高效编程而我们一这里所讲的用户宏程序，都属于高效编程而我们一般将含有变量的子程序称为用户宏程序体般将含有变量的子程序称为用户宏程序体般将含有变量的子程序称为用户宏程序体般将含有变量的子程序称为用户宏程序体,简称简称简称简称“用户用户用户用户宏程序宏程序宏程序宏程序”，在程序中调用用户宏程序的那条指令称为，在程序中调用用户宏程序的那条指令称为，在程序中调用用户宏程序的那条指令称为，在程序中调用用户宏程序的那条指令称为“用户宏指令用户宏指令用户宏指令用户宏指令”。

n n用户宏程序有三个要点：在宏程序中存在变量；宏程用户宏程序有三个要点：在宏程序中存在变量；宏程用户宏程序有三个要点：在宏程序中存在变量；宏程用户宏程序有三个要点：在宏程序中存在变量；宏程序能依据变量完成某个具体操作；实际值能赋予用户序能依据变量完成某个具体操作；实际值能赋予用户序能依据变量完成某个具体操作；实际值能赋予用户序能依据变量完成某个具体操作；实际值能赋予用户宏指令中的变量宏指令中的变量宏指令中的变量宏指令中的变量n n这就使得编制加工操作的程序更方便，更容易，可以这就使得编制加工操作的程序更方便，更容易，可以这就使得编制加工操作的程序更方便，更容易，可以这就使得编制加工操作的程序更方便，更容易，可以大大地简化程序，还可以扩展数控机床的应用范围大大地简化程序，还可以扩展数控机床的应用范围大大地简化程序，还可以扩展数控机床的应用范围大大地简化程序，还可以扩展数控机床的应用范围用户宏程序用户宏程序用户宏程序用户宏程序n n一、适用范围一、适用范围一、适用范围一、适用范围n n（1 1）主要应用于抛物线、椭圆、双曲线等各种数控系）主要应用于抛物线、椭圆、双曲线等各种数控系）主要应用于抛物线、椭圆、双曲线等各种数控系）主要应用于抛物线、椭圆、双曲线等各种数控系统没有插补指令的轮廓曲线编程，不必人工逐点计算；统没有插补指令的轮廓曲线编程，不必人工逐点计算；统没有插补指令的轮廓曲线编程，不必人工逐点计算；统没有插补指令的轮廓曲线编程，不必人工逐点计算；n n（2 2）应用于图形一样、尺寸不同的系列零件的曲线编）应用于图形一样、尺寸不同的系列零件的曲线编）应用于图形一样、尺寸不同的系列零件的曲线编）应用于图形一样、尺寸不同的系列零件的曲线编程；程；程；程；n n（3 3）应用于工艺路径一样、只是位置数据不同的系列）应用于工艺路径一样、只是位置数据不同的系列）应用于工艺路径一样、只是位置数据不同的系列）应用于工艺路径一样、只是位置数据不同的系列零件的编程；零件的编程；零件的编程；零件的编程；n n用户宏指令编程是用户用变量作为数据进行用户宏指令编程是用户用变量作为数据进行用户宏指令编程是用户用变量作为数据进行用户宏指令编程是用户用变量作为数据进行编程，变量在编程中充当编程，变量在编程中充当编程，变量在编程中充当编程，变量在编程中充当“媒介媒介媒介媒介”，已在程已在程已在程已在程序中赋值的变量，在后续程序中可以重新再序中赋值的变量，在后续程序中可以重新再序中赋值的变量，在后续程序中可以重新再序中赋值的变量，在后续程序中可以重新再赋值，原来内容被新的赋值所取代，利用系赋值，原来内容被新的赋值所取代，利用系赋值，原来内容被新的赋值所取代，利用系赋值，原来内容被新的赋值所取代，利用系统对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，统对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，统对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，统对变量值进行计算和可以重新赋值的特性，使变量随程序的循环自动增加并计算，实现使变量随程序的循环自动增加并计算，实现使变量随程序的循环自动增加并计算，实现使变量随程序的循环自动增加并计算，实现加工过程的自动循环，使之自动计算出整个加工过程的自动循环，使之自动计算出整个加工过程的自动循环，使之自动计算出整个加工过程的自动循环，使之自动计算出整个曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线曲线无数个密集坐标值，从而用很短的直线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线或圆弧线逼近理想的轮廓曲线 项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量n n变量及变量的使用方法变量及变量的使用方法变量及变量的使用方法变量及变量的使用方法n n在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性更加灵活，在宏程序中设置了变量。

