fanc机械手与plc各种通讯方式比较.pdf

常用通讯方式的比较 上海发那科机器人有限公司 主要通信方式主要通信方式 1.点对点通讯 Process I/O MA板 Module A 2.总线通讯 Devicenet Profibus Ethernet /IP CC-Link Profinet I/O 1.常用通讯方式 通信方式优缺点通信方式优缺点 点对点通讯 优点：配置简单、价格便宜 缺点：接线繁琐、信号的稳定性不强 总线通讯 优点：接线简单，拓展性强，抗干扰性强 缺点：价格昂贵，配置复杂 2.点对点与总线通讯的优缺点 常用总线对应主流常用总线对应主流 PLC 品牌品牌 DevicenetOMRON Profibus DP西门子 Ethernet /IPOMRON CC-Link三菱 Profinet I/O西门子 3. 常用总线通讯的PLC品牌 4. 常用总线通讯对比 1.Devicenet Devicenet 波特率125kbps-500kbps(与距离有关) 支持点位1024入/1024出 支持模拟量个数32入/32出 最大可拓展设备数32个 2. Profibus DP Profibus DP 波特率最大12Mbps 支持点位1024入/1024出 支持模拟量个数16入/16出 最大可拓展设备数32个 3. CC-link CC-link 波特率最大10Mbps 拓展方式 一台机器人最多连接两块CC-link板 一款CC-link板最多支持4个远程设备站 4. Profinet I/O Profinet I/O 波特率最大100Mbps 支持点位2048入/2048出 支持模拟量个数25入/25出 设备间最大通讯长度100米 点对点 点数较少 信号传输要 求不严格 成本要求 严格 总线通讯 点数较多 距离长 拓展性好 信号屏蔽 要求高 5. 小结 Devicenet Ethernet /IP OMRON Profibus DP Profinet I/O 西门子 三菱CC-link 速度最快，点数最多，价格最贵 速度较快，点数较多，价格较贵 速度适中，价格适中 实时性较差，但适合传输大数据 世界机器人专家世界机器人专家 谢 谢！ 。