7液压伺服系统的设计、使用与维护.ppt

液压伺服系统第七章 液压伺服系统设计 与使用1§ 1 液压伺服系统的设计一.明确设计要求：系统工艺流程，控制参数（力 速度 位移 ）， 行程， 负载， 最大功率控制精度，响 应速度其它：空间、振动、干扰、温、湿度 等作出负载轨迹 二. 拟定控制方案：机液、 电液、 伺服阀型式、开口型式、 动力元件 三. 静态计算：动力元件参数选择，负载匹配，固有频率 ，伺服阀及执行元件选择主要参数： ）系统压力、流量 、传感器选择2§ 1 液压伺服系统的设计四. 动态计算：系统方块图、建模、静动态品质分析 五. 核算性能指标、精度、校正公式与元件 六. 选择液压源及辅助元件油液清洁、压力平稳、恒温、减少空气 含量 七. 形成全套设计文件3§ 2 液压伺服系统的使用液压伺服系统的使用与 维护设计到工作现场的多个 方面，如机械、电子电气、 控制系统、液压系统等，对 使用者在上述相关专业基础 知识及基本操作方面有一定 的要求维护的基本要点： 对设备主机结构与现场生产 工艺具有一定的了解，对本 套电液控制系统的原理与主 要相关元件有透彻的了解， 收集掌握齐全相关资料，严 格执行操作规程，注意保留 相关故障与维修记录，对系 统进行定期检查维护。

4§ 2 液压伺服系统的使用1安装与起动伺服阀可以安装在任何位置，但把它装在离执 行机构尽可能近的地方可以得到最好的性能通过 减小控制阀与执行机构之间的容积，可以提高受控 装置的运动精度，这样做还可以将因混入油液中的 空气而造成的弹性降至最低，因管路变形而产生的 蓄能器效应也将受到限制在首次安装伺服阀之前，必须将液压系统冲洗 干净，用泵把油液循环打出经过系统的滤油器在 清洗的过程中，应用人工将执行机构抽动几次以带 走被困的油液5为延长伺服阀的寿命和减少液压系统的污染,建 议在每个伺服阀的上游安装一个5微米或10微米的大 容量过滤器,一些比例阀系统中允许采用25微米的过 滤系统按规范的操作，在安装伺服阀之前应冲洗 新造的液压系统4h ,冲洗时用一块冲洗板代替伺 服 阀然而，根据系统的复杂程度和条件不同，冲洗 的时间可能有较大的变化冲洗的温度、流量等等 条件应尽量模拟正常工作时的情况在冲洗的过程 中应安装新的系统过滤器，一旦过滤器有压降升高 就表明需要更换滤芯了如果过滤器工作2h而无明 显的压降升高现象，则表明多数有害的污染物已被 滤除为保持系统洁净，在压降表明需要更换滤芯 时必须及时予以更换。

还建议在回油管路或提供恒 定全额流量的管路上安装一个超大容量的5 m或10 m的过滤器,这能延长滤芯更换的时间间隔并大大降 低系统的污染水平67J072系列8J076系列9通常希望能够调整伺服阀的流量零点而不 影响系统的其它参数伺服阀上的机械式调零 装置能够在±20%的范围内调节其流量零点（如 下图）某型号伺服阀的机械式调零装置是位于 阀体回油口指示牌处的一个偏心阀套定位销， 当转动它时可以控制阀套的位置相对阀体而 言，机械反馈元件滑阀定在由指令信号给定的 位置上，因此，阀套相对于阀体的移动也就改 变了阀的零点零点调整10某伺服阀上的机械调零装置11不同的供货厂商，其所生产的阀的调节结构 可能会有一定的差别因此，在调节之前应索取 有关的使用说明书并了解有关使用和调整的建议 在某些调节过程中需要使用实验仪器，以便更 好地调节伺服装置如果伺服阀有零偏，则负载会沿某个方向移 动一般情况下，卸掉位于电气接头上方的阀盖 上的内六角螺钉就能看到调零装置，要用内六角 扳手来调节阀的零点应缓慢地朝一个方向调节 以终止负载的移动，如果负载已移到头，则最好 把电气线路重新接上以使负载回到它的起点处。

