三坐标测量方案设计探讨..doc

三坐标测量机测量方案的设计探讨常柴股份有限公司 刘志明摘要本文基于三坐标测量机的测量原理和数据处理方式，分析了三坐标测量 机测量工件的测量误差以及测量结果与其它测量方案的差异性提出了如何通过 测量方案的设计來控制三朋标测量机的测量误差，减小与其它测量方案测量结果 的差异和复现性关键词 三坐标测量机 测量方案设计 测量结果的复现三坐标测量机以其测量效率高、精度高、适应性强等优点，广泛应用于机械 制造、仪器制造、电子工业、汽车及航空等工业部门，用于零部件的几何尺寸、 形位误差的测量，有“测量中心”的称号，是未來几何量测试的应用发展方向但在三处标测量机的使用过程中，由于诸多因素，使得测量结果的准确度达不到 应有精度在此，我想结合我厂三坐标测量机在实际使用过程中情况，谈谈我们 的使用体会和测量方案的设计思路，供各位同行参考一、测头的选择1、在测量方案中，尽量选用最少的测头个数，对于PII9等可旋转测头座而言，则为测头位置校正个数因为，各测尖的偏置量是在测量机上通过测量得到的, 每一个测尖的偏置量均包含了一个本测量机的测量误差5 i,跟据误差合成原理, 测头个数n带来的测量误差为：从上式中可知，当一个参数量要采用多个测头测量吋，将产牛较大的测量误 差。

建议在多测头测量方案中，测头校正完成后，可将校正球作为被测件，用校 正好的各测头分别测量校正球，其测量结果的差值即为多测头的校正误差如果 该误差较大，可对误差大的测头重新校止，使其满足测量精度的要求2、少用、尽量不用加长测尖（包括加大测力）和加长杆使用加长测尖或加大 了测力，测头的各向异性误差和探测误差也将随Z增大使用加长杆时，测量机 运动时导轨的偏摆及扭摆现象引起的测量误差也将随加长杆的长度而增人；对于 如PH9等可旋转测量座其旋转测头的重复性误差也相应增大二、测量采点1、采点测量几何元素时，在条件允许的情况下，采样点数应尽量多些，并II最好均布采点因为三坐标测量机都是依据采样点坐标，通过函数计算出被测原 素的和关参数，如在圆上采样三点，根据这三点坐标可计算岀圆的圆心坐标（x, y0）和半径R：=-丹尸勺论-5）+云山一尹2）一（乃一》2）（乃一乃）（乃一必）2[西(>2_尹3）+勺（＞3一乃）+也（乃一『2）］=Fi(xb y!; x2, y2; x3, y3)(2)■乃丫勺一兀3）+尹2^X3 -兀1）+歹/（心-兀）一 01一兀2）（兀2 -可）（兀3 -X］）2[心(>2 -■乃）+乃（＞3 -■71) + ^3(71 "72)]二F2(X], yi；X2, y2；x3, y3)(3)=J［（X1 - 兀2尸 +（X -》2尸］［（兀2 一 蚣）2+（＞2 一乃FIKE 一心乎 +Cy3 -7i)2]2| 西（＞2 一丹）+兀2（＞3 一门）+ 21 一乃）1注：公式（4）中r为测头半径，符号测量外圆为-，内圆为+。

这里圆心坐标的误差是由各采样点的坐标误差A X,△ y,产生的,根据间接测量的函数谋差分析:+(5)点数n圆心Um/S直径Ud/S4912.781.31.8160.81. 1320.50.7640.350.51250.250. 352500. 180. 255000. 120. 1710000.090. 13表一弥散度作为采点数目的函数最佳拟合圆的测量不确定度为 测量点数目的函数（Hernia, Kontrolle 3/94）% +譽筑+譽纯+兽 +兽 +兽①(6)两 九 馮 卽1 莎2 葩由于Ax和中包含对函数A，F2的偏微分，因而△ X与△ Y就与采样点在圆丄的位置分布有关由式（5）,式（6）可知，均布采点的圆心计算误差小于不均布采点，特别是局部采点其函数误差较大对于圆，采样点数与计算得到的圆心处标和直径的弥散度见表一从表中可以看出，圆心坐标误差要达到1微米左右的弥散度，我们至少要采16点才能满足要求2、 采样方向尽量沿被采样点的法线方向如果采样方向偏离法线方向，在测 量力的作用下，将产牛一个偏离采样方向的分力，增加了采样误差偏离角度越 大，其采样误差也越大3、 数控型测量机尽可能采用在数控状态下测量采样。

因为在数控状态下，测 量机运动速度平稳，测量采点位置准确一致，血且能够实现完全法线方向采样， 减少测量误差图一三、测量方法的选用1、应止确采用符合被测参数标注含 义的测量方法测量方法选择是否正确，关键是看 其得到的测量结果，是否符合被测参数的标注含义，有个别图纸的标注存在一些问题，其图样标注含义与工件的实际工 作特性不和符如在我们测量界存在较多争议的大跨距小长度孔同轴度误差测量 问题（两孔间的跨距与孔的长度比$5）如果在实际工作中，这两孔中安装的 是一根整体凹转轴类部件，其两孔同轴度的基准要素标注为两孔的公共轴线比较 符合其实际工作状态，但在我们见到的许多图样标注上却是以一•个孔的轴线为基 准要素，另一个孔的轴线对该基准轴线有同轴度要求，这种标注的含义与其实际 工作特性不相符合，也使我们测量方案的测量误差成倍数增大，由于两种标注方 法的含义差界很大，最终可能导致我们对工件的误判（参见图一，图中：3为公 共基准时的同轴偏移量，巳为单孔基准时的同轴偏移量）对于这类问题，作为 我们检测人员也不应该自作主张地将棊准要素改成两孔公共轴线來测量同轴度误差，因为我们的工作是按图样标注含义 来进行测量、评判其是否符合图样要求。

