FANUC机器人程序备份.pdf

CONTROL START:(RESTORE) 1，开机，同时按住PREV + NEXT； 2，出现界面： CONFIGURATION MENU 1） HOT START 2） COLD START 3） CONTROLLED START 4） MAINTENANCE SELECT _3 选择3 3，进入CONTROLLED START模式后：MENU — FILE 出现： TESTSUB LINE 0 AUTO ABORTED FILE\\\\\\\\\\\\\\CONTROLLED\START\MENUS MC:\*.* 1/23 \\1\*\\\\\\\\*\\\(all\files)\\\\\\\\\\\\ 2 * KL (all KAREL source) 3 * CF (all command files) 4 * TX (all text files) 5 * LS (all KAREL listings) 6 * DT (all KAREL data files) 7 * PC (all KAREL p-code) 8 * TP (all TP programs) 9 * MN (all MN programs) 10 * VR (all variable files) Press DIR to generate directory [ TYPE ] [ DIR ] LOAD [RESTOR][UTIL ]> 确定设备项为MC。

（若需要BACKUP,可FCTN — BACKUP/RESTORE进行切换，则以下步骤为BACKUP过程 4，选择RESTOR，出现以下内容: SYSTEM FILE TP PROGRAM APPLICATION APPLIC . – TP ALL OF ABOVE 选择需要的项,进行恢复（eg选择ALL OF ABOVE） 5，跳出RESTORE FROM MEMORY CARD 选择YES 或 NO （YES 继续NO 停止） 6，恢复完毕，按FCTN – START （COLD）进入一般模式 (在不使用MAKE DIR时，一张MEMORY CARD 只能备份一台机器) IMAGE (BACKUP) 1， 开机，同时按住F1 + F5 ； 2， 出现BMON MENU菜单； 1） CONFIGURATION MENU 2） ALL SOFTWARE INSTALLATION 3) INIT START 4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE 5)…… SELECT _ 4 3， 选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 )； 4， 出现BACKUP / RESTORE MENU 界面； BACKUP / RESTORE MENU 0） RETURN TO MAIN MENU 1） EMERGENCY BACKUP 2） BACKUP CONTROLLER AS IMAGE 3） RESTORE CONTROLLER IMAGE 4） …… SELECT _ 5， 选择BACKUP CONTROLLER AS IMAGE (SELECT _ 2 )； 6， 出现 DEVICE SELECTION： 1, MEMORY CARD; 2, …… SELECT _ 7， 选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 )； 8， ARE YOU READY ？[ Y = 1 / N = ELSE] 9， 选择1 继续，选择其他键返回上级菜单 (SELECT _ 1 )； 10， 过程中…… 11， 出现PRESS ENTER TO RETURN； 12， 按 ENTER，返回； 13， 出现 BMON MENU菜2单； 1） CONFIGURATION MENU 2） ALL SOFTWARE INSTALLATION 3) INIT START 4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE 5)…… SELECT _ 14, 关机； 15， 开机，可正常使用。

（一张MEMORY CARD 只能IMAGE 一台机器） IMAGE (RESTORE) 1, 开机，同时按住F1 + F5 ； 2, 出现BMON MENU菜单； 1） CONFIGURATION MENU 2） ALL SOFTWARE INSTALLATION 3) INIT START 4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE 5)…… SELECT _ 3, 选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE (SELECT _ 4 )； 4, 出现BACKUP / RESTORE MENU 界面； 0） RETURN TO MAIN MENU 1） EMERAENCY BACKUP 2） BACKUP CONTROLLER AS IMAGE 3） RESTORE CONTROLLER IMAGE 4） …… SELECT _ 5, 选择RESTORE CONTROLLER IMAGE (SELECT _ 3 )； 6, 出现 DEVICE SELECTION： 1, MEMORY CARD; 2, …… SELECT _ 7, 选择MEMORY CARD (SELECT _ 1 )； 8, ARE YOU READY ？[ Y = 1 / N = ELSE] 9, 选择1 继续，选择其他键返回上级菜单 (SELECT _ 1 )； 10, 过程中…… 11, 出现PRESS ENTER TO RETURN； 12, 按 ENTER，返回； 13, 出现 BMON MENU菜单； 1） CONFIGURATION MENU 2） ALL SOFTWARE INSTALLATION 3) INIT START 4) CONTROLLER BACKUP/RESTORE 5)…… SELECT _ 14, 关机； 15， 开机，可正常使用。

（一张MEMORY CARD 只能IMAGE 一台机器） 。