2018年昆明理工大学自动控制原理考研真题复习试题.docx

昆明理工大学 2018 年硕士研究生招生入学考试试题（ A 卷）考试科目代码： 816 考试科目名称 ： 自动控制原理考生答题须知1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案 必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效请考生 务必在答题纸上写清题号2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响 成绩的，后果由考生自己负责3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用 铅笔），用其它笔答题不给分4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品一选择填空题 （30个空，每空1.5分，共45分）1. 自动控制系统种类繁多按其结构分为（ ）A. 前馈控制，反馈控制，复合控制 B.滞后控制，超前控制，复合控制C. 串联控制，并联控制，复合控制 D.开环控制，闭环控制，复合控制2 •传递函数是在（ ）下描述系统动态特性的数学模型A. 零初始条件 B.零输入条件 C.阶跃响应D.典型输入3 •复合控制基本上具有两种形式：（ ）和（ ）A. 按参考输入前馈补偿的复合控制B. 按扰动前馈补偿的复合控制C. 按输入量前馈补偿的复合控制D. 按输出量前馈补偿的复合控制4 •自动控制系统的数学模型是以系统输入输出特性的多种形式表示，大体可归纳为（ ）和（ ）两类。

A. 传递函数B. 动态结构图C. 描述化数学模型D. 图示化数学模型5 •线性系统满足（ ）和（ ）A. 代数和 B.叠加性 C.齐次性 D.代数积6.线性系统稳定的充分必要条件是（ ）A. 特征方程的根全部具有负实部B. 特征方程的根全部在单位圆内C. 劳斯表第一列元素全部是正的D. 劳斯表第一列元素全部不变号7・X（s）=二的原函数x（t）为（ ）s -1A. et-i B. e '+i C. tet-i D. te t+i8如果闭环系统特征方程的各项系数均大于零，则用劳斯表判 断线性系统稳定性的充分条件是（ ）A. 特征方程的根全部具有负实部B. 特征方程的根全部在单位圆内C. 劳斯表第一列元素全部都是正的D. 劳斯表第一列元素非零9 •特征方程为2 s 4 + s 3 + 4s 2 + 2 s + 1 = 0 的系统状态是（ ）A.稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 条件稳定10・一阶系统丄的时间常数是（ ）,单位阶跃响应调节时2 s +1间可能是（ ），超调量是（ ）A. i B. 2 C.6 D. 011.典型二阶系统——的稳态位置误差系数是（ ），稳s 2 + 2 s + 2态速度误差系数是（ ）。

A. 0 B. 1 C. 2 D. 812•选择增加合适的开环零点，可使根轨迹生产向左变化的趋势, 从而改善系统的（ ）和（ ）A.阻尼性 B.稳态误差 C.稳定性 D.快速性13 •最小相位环节系统的对数幅频特性和对数相频特性之间具有唯一的对应关系在足够宽的频率范围内，其对数幅频特性渐进 线的斜率（ ）对应相频特性的相位（趋于）（ ）A. + ion dB/ 十倍频 B. + 20n dB/ 十倍频 C + 90nD. 土 180N14 •如果开环系统是稳定的，那么闭环系统稳定的频域条件是:当3由变到+8时，开环频率特性在复数平面的轨迹（ ）（―l,jO）这一点A.顺时针包围 B.逆时针包围 C不包围 D.通过15•增益裕量表示系统达到临界稳定幅值还可（ ）的倍数A.放大 B.缩小 C.增加 D. 减小16.串联超前校正会使开环系统的截止频率增加，高频幅值增加 则闭环系统的响应速度（ ）,抗干扰能力（ ）A.变快 B.变慢 C.增强 D.降低17 •滞后-超前校正可进一步改善系统的（ ）和（ ）A.稳态性能 B.稳态误差 C.动态性能 D.快速性18•函数F6）=工^的Z变换是（ ）。

Is + a 丿A. 疗 1 B. 疗 1 C. 疗 zZ ―n Z ―n Z ―n -Z — a Z — e—aT Z — aD. 7 zZ — e—aT19.描述函数法常用于分析非线性环节具有（ ）特性的非线性系统的（ ）A.工作状态B. 稳定性C. 奇对称D・偶对称二、理论分析与基本计算(6小 题，共75分)1 •给出自动控制系统一般结构图，标明每一个组成环节10分，每个环节1分，结构图完整正确3分)2. 试用结构图化简方法求下图所示系统的传递函数 CS)R (s)(10 分)(12 分)3•控制系统如图所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为2s，超调量为4. 3%，求k，T值14分)4.单位负反馈系统的开环传递函数g(s)H(s) = K(S±3),绘制Ks (s - 2)( s + 4)从0至到+-变化时系统的闭环根轨迹图，并分析说明系统的稳定性 （15分）5.已知系统开环传递函数g（s）-1°（' +1°°），开环幅相频率特性曲线 s （ s - 2）如图示，曲线与负实轴相交于（k, j0），试讨论单位负反馈系统的闭环稳定性 （15分）6.求下图两个非线性特性并联后的等效特性，再根据等效特性求 描述函数。

（9分）已知：带死区的单值继电特性描述函数4M { AN（X） - 一、：1 -（一）2 X >AK x\ X死区特性的描述函数冗 A A I A2 -沁陀-丹-中2 % >A+N2（X）y (t) ►+三、综合题 （2小题，共30分）G （s）=p1.单位负反馈系统的对象传递函数为20s（2s+1），若使系统的稳态速度误差系数为20，相位裕量不小于45，增益裕量不小于G （s）=c10dB，加入串联校正装置4.3218.86能否使系统达到要求?（18 分）2.设闭环离散系统如图6所示试分析系统的稳定性，并确定 K值的稳定范围 （12分）第 9 页 共 9页。