停住负载以后，继续调节调零装置直到发生 反向运动重复停止、反向起动的操作，然后让 调零装置停留在中间位置上，调节位置的变化是 由于阀的临界值、负载的摩擦以及其它因素引起 的 12一般在±1圈内应能有效地使伺 服阀回零；如果±2圈的调节仍不能 让伺服阀达到零点，说明伺服阀可 能存在故障，需要进行性能测试或 者予以更换关于影响调零的其它因素， 可仔细阅读样本资料，必要时可与 供货商的技术支持机构联系咨询 零点调整13§ 2 液压伺服系统的使用2.供油方式多数伺服阀是正重叠型的 并采用恒压供油，恒压供油可 由定量泵配溢流阀实现，或由 变量泵提供在各种系统中， 油箱容量都应足够大以避免油 液在最大速度下起泡此外， 可能需要安装分立的散热器以 防止系统过热一般情况下，伺服阀的工 作供油压力为1.4～21MPa， 当供油压力在5MPa以上时， 阀的性能明显提高如果供油 压力发生变化，有些阀的零点 会产生漂移14§ 2 液压伺服系统的使用3.污染控制良好的过滤能够延长伺 服阀的寿命并改善阀的性能 伺服阀装有内部过滤芯， 但它们仅是用来保护导级免 受系统污染侵害的通常伺 服阀供油的绝对过滤精度应 高于25微米。

推荐采用全流量的高压 过滤，它应当正好布置在伺 服阀的上游处，过滤器不应 带旁通阀，因为旁通会导致 大量的污染进入系统15§ 2 液压伺服系统的使用如果采用高精度的回油过滤器，将显著地延长系统的 寿命多数液压系统中有95%的污染颗粒的尺寸在10m以 下因此，采用诸如回油过滤器之类的污染控制措施将使 泵、执行机构以及阀的工作小时数大大增加在冲洗的过程中应安装新的系统过滤器，一旦过滤 器的压降增加了就表明需要更换滤芯了如果过滤工作2h 而无明显的压降升高现象，则表明多数有害的污染物已被 滤除为保持系统洁净，在压降表明需要更换滤芯时必须 及时予以更换压降的变化情况可以通过安装压力表或机 械、电气污染报警装置来监测根据一些用户和经验丰富 的维护人员的意见，最少每年要更换一次滤芯 16§ 2 液压伺服系统的使用4.伺服系统的维护要点伺服阀是精心、精密制 造的产品,它在维护、清洁 及对维护工作重要性的认识 等方面的要求非常高伺服 阀的装拆应在尽可能干净的 环境中进行在进行维护操 作时，应：1). 去掉接到伺服阀 上的电气信号2). 卸掉液压系统的 压力3). 然后拆下伺服阀 174.1电气检查：用欧姆表测量电气插头脚上的阻抗， 它必须在样本或性能参数给定的范围内。

如果存在开路现象（阻抗无穷大），则拆 下插头并检查焊接情况是否正常如果发 现接触不良，则重新焊接线圈引线和接头 终端，并测量其阻抗如果仍存在短路现 象，则必须更换液压放大器组件§ 2 液压伺服系统的使用184.2液压元件维护要点 1)更换所有的O形圈，不管其使用时间和状况 如何 2). 如果发现进油阀口组件损伤或有外来物体 ，则更换它所更换的进油阀口组件的规格 应是同样的，规格标志通常印在组件上在 重新装配时应按制造商的说明进行操作 3). 如果过滤器的钢网有伤或破损，则更换 § 2 液压伺服系统的使用19§ 2 液压伺服系统的使用4). 在干净、相容的商用溶剂中清洗所有的零 件，零件可以晾干或用软气管以洁净、干 燥的空气吹干 5). 在安装O形圈之前，应用过滤后的干净液 压油润滑所有系统中使用的O形圈 6). 将部分有缺陷的部件（如液压放大器）送 给制造商 进行维修可能效果更好20§ 2 液压伺服系统的使用4.3液压系统维护需注意的问题 1). 在选择替换的O形圈时，应注意保证O形圈的材 料与 所使用的液压介质相容，否则会产生变质 2). 在安装O形圈装或含有O形圈的零件时应格外小 心以免切伤或刻伤O形圈，从而造成底板泄漏。

3). 多数溶剂与O形圈材料会发生相互作用，因此在 清洗零件之前应摘下所有的O形圈 4). 在干净、相容的商用溶剂中清洗所有的零件， 零件可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹 干21§ 2 液压伺服系统的使用5). 在安装O形圈之前，应用过滤后的干净液 压油润滑所有系统中使用的O形圈 6). 将部分有缺陷的部件（如液压放大器）送 给制造商进行维修可能效果更好 7). 在返送元件时应注意包装好以免它们在粗 糙的搬运过程中会受到进一步损伤22§ 3电液伺服系统的故障分析与排除2324M040-104便携式阀件检测器25262728。