三菱高速高精度参数调整.pdf

?? ????????? 4 ????????? 4 -1 ??? . 4 -2 4 -2 ?????? . 4 -2 4 -3 ????? 4 -3 4 -4 ????? 4 -4 4-4-1 基本仕樣參數4-4 4-4-2 軸仕樣參數 .4-6 4-4-3 加工參數4-7 4-4-4 控制參數4-8 ?????????? 4-2 高速高精度加工處理（High precision & high speed control） 4 -1 ??? 針對 CAD／CAM 模具加工時，因使用大量的點數據，在進給率（feed rate） 愈快時有頓刀現象，造 成工件表面不良，尤其是在客戶特別要求加工精度時 4 -2 ?????? 高精度控制模式以 G61.1 指令指定高精度控制模式中對下列功能可作平滑和高精度的加工 (１) 補間前加減速 (２) 前瞻性進給動作 (３) 適當轉角減速 (４) 向量精補間產生作用 圖 4-1：圓弧切削時的半徑變小 圖 4-2：自動判定轉角，在轉角前作適當的減速產生銳利的轉角 4-3 4 -3 ????? G61.1 高精度模式有效直到正確停止檢查模式（G61），自動轉角減速（G62），攻牙模式（G63）， 或是切削模式（G64）被指定為止。

G61.1 請在單節內單獨指定 程式例 （M64A 系列 B2 版以前由程式中指定） N0001G61.1 ； 高精度控制下一單節有效 X100 ； X100Y-100 ； X-100Y-100 ； X-100 ； X-100Y100 ； X100Y100 ； ‧ ‧ ‧ G64 ； 高精度控制取消 （註 4 -1）高精度控制中的進給速度變得比指令速度慢，所以加工時間就變 了再者，比加工時間算出的計算時間還長 （註 4 -2）精度補正係數大時，加工時間變長 （註 4 -3）雖然高精度控制中改善了控制軌跡的精度而加工精度也包含刀具 以及機械的精度，所以實際加工精度略遜於控制精度以致於表 示精度要考慮加工精度的參考值 ?????????? 4-4 4 -4 ????? 4-4-1 基本仕樣參數： [BASE SPEC. PARAM] SETUP PARAM 1.5/10 # # # # 1121 edlk_c 1 1133 ofsme0 1145 I_abs 0 1157 F0atmN 0 1122 pglk_c 2 1134 1146 Sclamp 1 1158 F0atno 0 1123 origin 1 1135 unt_nm 1147 smin_V 0 1159 1124 ofsfix 0 1136 1148 I_g611 1 1160 1125 real_f 1 1137 1149 Cireft 0 1161 1126 PB_G90 0 1138 1150 F1dc0 00010000 1162 1127 DPRINT 0 1139 edtype 1 1151 rstint 1 1163 1128 RstVC1 0 1140 Mn100 0 1152 1164 1129 PwrVC1 1 1141 Mn200 0 1153 1165 1130 set_t 0 1142 Mn300 0 1154 1166 fixpro 0 1131 F1dcc 00010000 1143 Mn400 0 1155 DOOR_m 100 1167 e2rom 00000000 1132 CRT 3 1144 mdlkof 0 1156 DOOR_s 100 1168 test 0 # ( ) DATA ( ) ( ) B A S E AXIS SERVO SPINDLE MENU (基本) ( 軸) ( 伺服) ( 主軸) ( 菜單) ＃ 項 目 內 容 設定範圍（單位） 建議值 當開始加速或減速時，參數用濾波器抑制加速變 更。

以位元單位設定 7 6 5 4 3 2 1 0 1131 Fldcc 前饋濾波 器 前饋濾波器 bit1： 7.1(msec) bit2：14.2(msec) bit3：28.4(msec) bit4：56.8(msec) 按位指定參數，前 饋濾波器，如果 1 至 4 位均為 0 ，或 者 1 至 4 位中兩位 或兩位以上是 1 ， 則設定 3.5 ms 00010000 M64A/M64 1148 I_G611 初期高精 度 電源投入和重置時指定此模式 0：G64（切削模式） → 加工業者建議值 1：G61.1（高精度控制模式）→ 模具業者建議值 0／１ １ M64 1149 cireft 圓弧減速 速度切換 指定是否於進入圓弧入口／出口時減速 0：在圓弧入口／出口時不減速 1：在圓弧入口／出口時減速 ０／１ 0 M64 快送開始加速或減速時，參數用濾波器抑制加速變 更以位元單位設定 7 6 5 4 3 2 1 0 G00 前饋濾波器 前饋濾波器 G00／G01 分離 1150 Fldc0 G00 前饋濾 波器 0：共通 1：分離 bit1： 7.1(msec) bit2：14.2(msec) bit3：28.4(msec) bit4：56.8(msec) 按位指定參數，前 饋濾波器，如果 1 至 4 位均為 0 ，或 者 1 至 4 位中兩位 或兩位以上是 1 ， 則設定 3.5 ms 。

