伺服驱动系统故障诊断说明(!).doc

伺服驱动系统故障诊断说明(120-151)2012-02-04 13:20:23 楼主 120 最小软极限动作开关原因：命令 ENDLOS—NEG 在块中使坐标轴移动到软极限开关排除：—确认故障—向负的方向驱动，JOG 模式确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅴ121 JOG 1 和 JOG 2 同时执行原因：“JOG 1”和“JOG 2”输入信号同时执行排除：—将两输入信号复位—确认故障—启动必要的输入信号确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ122 参数\%u：值超出极限范围原因：当长度度量系统从英制转换到公制时，该参数值超出极限范围排除：在参数值范围内设置参数值确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOP Ⅰ（ARM）123 选定的长度度量系统对于线性编码器不匹配原因：对于线性编码器，长度度量系统不匹配排除：改变长度度量系统设置（P0100）确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOP Ⅰ（ARM）124 基准和 JOG 同时启动原因：“ 启动基准” 与“JOG1”和“JOG2”的上升沿输入信号同时识别。

排除：重新置位两路输入信号，同时在故障确认排除后重新启动必要的功能确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅴ125 基准凸轮下降沿未被识别原因：当从基准凸轮移动时到达转动极限，基准凸轮的 1/0 状态未被识别排除：检查基准凸轮输入信号并重复接近基准点确认：重新设置故障存储器反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOP Ⅰ（ARM）126 块\%u:ABS-POS 对于没有模的往返坐标轴的转换不成例原因：ABS-POS 位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的P0241=1）排除：为该类坐标轴采用有效的定位模式确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅵ127 块\%u:ABS-NEG 对于没有模的往返坐标轴的转换不成例原因：ABS-NEG 位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的P0241=1）排除：为该类坐标轴采用有效的定位模式 确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅵ128 块\%u:目标定位超出模的范围原因：程序目标定位（P0081：64 ）超出了模设定范围排除：编程有效的目标定位确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅵ129 带模转换的旋转坐标轴的最大速度太高原因：编程的最大速度（P0102）比正确的预测模偏移高太多，以至于在一个插入循环中，90%的模的范围（P0242）被传播（P1010）。

排除：减小最大速度（P0102）确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅴ130 控制器或脉冲启动在运动中取消和退出原因：可能的原因是：—下列启动信号在运动中取消：端子 48、63、64、663、65.x,PROFIBUS 启动信号, 从SimoCom U 的 PC 启动—其它导致控制器或脉冲启动取消的故障排除：设置启动信号并检查首次故障和退出的原因确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ131 随动误差太高原因：可能的原因是：—驱动转矩或加速能力过载—定位测量系统故障—位控检测不正确（P0231）—机械装置故障—过度的往返速度或过度的定位设置排除：检查上述原因并排除确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ132 在最小软极限开关后驱动定位原因：坐标轴移动至最小软极限开关（P0315），JOG 模式如果软极限开关失灵，如果定位实际值低于 -200 000 000 MSR 极限，故障会产生排除：用 JOG1 或 2 反向驱动至往返行程内确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅲ133 在最小软极限开关后驱动定位原因：坐标轴移动至最小软极限开关（P0316），JOG 模式。

如果软极限开关失灵，如果定位实际值超过 200 000 000 MSR 极限，故障会产生排除：用 JOG1 或 2 反向驱动至往返行程内确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅲ134 定位监控响应 原因：在定位监控时间（P0320）期满后，驱动仍然没有到达定位窗口（P0321）可能的原因是：—定位监控时间参数（P0320）太低—定位窗口参数（P0321）太低—位置环增益（P0200）过低—位置环增益（P0200）过高（不稳定/趋向震荡）—机构阻碍排除：检查上述参数并修正确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ135 停滞监控响应原因：在停滞监控时间（P0325）期满后，驱动仍然没有离开停滞窗口（P0326）可能的原因是：—位置实际值转换（P0231）设置错误—停滞监控时间参数（P0325）太低—停滞窗口参数（P0326）太低—位置环增益（P0200）过低—位置环增益（P0200）过高（不稳定/趋向震荡）—机构过载—检查电机接线/变压器（丢相、换相）排除：检查上述参数并修正确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ136 转换因子、前馈速度控制、参数设置\%d 不能体现原因：位置控制器中速度矢量与速度之间的转换因子不能显示。

