继电器开关器件及对应符号(00002)讲义教材.ppt

第11章 继电接触器控制系统11-1. 常用控制电器11-2. 直接起动的控制线路11-3. 正反转的控制线路11-4. 行程控制11-5. 时间控制继电接触器控制系统 在以电动机为动力的生产机械中，要根据生产过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、调速及制动等方面的控制 对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路这种控制电路称为继电接触器控制系统 控制电器可分为两大类：手动电器，如按钮、组合开关及闸刀开关等；自动电器，如继电器、接触器及行程开关等12-1. 常用控制电器一、组合开关1. 用途：常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起 / 停控制或照明线路的开关控制2. 结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通 / 断控制3. 种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有10、25、60 和 100A等多种4.电路符号：QS 4.电路符号：常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB三、交流接触器1. 用途：交流接触器用来接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。

2. 结构：主要由电磁铁和触点两部分组成靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的接通与关断交流接触器的触点有三个常开主触点，四个辅助触点(两个常开，两个常闭)主触点控制开关电流较大，必须采取灭弧措施，一般都为桥梁形结构，并且设置两个断点线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3电机 接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等KM简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控 制大电流四、 继电器 继电器和接触器的工作原理一样主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流所以，继电器只能用于控制电路中中间继电器电压继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）.继电器类型： 发热元件功能：过载保护1.热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。

因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开扣板热继电器的符号：发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR六、熔断器熔断器是最简便且有效的短路保护电器其中的熔片或熔丝俗称保险丝，常为电阻率较高的易熔合金或用截面积很小的良导体制成线路在正常工作时，熔断器不应熔断；而当线路发生短路或严重过载时，熔断器应立即熔断应按以下方法选择熔丝：(1)电灯支线(2)一台电动机频繁起动，则(3)多台电动机常用规格有4、6、10、15、20A 乃至数百安等电路符号FU七、 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST作用：可实现短路、过载、失压保护八 自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源M3ABCKMFUQSBCKMSB点动控制动作过程:触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电 电机停转触头（KM）闭合按下按钮（SB） 线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路异步机的直接起动（2）电动机连续运行KM自保持自保的作用:按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。

KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动按钮停车按钮KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSKH电流成回路，只要接两相就可以了异步机的直接起动 + 过载保护发热元件热继电器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联多地点控制乙地甲地QSKHM3AB CKMFU方法一：用复合按钮点动+连续运行(1)SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路点动+连续运行(2)SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（KA）控制关系SB：点动SB2：连续运行 以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2KHSB思考不能点动！KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程： SBF正转SBR反转停车SB111-3 鼠笼式电动机正反转的控制线路电机的正反转控制(2) - 加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。

从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制(3)-双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）11.4 行程控制KMRM3ABCKMFFUQSFR 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关正程逆程BA行程控制电路（1） 控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA 动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）行程控制(2) -自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路 限位开关采用复合式开关正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然关键措施时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式11.5 时间控制。

空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合 常闭触头延时打开 线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作动作过程时间继电器(KT)触头类型断 电 式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通 电 式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开KMFUQSKH电机绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 定时控制-举例：主电路（1）电机的Y起动KM -Y闭合，电机接成 Y 形；KM- 闭合，电机接成 形KMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起动控制电路KH主电路接通电源延时KT KM- KM- YY 转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- 1 电机M1控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停2 电机M2（2）顺序控制顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路不可以 ! 两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。

M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动KT M2起动主电路同前控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时 KM2 M1起动 M2起动 不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联11.6 速度控制动触点静触点外环工作原理 速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开速度继电器速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束限流电阻11.7 电动机的保护 电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器M3ABCKMFUQS主电路KMSB1KMSB2控制电路一 、失压保护：采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。

二、 短路保护：加熔断器频繁起动 的电机： 异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (57）倍选择熔体额定电流 （ ）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用通常用以下关系： 一般电机：KMSB1KMSB2KH 电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护M3A B CKMFUQSKH三 、过载保护：加热继电器热继电器的热元件热继电器触头例(1)-运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A 2. 有过载和短路保护 3. 小车可停在任意位置 正程逆程电机BA11.8 控制电路综合举例运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。

动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBR-工作台位置控制例(2)起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作台位置控制电路(1)根据动作顺序 设计控制电路2)检查有无互锁3)检查能否正确 启动 、停车设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停。