至于图样标注是否合理，是否符合工件的 工作特性，有待于设计人员的探讨与研究, 作为我们检测人员可以建议，但无权随意 篡改2、应了解测量机与其它测量方法检测结果的差异性作为三坐标测量机的测量方案的设计人员，应了解测量机与其它测量方法（如：平台测量、专用量检具测量等）的差异我们还是用上述的大跨距孔同轴 度误差的测量为例进行分析同轴度误差检测，在牛产现场一般采用专用功能量规法检验（参见图二）或用冋转芯轴打表 测量（参见图三）用打表法测量由于芯 轴与孔总是存在配合问隙，通过大跨距的 放大作用，英测量误差较大，其测量原理 符合单孔基准标注含义，但不符合工件实 用特性，也会造成对工件的误判图二所 采用的功能量规法，由于量规与孔同样存在配合间隙，对于大跨距孔而言，其实 际检测时，是以两孔的公共轴线为基准要素，如果图样标注是以单孔轴线作为基 准，其测量原理不符合图样标注含义，但符合工件实际工作特性这也是我们在 实际工作中，对于图样标注以单孔轴线为基准的人跨距孔同轴度，为什么以图样图四CN)H标注含义进行测量吋，其同轴度误差超差 了许多，而轴类部件仍然能装配，并能正 常工作的主要原因之一3、了解三坐标测量机的数据处理原理， 合理选用被测元素的体现方法三坐标测量机的数据处理一般是采用 最小二乘法，对于不是中心要索的元索（如 平面、线的位置以及圆的直径值等），根 据最小二乘法原理，其计算结果一般大致处于被测实际轮廓要素中间位置，当被 测实际轮廓要素的形状误差较人时，与其它测量方案将产牛较人的差异。

如图四 所示，儿是用三坐标测量机在工件底面实际轮嫌要索上直接采样测量得到的测量 结果；也是用平台测量法得到的测量结果用三坐标测量机的测量结果B比平台 测量结果出大约小f/2, f为底而的平而度误差值，当工件底而平而度误差f较 人时，两种测量方案的测量结果将产牛较大的差异对于该类工件的测量方案设 计，应考虑底面用一平面度较好的平面来模拟体现，我们在该模拟平面上采样的 测量结果，既符合工件实际工作状态特性，也与现场平台测量结果有较好的一致 性对于表面粗糙度低、材料硕度低的孔径测量，由于最小二乘法的算法以及测 量机测头的测量力远远小丁•现场检测用的内径量表的测量力，故测量机的测量结果小于内径量表的测量结果，我们在工作中应 加以注意另外，要注意三坐标测量机系统软件的计 算输出结果的形式和计算方法，在某些三坐标 测量机（如我公司购置）的系统软件中，在计 算线对而的平行度误差和线对线的垂直度误差 时，其计算输出的结果是为一包容实际要素的 一圆柱形的直径值，它是空问任意方向上的误 差值而丄述形位误差项H的公差带形式是平 行（垂直）于基准平面（轴线）的两平行平面 之间的距离，计算输出结果应是在给定方向上$公差帯崔义 （2）诜对面平行度公jg公龙帯蜩离为応值；n 平行于蹩准半血的殆华行平向 之闽的区域标注和"该测憫线必须位干序离先公签ffio.oiHT行于基准茨ii B(准罕血〉的平向之糾，_|//小川〃该測轴线必须位干护离先公怎 （fto.oin T行于屋來衣面B（地 准半血）的霸平片平向之糾._l//kH|5（D线对线燮Rit公蛰公差帝是距厲为公羌備q被测输銭必殖位于笔离为公差他 目垂玄于孩冶线的则平行平0・06 FI币庄于◎侖线4 （咲暗袖 向之何的区域的误差值（参见图四、图五）。

如果我们按通常的测量方法，瀝立了零件处标 系后进行测量操作，在这个零件坐标系中测量到上述的项FI吋，其计算结果将大 于实际误差值，因为它包含了不属于规定方向上的误差值，我们在测量上述的形 位误差项H时，要为测量该类形位误差建立其单独的、特定的零件坐标系，才能 剔除不属于给定方向的误差值，得到正确的测量结果四、 仪器使用环境的调整应将仪器使用环境调整到与仪器校准、检定吋的环境一致特别要注意温度、 温度每小吋变化率以及温度的空间梯度对测量精度的影响有些测量机虽然有温 度补偿功能，该功能对测量机系统的温度补偿效果较好对被测工件而言，除对 形状比较规则的（如：量块Z类）工件效果尚可外，对结构形状不规则的被测工 件，由于不能正确确定其膨胀形式，其补偿效果不甚理想五、 工件的安放位置应尽量将被测件的零件坐标系方向平行于仪器导轨方向，这样由于导轨垂直 度误差引起的测量误差也比较小也可将被测件翻转180度再测量一次，取其算 术平均值，最大限度地减少仪器导轨垂直度误差对测量结果的影响以上是我们在三处标测量机的实际使用过程中的一些体会在此，谨以此文 内容抛砖引玉，供大家参考由于水平有限，难免存在不妥之处，恳请各位专家、 同行予以批评指正。