西门子PLC三层电梯控制.doc

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操纵内容为电梯运行方向，L1 为一层指示、L2 为二层指示、L3 为三层指示，SQ1—SQ3 为到位行程开关电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫都是无效的例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层） ，按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推表 3-1 关于 I/O 分配I/O 分配点 代码 名称输入信号I0.0 SQ3 原停楼层 3I0.1 SQ2 原停楼层 2I0.2 SQ1 原停楼层 1I0.3 SB3 楼层呼叫 3I0.4 SB2 楼层呼叫 2I0.5 SB1 楼层呼叫 1输出信号Q0.0 3 层指示灯Q0.1 2 层指示灯Q0.2 1 层指示灯Q0.3 下降指示灯Q0.4 上升指示灯Q0.5 3 呼叫指示灯Q0.6 2 呼叫指示灯Q0.7 1 呼叫指示灯过程分析（1） 轿厢原停楼层 1，楼层 3 呼叫 接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层 1,按 SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼叫楼层 3，则接通 Q0.5，三层呼叫指示灯亮，Q0.4 接通，表示电梯上升。

过 1秒后，Q0.2 接通，底层指示灯亮，3 秒后，Q0.2 断开则底层指示灯灭I0.2 断开即 SQ1 断开，3 秒后 Q0.1 接通，二层指示灯亮，过 2 秒后 Q0.1 断开，二层指示灯灭又过 3 秒，到达三层，Q0.0 接通，三层指示灯亮，再过 2 秒，Q0.4断开，上升指示灯灭2） 轿厢原停楼层为 1，楼层 2 呼叫接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层为 1，按 SB2，即 I0.4 接通一下，表示呼叫楼层 2，则 Q0.6 接通，二层呼叫指示灯亮， Q0.4 接通，表示电梯上升过 1 秒后，Q0.2 接通，底层指示灯亮，3 秒后，Q0.2 断开，则底层指示灯灭断开 I0.2 即断开 SQ1，3 秒后 Q0.1 接通，二层指示灯亮，再过 2 秒，Q0.4 断开，上升指示灯灭 （3）轿厢原停楼层 1，楼层 2、3 同时呼叫接通 I0.2 即接通 SQ1，表示轿厢原停楼层 1，同时按 SB2、SB3 即 I0.4、I0.3 同时接通一下，表示 2、3 楼层同时呼叫，则 Q0.6、 Q0.5 都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4 接通，表示电梯上升过 1 秒后， Q0.2 接通，底层指示灯亮，3 秒后 Q0.2 断开，则底层指示灯灭。

断开 I0.2 即断开 SQ1，3 秒后接通 I0.1 即接通 SQ2，1 秒后，Q0.1 接通，二层指示灯亮，又过 2 秒后 Q0.1 断开，二层指示灯灭断开 I0.1 即断开 SQ2，3 秒后 Q0.0 接通三层指示灯亮，再过 2 秒后，Q0.4 断开，上升指示灯灭4）轿厢原停楼层 2，楼层 1 呼叫接通 I0.1 即接通 SQ2，表示轿厢原停楼层为 2，按 SB1，即 I0.5 接通一下，表示呼叫楼层 1，则 Q0.7 接通，一层呼叫指示灯亮， Q0.3 接通，表示电梯下降过 1 秒后，Q0.1 接通，二层指示灯亮，3 秒后，Q0.1 断开，则二层指示灯灭断开 I0.1 即断开 SQ2，3 秒后 Q0.2 接通 底层指示灯亮，再过 2 秒后，Q0.3 断开，下降指示灯灭.S（5）轿厢原停楼层 2，楼层 3 呼叫接通 I0.1 即接通 SQ2，表示轿厢原停楼层为 2，按 SB3，即 I0.3 接通一下，表示呼叫楼层 3，则 Q0.5 接通，三层呼叫指示灯亮， Q0.4 接通，表示电梯上升过 1 秒后，Q0.1 接通，二层指示灯亮，3 秒后，Q0.1 断开，则二层指示灯灭断开 I0.1 即断开 SQ2，3 秒后 Q0.0 接通，三层指示灯亮，再过 2 秒后，Q0.4 断开，上升指示灯灭。

6）轿厢原停楼层 3，楼层 1 呼叫接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层 3，按 SB1，即 I0.5 接通一下，表示呼叫楼层 1，则 Q0.7 接通，一层呼叫指示灯亮，Q0.3 接通，表示电梯下降过1 秒后，Q0.0 接通，三层指示灯亮，3 秒后，Q0.0 断开，则三层指示灯灭断开 I0.0 即断开 SQ3，3 秒后 Q0.1 接通 ，二层指示灯亮，过 2 秒后 Q0.1 断开，二层指示灯灭又过 3 秒，到达底层，Q0.2 接通，底层指示灯亮，再过 2 秒，Q0.3 断开，下降指示灯灭.（7）轿厢原停楼层 3，楼层 2 呼叫接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层为 3，按 SB2，即 I0.4 接通一下，表示呼叫楼层 2，则 Q0.6 接通，二层呼叫指示灯亮， Q0.3 接通，表示电梯下降过 1 秒后，Q0.0 接通，三层指示灯亮，3 秒后，Q0.0 断开，则三层指示灯灭断开 I0.0 即断开 SQ3，3 秒后 Q0.1 接通 ，二层指示灯亮，再过 2 秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭.（8）轿厢原停楼层 3，楼层 1、2 同时呼叫接通 I0.0 即接通 SQ3，表示轿厢原停楼层 3，同时按 SB1、SB2 即 I0.5、I0.4 同时接通一下，表示 1、2 楼层同时呼叫，则 Q0.7、 Q0.6 都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3 接通，表示电梯下降。

