2022年DM860H经济型交流两相混合式步进驱动器使用手册（14页）.docx

精选word文档 下载可编辑　　iNAS M860H经济型交流两相混合式步进驱动器使用手册　　Version 1.0　　　　 13　　DM860H　　经济型交流两相混合式步进驱动器　　使 用 手 册　　版 权 所 有 不 得 翻 印　　【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】　　目 录　　TOC \o "1-2" \h \z 一、产品简介 2　　1. 概述 2　　2. 特点 2　　二、电气、机械和环境指标 2　　1. 电气指标 2　　2. 使用环境及参数 2　　3. 加强散热方式 2　　4. 机械安装图（单位：毫米） 3　　三、驱动器接口和接线介绍 3　　1. 接口描述 4　　2. 参数设定开关说明 6　　3. 状态指示说明 6　　4. 控制信号接口电路 6　　5. 控制信号时序图 8　　6. 控制信号模式设置 8　　7. 接线要求 8　　四 、供电电源选择 8　　五、电机选配 9　　1. 电机选配 9　　2. 电机接线 9　　六、保护功能 10　　七、常见问题 11　　英纳仕产品保修条款 12　　M860H经济型交流两相混合式步进驱动器　　一、产品简介　　1. 概述　　M860H是英纳仕推出的经济型交流数字式两相混合式电机驱动器，采用最新32位DSP技术，提供0.05A为单位的精密电流设置，内部采用先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术和精密电流控制技术，使两相混合式步进电机实现精准平稳运行，噪音超小，特别适合于半导体、电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备。

　　适用驱动电机：57、86、110等系列两相混合式步进电机　　2. 特点　　●超低振动和低　　●超低振动和低噪声　　●电机发热低　　●精密电流设定，最小单位0.05A　　●最大512微步细分，最小单位1　　●光隔离差分信号输入　　●静止时电流自动减半　　●具有过压、短路、缺相等保护功能　　●可驱动4，6，8线两相步进电机　　二、电气、机械和环境指标　　1. 电气指标　　说明　　M860H　　最小值　　典型值　　最大值　　单位　　输出电流　　2.4　　-　　7.2　　A　　工作电压　　20　　24　　80　　VAC　　控制信号输入电流　　7　　10　　16　　mA　　控制脉冲　　0　　-　　200　　kHz　　绝缘电阻　　500　　MΩ　　2. 使用环境及参数　　冷却方式　　自然冷却或强制风冷　　使用环境　　场合　　不能安装在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘　　温度　　0——+50℃　　湿度　　40—90%RH　　振动　　5.9m s2MAX　　保存温度　　-20℃～80℃　　重量　　220克　　3. 加强散热方式　　1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；　　2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；　　3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

　　4. 机械安装图（单位：毫米）　　图1. M860H安装尺寸图　　驱动器接口和接线介绍　　图2、M860H接口说明示意图　　接口描述　　1）电源电机接口CN1　　接口号　　名称　　功能　　6　　A+　　电机A相正　　5　　A-　　电机A相负　　4　　B+　　电机B相正　　3　　B-　　电机B相负　　2　　VAC2　　交流电源， 30V—80VAC间任何值均可，用户应确保工作电压不超过80VAC　　1　　VAC1　　2）控制信号接口CN3　　接口号　　名称　　功能　　6　　DIR-　　方向信号：高 低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V　　5　　DIR+　　4　　PUL-　　脉冲控制信号：脉冲下降沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs如采用+12V或+24V时需串电阻　　3　　PUL+　　2　　ENA-　　使能信号：此输入信号用于使能或禁止ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。

当不需用此功能时，使能信号端悬空即可　　1　　ENA+　　2. 参数设定开关说明　　M860H驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定详细描述如下：　　注：出厂时为拨码全ON状态；用户根据实际应用情况自行设定　　细分精度设定　　细分精度设定　　动态电流设定　　半流　　SW1　　SW2　　SW3　　SW4　　SW5　　SW6　　SW7　　SW8　　1）工作（动态）电流设定　　输出峰值电流　　输出均值电流　　SW1　　SW2　　SW3　　电流自设定　　2.4A　　2.00A　　on　　on　　on　　3.08A　　2.57A　　off　　on　　on　　3.77A　　3.14A　　on　　off　　on　　4.45A　　3.71A　　off　　off　　on　　5.14A　　4.28A　　on　　on　　off　　5.83A　　4.86A　　off　　on　　off　　6.52A　　5.43A　　on　　off　　off　　7.20A　　6.00A　　off　　off　　off　　2）静态电流设定　　静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半， on表示静态电流与动态电流相同。

一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高脉冲串停止后约2秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％用户可通过PC软件设置进入半流的时间和半流电流值　　3）细分设定　　M860H是一款精密型两相混合式步进驱动器，其可提供最大512的细分设定，具体设定如下表所示：　　步数 转　　SW5　　SW6　　SW7　　SW8　　微步细分说明　　400　　on　　on　　on　　on　　800　　off　　on　　on　　on　　1600　　on　　off　　on　　on　　3200　　off　　off　　on　　on　　6400　　on　　on　　off　　on　　12800　　off　　on　　off　　on　　25600　　on　　off　　off　　on　　51200　　off　　off　　off　　on　　1000　　on　　on　　on　　off　　2000　　off　　on　　on　　off　　4000　　on　　off　　on　　off　　5000　　off　　off　　on　　off　　8000　　on　　on　　off　　off　　10000　　off　　on　　off　　off　　20000　　on　　off　　off　　off　　40000　　off　　off　　off　　off　　4）驱动器控制参数的整定　　M860H是一款数字式步进驱动器，可根据用户所用步进电机，自动整定控制参数。

M860H提供三种整定电机控制参数　　1、M860H出厂时所有拨码全为“on”状态，在出厂状态上电时，驱动器将自动整定电机控制参数　　2、驱动器处于待机状态时，用户可通过在1s内上下拨动SW4，将完成电机控制参数的整定　　注：1、电机在进行电机控制参数整定时，电机将会产生轻微抖动，此现象为正常状态；2、在电机和供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常；3、驱动器在整定控制参数时，不能输入脉冲，方向信号也不应变化　　5）有效沿的设定　　M860H默认控制脉冲为下降沿有效，如需要上升沿有效，需通过电阻跳线　　3. 状态指示说明　　绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色LED常灭红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：　　序号　　闪烁次数　　红色LED闪烁波形　　故障说明　　1　　1　　过流或相间短路故障　　2　　2　　过压故障（整流后电压>150VDC）　　3　　3　　EEPROM故障　　4　　4　　电机开路或接触不良故障　　4. 控制信号时序图　　为了避免一些误动作和产生偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定时序要求，如下图3所示：　　图3 M860H控制信号时序图　　注释：　　（1。