00010000 M64 4-5 [BASE SPEC. PARAM] SETUP PARAM 1.7/10 # SYSTEM [1] # SYSTEM [1] 1193 inpos 0 1205 G0bdcc 0 1194 H_acdc 1 1206 G1bf 6000 1195 Mmac 0 1207 G1btL 120 1196 Smac 0 1208 RCK 0.0 1197 Tmac 0 1209 cirdcc 1000 1198 M2mac 0 1210 RstGmd 00000000 1199 Sselct 0 1211 Fhtyp 0 1200 G0_acc 0 1212 Fhno 000 1201 G1_acc 0 1213 1202 mirofs 0 1214 1203 Tmirs1 0 1215 1204 Tmirs2 00000000 1216 extdcc 5000 # ( ) DATA ( ) ( ) B A S E AXIS SERVO SPINDLE MENU (基本) ( 軸) ( 伺服) ( 主軸) ( 菜單) ＃ 項 目 內 容 設定範圍（單位） 建議值 M64→ 0 1205 G0bdcc 在 G0 補間前 的加速和減 速。

0：僅高精度模式，G00 加速和減速與 補間前一樣選擇 1：不管高精度模式是否接入，G00 加速和減速與補間前一樣選擇 ★此設定需與 #1086相反 0／1 M65→ 1 0 M64A/M64 1206 G1bF 最大速度 在補間前選擇加速和減速時設定切削進給 速度 1∼999999 （mm／分） 6000 M64A/M64 1207 G1btL 時間常數 在補間前選擇加速和減速時設定切削進給 時間常數 1∼5000 （msec） 依機台大小而異，若設 定太小會產生振動，太 大則失真度較大 例如： 850mm 行程設 100 1000mm 行程設 120 1200mm 行程設 150 1500mm 行程設 200 2000mm 行程設 250 120 M64A/M64 1208 RCK 圓弧半徑誤差 補正系數 圓弧半徑誤差的補正可在 -60.0 至 20.0%範 圍內增減 -60.0∼+20.0 （%） 0.0 1209 cirdcc 圓弧減速速度 指定圓弧入口／出口進入時的減速速度 此參數 #1149 設 1 時有效 1∼999999 （mm／分） 1000 ?????????? 4-6 4-4-2 軸仕樣參數： [AXIS SPEC PARAM] SETUP PARAM 2.1/7 # 2001 rapid 10000 10000 10000 2001 clamp 4000 4000 4000 2003 smgst 0021 0021 0021 2004 G0tL 100 100 120 2005 G0t1 100 100 120 2006 G0t2 100 100 120 2007 G1tL 30 30 30 2008 G1t1 30 30 30 2009 G1t2 30 30 30 2010 fwd-g 40 40 40 2011 G0back 0 0 0 2012 G1back 0 0 0 # ( ) DATA ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) BASE A X I S SERVO SPINDLE MENU (基本) ( 軸) ( 伺服) ( 主軸) ( 菜單) ＃ 項 目 內 容 設定範圍（單位） 建議值 2010 fwd_g 前饋進給增益 設定預補間加速減速的前饋進給增益。

設定值越大，理論控制誤差越小，然而如果 產生機械振動，設定值必須減小 0∼200（%） ４０ M64A/M64 [AXIS SPEC PARAM] SETUP PARAM 2.6/7 # 2061 OT_1B- 0 0 0 2062 OT_1B+ 0 0 0 2063 OT_1Btype 0 0 0 2064 2065 2066 2067 2068 G0fwdg 0 0 0 2069 Rcoeff 0 0 0 2070 dir_RT 0 0 0 2071 2072 # ( ) DATA ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) BASE A X I S SERVO SPINDLE MENU (基本) ( 軸) ( 伺服) ( 主軸) ( 菜單) ＃ 項 目 內 容 設定範圍（單位） 建議值 2068 G0fwdg G00 前饋進 給增益 設定 G00 補間前加減速時的前饋進給增益設 定值越大，定位寬度檢查的位置定位時間縮 短機械振動發生時，必須將設定值下降。

0∼200（%） 0 M64 2069 Rcoeff 各軸圓弧 誤差補正 係數 對於各軸，能在-100%∼+100%的範圍內增減圓 弧半徑誤差補正量 -100.0∼+100.0（%） 0 M64A 4-7 4-4-3 加工參數： [PROCESS PARAMETER] PARAM 1.2/5 # 8019 R COMP (0.192) 60 8020 DCC. ANGLE 10 # ( ) DATA ( ) WORK P R O C E S S I/O PAR SETUP MENU (工件) ( 加工) (I/O參數) ( 準備) ( 菜單) ＃ 項 目 內 容 設定範圍（單位） 建議值 8019 精度係數 為在縮小倒圓角和弧半徑時減低控制誤差，設立 補正因素 括號內表示最大的控制誤差（mm） 設定值越大，理論誤差越小，然而轉角速度下降， 加工時間延長 0∼99（％） ６０ 8020 轉角減速角度 設立應被當作轉角看待的（外角）角度最小值 當高精度模式中的節間角（外角）大于設定值， 就定它為轉角，速度下降以削尖邊緣 θ 如果設定值小于θ ↓ 速度下降以使轉角 成為最佳 0∼30（度） 0：自動決定 １０ ?????????? 4-8 4-4-4 控制參數： [CO。