更加灵活，在宏程序中设置了变量更加灵活，在宏程序中设置了变量更加灵活，在宏程序中设置了变量n n1 1变量的表示变量的表示变量的表示变量的表示n n一个变量由符号和一个变量由符号和一个变量由符号和一个变量由符号和1 1至至至至3 3位数字组成，如：位数字组成，如：位数字组成，如：位数字组成，如：I(I=1,2,3,I(I=1,2,3,)如下例所示：如下例所示：如下例所示：如下例所示：n n例：例：例：例：100100，500500，5 5等项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量n n变量及变量的使用方法变量及变量的使用方法变量及变量的使用方法变量及变量的使用方法n n在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性更加灵活，在宏程序中设置了变量更加灵活，在宏程序中设置了变量更加灵活，在宏程序中设置了变量。

更加灵活，在宏程序中设置了变量n n1 1变量的表示变量的表示变量的表示变量的表示n n一个变量由符号和一个变量由符号和一个变量由符号和一个变量由符号和1 1至至至至3 3位数字组成，如：位数字组成，如：位数字组成，如：位数字组成，如：I(I=1,2,3,I(I=1,2,3,)如下例所示：如下例所示：如下例所示：如下例所示：n n例：例：例：例：100100，500500，5 5等项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量 项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量类型变量类型变量类型变量类型n n2.2.变量变量变量变量的赋值的赋值的赋值的赋值n n 直接赋值直接赋值直接赋值直接赋值 n n变量可以在操作面板上用变量可以在操作面板上用变量可以在操作面板上用变量可以在操作面板上用MDIMDI方式直接赋值，方式直接赋值，方式直接赋值，方式直接赋值，也可在程序中以等式方式赋值，且变量之间可也可在程序中以等式方式赋值，且变量之间可也可在程序中以等式方式赋值，且变量之间可也可在程序中以等式方式赋值，且变量之间可相互运算赋值相互运算赋值相互运算赋值相互运算赋值n n例：例：例：例：100=100.0100=100.0n n#100=30.0+20.0#100=30.0+20.0n n#100=#101+#102*#103+20.0#100=#101+#102*#103+20.0 项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量n n2.2.变量变量变量变量的赋值的赋值的赋值的赋值n n引数赋值引数赋值引数赋值引数赋值 n n宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时赋值。

如下所示：时赋值如下所示：时赋值如下所示：时赋值如下所示：n n例：例：例：例：G65P1000X100.0Y30.0Z20.0G65P1000X100.0Y30.0Z20.0；n n此处的此处的此处的此处的X X、Y Y、Z Z不代表坐标字，不代表坐标字，不代表坐标字，不代表坐标字，F F也不代表进给字，也不代表进给字，也不代表进给字，也不代表进给字，而是对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由而是对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由而是对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由而是对应于宏程序中的变量号，变量的具体数值由引数后的数值决定引数宏程序体中的变量对应关引数后的数值决定引数宏程序体中的变量对应关引数后的数值决定引数宏程序体中的变量对应关引数后的数值决定引数宏程序体中的变量对应关系有两种（如下表系有两种（如下表系有两种（如下表系有两种（如下表2-4-72-4-7及表及表及表及表2-4-82-4-8所示），此两种所示），此两种所示），此两种所示），此两种方法可以混用，其中第一类可以使用除方法可以混用，其中第一类可以使用除方法可以混用，其中第一类可以使用除方法可以混用，其中第一类可以使用除G G、L L、NN、OO、P P之外的字母作为引数替变量赋值，且只能使用一之外的字母作为引数替变量赋值，且只能使用一之外的字母作为引数替变量赋值，且只能使用一之外的字母作为引数替变量赋值，且只能使用一次。

第二类可以使用次第二类可以使用次第二类可以使用次第二类可以使用A A、B B、C C（一次），也可以使（一次），也可以使（一次），也可以使（一次），也可以使用用用用I I、J J、K(K(最多最多最多最多1010次次次次)作为引数替变量赋值作为引数替变量赋值作为引数替变量赋值作为引数替变量赋值项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量n n2.2.变量赋值方法变量赋值方法变量赋值方法变量赋值方法n nG65P0020A50.0X40.0F100.0G65P0020A50.0X40.0F100.0n n经赋值后经赋值后经赋值后经赋值后1=50.01=50.0，24=40.024=40.0，9=100.09=100.0n n变量赋值方法变量赋值方法变量赋值方法变量赋值方法n nG65P0030A50.0I40.0J100.0K0I20.0J10.0K4G65P0030A50.0I40.0J100.0K0I20.0J10.0K40.00.0；n n经赋值后经赋值后经赋值后经赋值后1=50.01=50.0，4=40.04=40.0，5=100.05=100.0，6=06=0，7=20.07=20.0，8=10.08=10.0，9=40.09=40.0。