过 1 秒后， Q0.0 接通，三层指示灯亮，3 秒后 Q0.0 断开，则三层指示灯灭断开 I0.0 即断开 SQ3，3 秒后接通 I0.1 即接通 SQ2，1 秒后，Q0.1 接通，二层指示灯亮，又过 2 秒后 Q0.1 断开，二层指示灯灭断开 I0.1 即断开 SQ2，3 秒后 Q0.2 接通，底层指示灯亮，再过 2 秒后，Q0.3 断开，下降指示灯灭程序步序 指今 器件号 说明 步序 指今 器件号 说明0 LD T11 21 LD T151 O T19 22 O T272 O T38 23 AN I0.13 AN I0.2 底层行程开关 24 AN M1.04 AN M1.0 25 AN M2.05 AN M5.0 26 AN M3.06 LD T1 27 AN M4.07 AN T2 28 LD T38 OLD 29 AN T49 LD T13 30 OLD10 AN T14 31 LD T911 OLD 32 AN T1012 LD T30 33 OLD13 AN T31 34 LD T1714 OLD 35 AN T1815 LD T46 3616 AN T47 37 LD T2117 OLD 38 AN T2218 AN Q0.0 39 OLD19 AN Q0.0 40 LD T3220 = Q0.2 底层指示灯 41 AN T40步序 指今 器件号 说明 步序 指今 器件号 说明42 OLD 73 = Q0.0 三层指示灯43 LD T37 74 LD I0.244 AN T41 75 AN I0.445 OLD 76 AN I0.546 LD T42 77 A I0.347 AN T43 78 LD M1.048 OLD 79 AN M3.049 LD T49 80 AN M6.050 AN T50 81 OLD51 OLD 82 AN I0.052 AN Q0.0 83 TON M1.0 一到三层53 AN Q0.2 84 AN M3.054 = Q0.1 二层指示灯 85 TON T1 延时 1 秒55 LD T5 8656 O T23 87 LD T157 O T33 88 TON T2 延时 3 秒58 O T51 89 K3059 AN I0.0 90 LD T260 AN M3.0 91 AN I0.261 AN M6.0 92 TON T3 延时 3 秒62 LD T7 93 K3063 AN T8 94 TON T4 延时 5 秒64 OLD 95 K5065 LD T25 96 TON T5 延时 8 秒66 AN T26 97 K8067 OLD 98 TON T6 延时 10 秒68 LD T35 99 K10069 AN T36 100 LD I0.0 三层行程开关70 OLD 101 AN I0.3 三层呼叫按钮71 AN Q0.1 102 AN I0.4 二层呼叫按钮72 AN Q0.2 103 A I0.5 底层呼叫按钮步序 指今 器件号 说明 步序 指今 器件号 说明104 LD M3.0 135 = M5.0 一到二层105 AN M1.0 136 ANI M20.0106 AN M5.0 137 TON T13 延时 1 秒107 OLD 138 K10108 AN I0.2 139 LD T13109 = M3.0 三层到一层 140 TON T14 延时 3 秒110 AN M21.0 141 K30111 TON T7 延时 1 秒 142 LD T14112 K10 143 AN I0.2113 LD T7 144 TON T15 延时 3 秒114 TON T8 延时 3 秒 145 K30115 K30 146 TON T16 延时 5 秒116 LD T8 147 K50117 AN X002 148 LD I0.2 底层行程开关118 TON T9 延时 3 秒 149 AN I0.5 底层呼叫按钮119 K30 150 A M1.0120 TON T10 延时 5 秒 151 A M5.0121 K50 152 AN M21.0122 TON T11 延时 8 秒 153 LD M20.0123 K80 154 AN M2.0124 TON T12 延时 10 秒 155 AN M3.0125 K100 156 AN M4.0126 LD I0.2 底层行程开关 157 AN M6.0127 AN I0.3 三层呼叫按钮 158 OLD128 AN I0.5 底层呼叫按钮 159 AN I0.0129 A I0.4 二层呼叫按钮 160 = M20.0 一到二.三层130 LD M5.0 161 TON T30 延时 1 秒131 AN M2.0 162 K10132 AN M4.0 163 LD T30133 OLD 164 TON T31 延时 3 秒134 AN I0.0 165 K30步序 指今 器件号 说明 步序 指今 器件号 说明166 LD T31 197 K30167 AN I0.2 198 LD T18168 A I0.1 199 AN I0.1 二层行程开关169 LD M30.0 200 TON T19 延时 3 秒170 AN I0.0 201 K30171 OLD 202 TON T20 延时 5 秒172 TON T32 延时 1 秒 203 K50173 K10 204 LD I0.1 二层行程开关174 TON T40 延时 3 秒 205 AN I0.4 二层呼叫按钮175 K30 206 AN I0.5 底层呼叫按钮176 = M30.0 207 A I0.3 三层呼叫按钮177 LD M30.0 208 LD M2.0178 AN I0.0 209 AN M3.0179 TON T33 延时 3 秒 210 AN M6.0180 K30 211 OLD181 TON T34 延时 5 秒 212 AN M40.0182 K50 213 = M2.0 二到三层183 LD I0.1 二层行程开关 214 TON T21 延时 1 秒184 AN I0.3 三层呼叫按钮 215 K10185 AN I0.4 二层呼叫按钮 216 LD T21186 A I0.5 底层呼叫按钮 217 TON T22 延时 3 秒187 LD M4.0 218 K30188 AN M1.0 219 LD。