该因子依托于如下参数：—主轴间隙，对于直线坐标（P0236）—齿轮箱速比（P0237:8 ）排除：检查上述参数并修正确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ137 转换因子、位控输出、参数设置\%d 不能体现原因：位置控制器中如下错误与速度设置之间的转换因子不能显示该因子依托于如下参数：—主轴间隙，对于直线坐标（P0236）—齿轮箱速比（P0238:8/P0237:8）—位置控制环增益 P0200:8排除：检查上述参数并修正确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ138 电机与负载之间的转换因子太高原因：电机与负载之间的转换因子对于功率 24 高于 2 或对于功率-24 低于 2排除：检查下列参数并修正：P0236、P0237、P0238、P1005、P1024确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOP Ⅰ（ARM） 139 模的范围与速比不匹配原因：对于多圈绝对编码器，编码器与负载之间的速比的选择必须实现模的范围是编码器量程的整数倍如下条件必须满足：P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242 必须是整数排除：—检查并修正 P1021，P0238:8，P0237:8—修改模的范围（P0242）确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅱ（SRM，SLM）STOP Ⅰ（ARM）140 最小硬极限开关原因：在最小硬极限开关处，一个 1/0 沿被识别为输入信号。

排除：用 JOG1 或 2 使驱动返回往复行程，并确认故障确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅲ141 正向硬极限开关原因：在正向硬极限开关处，一个 1/0 沿被识别为输入信号排除：用 JOG1 或 2 使驱动返回往复行程，并确认故障确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅲ142 输入 10.x 没有被参数化为零的等效标记原因：当键入一个等效为零标记（P0174=2）的外部信号时，输入 10.x 必须被赋予“等效零标记 ”功能（Fct.No.:79）如果一个直接测量系统正在被应用，输入 10.B 必须被赋予 “等效零标记”排除：—电机测量系统：P0660=79—直接测量系统：P0672=79确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅳ145 定位终点停未实现原因：在使用 FIXED ENDSTOP 命令的往复运动控制循环中，定位终点停未实现定位停止点超出程序设定值排除：检查程序确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅴ146 定位终点停，轴坐标超出监视窗原因：在“ 定位终点停到达”状态，轴坐标已经移出监视窗排除：—检查 P0116∶8（定位终点停，监视窗）—检查机械系统确认：故障存储器重新置位。

反应：停止、STOP Ⅱ147 启动取消定位终点停信号原因：可能的原因是：—当移动到定位终点停时，下列启动信号被取消：端子 48，63，64，663，65.x，PROFIBUS 启动信号，从 SimoCom U 启动 PC—使控制器或脉冲启动取消的故障发生排除：设置启动信号，检查故障并并排除确认：故障存储器重新置位 反应：停止、STOP Ⅱ150 外部的位置基准值200 000 000 MSR补充信息=1：极限超过 P0401/P0402 识别范围，i.e.P0032*P0402/P0401>200 000 000 MSR排除：将外部位置基准值重置到指定范围内，之后确认故障确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ151 外部的位置基准值<最小往复行程范围 suppl.info \%u原因：外部的位置基准值低于往复行程范围下限，补充信息=0：极限低于 P0401/P0402 识别范围，i.e.P0032<-200 000 000 MSR补充信息=1：极限超过 P0401/P0402 识别范围，i.e.P0032*P0402/P0401<-200 000 000 MSR。

排除：将外部位置基准值重置到指定范围内，之后确认故障确认：故障存储器重新置位反应：停止、STOP Ⅱ。