n n变量赋值方法变量赋值方法变量赋值方法变量赋值方法、混合混合混合混合nG65P0030A50.0D40.0I100.0K0I20.0；项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量n n3 3转移与循环转移与循环转移与循环转移与循环n nB B类宏程序中有三种转移和循环操作可供使用：无类宏程序中有三种转移和循环操作可供使用：无类宏程序中有三种转移和循环操作可供使用：无类宏程序中有三种转移和循环操作可供使用：无条件转移（条件转移（条件转移（条件转移（GOTOGOTO语句），条件转移（语句），条件转移（语句），条件转移（语句），条件转移（IFIF语句），语句），语句），语句），条件转移（条件转移（条件转移（条件转移（WHILEWHILE语句）现分别举例如下：语句）现分别举例如下：语句）现分别举例如下：语句）现分别举例如下：n n（1 1）GOTOGOTO语句语句语句语句n n GOTO 10 GOTO 10；n n无条件转移语句，当执行该程序时，无条件转移到无条件转移语句，当执行该程序时，无条件转移到无条件转移语句，当执行该程序时，无条件转移到无条件转移语句，当执行该程序时，无条件转移到N10N10程序段执行。

程序段执行程序段执行程序段执行n n格式：格式：格式：格式：GOTO nGOTO n；项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量n n3 3转移与循环转移与循环转移与循环转移与循环n n（2 2）IFIF条件表达式条件表达式条件表达式条件表达式GOTO nGOTO n；n 例：例：例：例：IF#100GT#101GOTO 10 IF#100GT#101GOTO 10；n n有条件转移语句，如果条件表达式为真，则有条件转移语句，如果条件表达式为真，则有条件转移语句，如果条件表达式为真，则有条件转移语句，如果条件表达式为真，则转到转到转到转到NN程序段执行，如果条件表达式为假，程序段执行，如果条件表达式为假，程序段执行，如果条件表达式为假，程序段执行，如果条件表达式为假，则执行下一句程序则执行下一句程序则执行下一句程序则执行下一句程序项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量 项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量表达式种类表达式种类表达式种类表达式种类n n3 3转移与循环转移与循环转移与循环转移与循环n n （3 3）循环（）循环（）循环（）循环（WHILEWHILE语句）语句）语句）语句）n n当条件式满足时，就循环执行当条件式满足时，就循环执行当条件式满足时，就循环执行当条件式满足时，就循环执行WHILEWHILE与与与与ENDEND之间的之间的之间的之间的程序段程序段程序段程序段mm次，当条件不满足时，就执行次，当条件不满足时，就执行次，当条件不满足时，就执行次，当条件不满足时，就执行END mEND m；的；的；的；的下一个程序段。

下一个程序段下一个程序段下一个程序段项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量 项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：变量变量变量变量n n1.1.非模态调用（非模态调用（非模态调用（非模态调用（G65G65）n n格式：格式：格式：格式：G65 Pp Ll G65 Pp Ll n n 其中：其中：其中：其中：p p：要调用的程序号：要调用的程序号：要调用的程序号：要调用的程序号n n L:L:重复次数（默认值为重复次数（默认值为重复次数（默认值为重复次数（默认值为1 1）n n 自变量自变量自变量自变量:数据传递到宏程序，其值被赋值到数据传递到宏程序，其值被赋值到数据传递到宏程序，其值被赋值到数据传递到宏程序，其值被赋值到相应的局部变量，有两种指定形式自变量使用的相应的局部变量，有两种指定形式自变量使用的相应的局部变量，有两种指定形式自变量使用的相应的局部变量，有两种指定形式自变量使用的类别参见表类别参见表类别参见表类别参见表2.2.42.2.4和表和表和表和表2.2.52.2.5所示n n2.2.模态调用（模态调用（模态调用（模态调用（G66G66）n n格式：格式：格式：格式：G66 Pp Ll G66 Pp Ll n n 其中：其中：其中：其中：p p：要调用的程序号：要调用的程序号：要调用的程序号：要调用的程序号n n l l：重复次数（默认值为：重复次数（默认值为：重复次数（默认值为：重复次数（默认值为1 1）n n 自变量：数据传递到宏程序自变量：数据传递到宏程序自变量：数据传递到宏程序自变量：数据传递到宏程序 项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：宏程序调用宏程序调用宏程序调用宏程序调用n n注意：注意：注意：注意：n n (1)(1)嵌套可以嵌套可以嵌套可以嵌套可以4 4级；级；级；级；n n （2 2）在）在）在）在G66G66程序段程序段程序段程序段中，不能调用多个宏程中，不能调用多个宏程中，不能调用多个宏程中，不能调用多个宏程序序序序n n （3 3）在只有辅助功）在只有辅助功）在只有辅助功）在只有辅助功能无移动指令的程序段能无移动指令的程序段能无移动指令的程序段能无移动指令的程序段中不能调用宏程序；中不能调用宏程序；中不能调用宏程序；中不能调用宏程序；n n （4 4）局部变量只能）局部变量只能）局部变量只能）局部变量只能在在在在G66G66程序段中指定，程序段中指定，程序段中指定，程序段中指定，每次执行模态调用时，每次执行模态调用时，每次执行模态调用时，每次执行模态调用时，不再指定局部变量。

