电梯能源再生利用.doc

SIEI AVRy 电梯专用能源再生变频器说明AVRy 变频器包括 Inverter 和 Converter 二个部分， Inverter 部分的参数结构和 AvyL 变频器 完全一致，目前软件版本为 v3.6 操作面板可以访问 AVRy 的 Inverter 和 Converte 二部分的参数， 默认显示为 Inverter 参数， 按“ +”号键 5 秒钟后，切换到 Converter 参数按“—”号键 5 秒钟后，切换到 Inverter 参数使用电脑调试软件 CONF99 通讯 AVRy 变频器时，通讯地址设为 1 是连接 Inverter ，通讯 地址 2 为 Converter 调试说明连接电源时需要注意输入三相的顺序，如果相序错误， AVRy 将提示 26 号故障，正确连接 相序后故障将消除如果出现 Regen flt xx 报警，请切换到 converter 部分确认具体报警信息控制端子与 AvyL 变频器比较，多出 112 输入端子，与 141 输出端子， 112 为 Regen ( Converter )的使能信号， 141 为 Regen (Converter )就绪信号，可以直接连接 141 到 12 ( Inverter enable )端子来使能 AVRy 变频器。

串连输出接触器的辅助触点到变频器使能 ,解决检修运行中停车接触器突然断开引起的IGBT 故障报警 )参数设置Converter 部分输入电源电压需要按照实际电压值来设定，该设定值将直接影响“过电压”与“欠电压”的 报警阀值STARTUP/Startup con fig/Co nverter data/Mai ns voltage = 380V/400V …其他参数不需要设定Inverter 部分与 AvyL 变频器设置方式一致，步骤如下：设定变频器与电机的数据，进行电机自学习，学习完成后注意使用 ” Load Setup调'用自学习结果设定机械参数，编码器参数，重量参数使用 Import user 4 导入 OH5000 系统参数 进行编码器定位在电梯检修模式下，测试电梯运行是否正常 优化速度调节器参数经验值：AVRy1-14/25A速度基值Speed P base value = 8.3A/rpmSpeed I base value = 2083A/rpm/s 速度增益值SpdP1 gain% =30%SpdI1 gain%=3%SpdP2 gain% =40%SpdI2 gain% = 4% SpdP3 gain%=40% SpdI3 gain%=10%SpdP0 gain%=40%SpdI0 gain% = 40%开启弱磁功能 参数如下：REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Int Outvlt lim = 限制的输出电压值 通过限制输出电压，来降低励磁，实现升速。

