AH500入门手册.pdf

i AH500快速入门手册 目录 第 1 章 简介 1.1 手册内容简介 ..............................................................1-2 1.2 系统架构简介 ..............................................................1-3 1.3 主机运作介绍 ............................................................1-10 第 2 章 程序规划撰写 2.1 准备工作 ...................................................................2-2 2.1.1 硬件 ...................................................................2-2 2.1.2 软件 ...................................................................2-3 2.1.3 工具与材料 ...........................................................2-3 2.2 安装 .........................................................................2-4 2.2.1 安装模块 ..............................................................2-4 2.2.2 安装脱落式端子 .....................................................2-5 2.3 配线 .........................................................................2-7 2.3.1 电源模块配线 ........................................................2-7 2.3.2 数字输入模块配线 ...................................................2-9 2.3.3 数字输出模块配线 ...................................................2-9 2.3.4 模拟输入与输出模块配线 ........................................2-10 2.3.5 送电 .................................................................2-11 2.4 范例说明 .................................................................2-11 2.5 建立项目 .................................................................2-13 2.6 规划硬件架构 ............................................................2-15 2.7 建立全域符号 ............................................................2-20 2.8 建立功能块 ..............................................................2-22 2.9 建立主要程序 ............................................................2-30 第 3 章 程序规划撰写 3.1 COMMGR 设定 ............................................................3-5 3.1.1 启动 COMMGR......................................................3-5 3.1.2 开启 COMMGR......................................................3-5 ii 3.1.3 设定 COMMGR......................................................3-6 3.2 专案下载 ...................................................................3-7 3.2.1 设定项目通讯 ........................................................3-7 3.2.2 下载硬件设定 ........................................................3-8 3.2.3 下载程序内容 ........................................................3-9 3.3 程序监视与除错 .........................................................3-10 3.3.1 程序监视 ............................................................3-10 3.3.2 程序与系统除错 ...................................................3-15 1-1 第1章 简介 目录 1.1 手册内容简介 ........................................................................1-2 1.2 系统架构简介 ........................................................................1-3 1.3 主机运作介绍 ......................................................................1-10 AH500 快速入门手册 1-2 1.1 手册内容简介 针对 AH500 PLC 系列的产品，台达依照不同的应用需求，分别为使用者准备了不同的说明手册。

AH500 硬件手册：介绍所有硬件的规格、寻址、配线、维护及故障排除等内容 AH500 操作手册：介绍硬件的配置、联机的设定、主机的运作及软件的设定操作等内容 AH500 程序手册：介绍主机内装置的定义与所有指令的内容 AH500 模块手册：介绍各模块的规格、安装、设定及故障排除等内容 AH500 运动控制模块手册：介绍运动控制模块的规格、配线、指令及功能范例 ISPSoft 使用手册：介绍编辑软件的详细使用，包含变量、联机、程序及功能块（ FB）等内容 PMSoft 使用手册：介绍运动控制模块编辑软件的详细使用，包含编辑模式、联机及加密设定等内容 AH500 快速入门手册（本手册） ：介绍如何让使用者能先快速的建立并使用本系统本手册除了介绍基本的系统架构外，也利用简单的实例来教导用户，如何一步一步的规划整个系统架构并撰写程序，最后下载并让主机运作，其中包含了变量、功能块（ FB）等实际应用方式，让使用者能快速的体验新功能所带来的便利性若于系统运行时发生错误讯息，请参考第 3.3.2 节（故障排除的详细说明请参考 AH500 操作手册第 12 章） 手册中的图示说明 圖示 說明 点击鼠标左键 点击鼠标右键 快点两下鼠标左键 按住鼠标左键后进行拖曳 使用键盘输入 操作顺序（当说明中需要特别表达操作顺序时会配合此标注，例如 、 ） 配合图片说明的指示编号 第 1 章简介 1-3 1.2 系统架构简介 AH500 PLC 为台达中型的可程序化控制系统。

除了执行速度与记忆容量的提升之外，亦支持完整的功能块（ Function Block）程序开发功能，同时为了符合使用者更高端的应用需求，提供了更加灵活的系统扩充架构在这样的一个系统架构下，用户不会因为系统点数过多或设备距离过远等问题，而必须将系统拆分成多个主机系统来控制，如此一来，可以保留系统的完整性，也让使用者在项目的开发过程中，能更加有效率 AH500 系统最小架构需求： 要架构一个 AH500 系统，至少必须包含一个主背板、一个电源模块、与一个 CPU 模块，这样主机就可以进行规划与运作 主背板（4槽AHBP04M1-5A） AH500 快速入门手册 1-4 AH500 常用系统架构（ OEM 设备制造业） ： 在 OEM（设备制造业）应用领域里， AH500 可符合多数的设备开发需求，一般来说，大多选用一个8 或 12 槽的主背板即可满足需求，而某些高阶设备机种在考虑点数、轴数、布线等因素下，也可以在原架构下搭配使用一个 6 或 8 槽的扩充背板， 以增加系统的点数、 轴数或是降低大型设备的布线成本 架构：机架 1（ Rack1） ~机架 8（ Rack8） 第 1 章简介 1-5 规划如下 注意：运动控制类型与通讯类型的模 块（串口通讯除外），因数据传输速率考虑，安装时必须与主机在同一个背板，否则系统将无法进行规划与运作。

AH500 快速入门手册 1-6 AH500 常用系统架构（ SI 系统整合） ： 在系统整合 SI 的应用领域里， AH500 可应用于多数的系统控制需求，一般来说，这类的系统架构大都与现场设备的位置分布有关，通常会在设备较为集中的地方放置一个控制盘以节省现场布线成本，但这类集中的地方通常不会只有一个，而且每个集中点之间的距离通常都超过 100 公尺，所以一旦有必要放置两个以上的控制盘时，就会使用到远程 I/O 的系统架构；而 AH500 的远程架构除了具有一般的远程需求之外，也融合了本地 I/O 的扩充便利性，在大部分的情形下，一个控制盘就可以简单视为一个远程 I/O 站，而不是一个背板就视为一个站；除此之外，背板、电源与其他模块也保有共享性，不但增加了系统规划的便利性，也降低了产品选用的困难度 系统架构：机架 1（ Rack1） ~机架 8（ Rack8） + 远程扩充 注：扩充背板的延伸，除提供专用电缆（最长可达 100 米）外，另提供光纤电缆（另搭配专用转接器） ，长度可达 2km第 1 章简介 1-7 规划 1 AH500 快速入门手册 1-8 规划 2 第 1 章简介 1-9 规划 3 注意： DeviceNet 远程 I/O 的主站模块属于网络模块，所以必须与主机安装在同一个背板，而一个主机可以支持 8 个主站模块（即 8 个通讯主线） ，每一个主线最多可以规划 63 个从站，每个从站除了主背板之外还可以附加最多 7 个延伸背板。

AH500 快速入门手册 1-10 1.3 主机运作介绍 主机是整个 AH500 的核心组件，其最主要的工作除了负责执行用户的逻辑程序之外，同时也负责所有 I/O 的数据收送与通讯数据的处理等工作而主机与相关模块所建立起来的 AH500 系统，与实际外部装置的关系可。