不再指定局部变量不再指定局部变量不再指定局部变量项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：宏程序调用宏程序调用宏程序调用宏程序调用 项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：宏程序加工椭圆宏程序加工椭圆宏程序加工椭圆宏程序加工椭圆n n如图所示的零件，毛坯材料为铝，毛坯尺寸为如图所示的零件，毛坯材料为铝，毛坯尺寸为如图所示的零件，毛坯材料为铝，毛坯尺寸为如图所示的零件，毛坯材料为铝，毛坯尺寸为4242150150，利用宏程序编制其加工程序利用宏程序编制其加工程序利用宏程序编制其加工程序利用宏程序编制其加工程序n n如图所示的零件，毛坯材料为铝，毛坯尺寸为如图所示的零件，毛坯材料为铝，毛坯尺寸为如图所示的零件，毛坯材料为铝，毛坯尺寸为如图所示的零件，毛坯材料为铝，毛坯尺寸为4242150150，利用宏程序编制其加工程序利用宏程序编制其加工程序利用宏程序编制其加工程序利用宏程序编制其加工程序项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：用宏程序编制用宏程序编制M362的螺纹项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：程序注释选定左端面的中心为编程原点T0303；普通外螺纹车刀G00 X38 Z5 S300 M03 M08；设定循环起始点#14=36;螺纹公称直径#1=34.5;第1轮切削结束的螺纹深度坐标#2=33.6;第2轮切削结束的螺纹深度坐标#3=33.4;第3轮切削结束的螺纹深度坐标#6=0.5;第1轮切削每刀切削深度（直径）#7=0.3;第2轮切削每刀切削深度（直径）#8=0.05;第3轮切削每刀切削深度（直径）项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：#15=#14;变量重新赋值N100#15=#15-#6;变量重新赋值G92#15 Z-12 F2;车削螺纹IF#15GT#1 GOTO 100;判断，如果#15大于#1，就N100程序段，否则执行下一个程序段N200#15=#15-#7;变量重新赋值IF#15LE#2 THEN#15=#2;如果螺纹小径小于等于33.6mm，就使#15等于#2，可以防止过切G92#15 Z-12 F2;车削螺纹IF#15GT#2 GOTO 200;判断，如果#15大于#2，就N200程序段，否则执行下一个程序段N300#15=#15-#8;变量重新赋值IF#15LE#3 THEN#!5=#3;如果螺纹小径小于等于33.4mm，就使#15等于#3，可以防止过切G92#15 Z-12 F2;车削螺纹IF#15GT#3 GOTO 300;判断，如果#15大于#3，就N300程序段，否则执行下一个程序段G00 X100 Z100;项目拓展项目拓展项目拓展项目拓展：加工如图所示零件的梯形螺纹。

加工如图所示零件的梯形螺纹项目实践项目实践项目实践项目实践：学生独立完成宏程的编制学生独立完成宏程的编制学生独立完成宏程的编制学生独立完成宏程的编制项目交流项目交流项目交流项目交流：学生分组展示各自的作品学生分组展示各自的作品学生分组展示各自的作品学生分组展示各自的作品项目提升项目提升项目提升项目提升：完成下图所示零件的三角形螺纹和梯形螺纹完成下图所示零件的三角形螺纹和梯形螺纹加工程序编制，并实现仿真加工加工程序编制，并实现仿真加工。