以 380V 输入电压计算， AVRy 的最高输出电压能力为 540V ，当实际需要的输出电压 超过 540V 将自动开启弱磁功能， 当 Int Outvlt lim 的设定值小于 540V 时，以 Int Outvlt lim 为优先REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Magn curr limt= 最大弱磁电流值AVRy-1-14/25A 装置最大弱磁电流的设定范围为 0-14A ，可以设为 14A ，让 AVRy 自 动选择合适的弱磁电流备注：为了与 AVRy 变频器通讯，将 Config 与 Release 目录下的内容复制到 CONF99 安 装目录的同样位置Motor 1 560 7.6 95 12 66.13 52.27 3.77 0.0642560 8.3 95 12 72.66 52.27 3.77 0.0642kW56调试简单说明1. 确认电源线和控制端子线连接是否正确2. 送电检查AVRy是否有报警，确认驱动器正常后继续以下步骤3. 根据不同系统导入 USER文件，例如OH5000系统导入USER 44. 执行电机自学习操作：AVRy电机自学习需要提供使能信号 ，同时请确保输出接触器的闭合 •实际操作中，可以通过短接外部信号端子实现 AVRy的使能和接触器闭合，请确保电梯在检修状态.AVRy参数设置：需要输入驱动器和电机参数STARTUP/STARTUP CONFIG/ENTER SETUP MODE驱动器参数DRIVE DATA:Mains voltage = 460V 请不要修改该参数电机参数MOTOR DATA按照下表对应的 FORWARD电机来输入（功率信息作参考）Motor 2560111671246.7829.851.10.03079560131671251.4629.851.10.030711.7Motor 35609.72391256.0221.180.5670.016713.656021.72391231.321.880.5670.016717Motor 456011.4871681.8457.561.70.05388.556013871684.4357.561.70.053810Motor 556019.31521648.8332.540.4860.01715560221521649.9732.540.4860.01717.5Motor 656022.22171636.6721.960.2690.0854618.5560252171636.9721.960.2690.085462156029.32171637.5521.960.2690.0854625按照上表输入完电机参数后，执行Validate data操作来确认电机参数，点击下图对应的按 键.Load Motor 0Load Std Motor 1Validate dataValidate command must be eKecutedafter Drive & Motor dab modificationCurr reg ^utotune确保控制系统在检修状态，按下检修运行指令，此时输出接触器应该闭合•点击Curr reg autotune选项来进行电机自学习，自学习会出现进度条，进度条结束后自学 习步骤完成（自学习过程约 20S,其间可听见电机内部有规律的电流声 ），松开检修按钮断 开输出接触器•关闭CONF99的自学习窗口执行LOAD SETUP来调用自学习结果（请务必要执行该操作） 二童Startup conFiqEnter setup mode MEnter setup mode BrLoad setupMechanical data出现提示信息，点击Y确认•可使用/STARTUP CONFIG/SAVE CONFIG 指令来保存参数5. 进行编码器定位操作在编码器定位之前，请确认编码器参数是否设置正确 •-ENCODERS CONFIG-Speed fbk|Std encoderStd enc typeStdenc pulsesSinusoidalSinCcsppr[2049Std dig enc modeStd enc supplyStd sin enc VpStd snc cti dir|FPmod^V|5.41 /8.16V|0.50|Not inverted图上二个参数是使用 ERN1387编码器的设定AVRy电机自学习需要提供使能和运行反向信号 ，同时请确保输出接触器的闭合 •实际操作中,可以通过短接外部信号端子来提供 AVRy的使能和运行信号并强制接触器的闭合请确保电梯在检修状态，且抱闸不会被打开•使用CONF99进入编码器定位窗口REGULATION PARAM/Mag netiz configMl劃rtrt-rt劃劃ffl 1Magnet iz configFlux max limitg REGULATION PARAM V-f reg param Spd regulator Curr regulator Flux regulatorVlt regulator Torque config Flux 匚onfig tl fill由 窘j|| Output vlt ref--MAGNETIZ C0NFIG--Autophase rot Autophase stillSljrt command must be given after Parting autophase procedure.确保在检修状态下，而且外部需要的信号已经短接 •点击Autophase still编码器静态定位 按钮,出现进度条，提示给上使能和运行信号的窗口 ，按下检修运行指令，编码器定位操作 将执行，进度条消失定位结束，大约10S时间.完成后松开检修指令•可使用/STARTUP CONFIG/SAVE CONFIG 指令来保存参数.6. 设置有关的电梯参数中输入机械参数在 STARTUP/STARTUP CONFIG/MECHANICAL DATA—MECHANICAL DATA—T ravel units sei G earbox ratio Pulley diameter Full scale speedrnnrpmTravel units sei 速度显示单位选择，Millimetes为毫米/S显示Gearbox ratio 减速机减速比，同步主机无减速比，但需要考虑钢丝绳的绕法Pulley diameter 曳引轮直径Full scale speed 满量程速度，电梯需要运行的最高速度，同时也是模拟量输入信号 10V时的对应速度给定值.修改以下参数来调整速度调节器的 PI基础值 Regulation param/spd regulator/SpdP base value = 90% X 最大值Spdl base value = 90% X 最大值7. 检修运行，确认AVRy运行是否正常如果检修运行方向与实际方向不符 ，可以通过修改参数TRAVEL/speed setpo in t/speed ref src/speed inv src = up cont mon / dow n cont mon 女口果检修运行出现 INSTAND OVERCURRENT 和DRIVE OVERLOAD，说明电机相序和 编码器相序不一致，请更换AVRy到电机的输出电缆的任意二相 ，然后重复编码器定位操作.务必重新进行编码器定位•检修运行可中通过观察 MOTOR CURRENT 来确认编码器定位所学习的编码器与磁极角度值的准确性，通常匀速运行中，电流。