连铸机脱引锭装置设计.doc

摘 要连铸设备中，引锭装置具有重要作用在开浇前将引锭上端的引锭头伸入结晶器内，作为结晶器活动底部把结晶器的下口堵住;开浇后，随着钢水的凝固，铸坯端部和引锭头凝结为一体,引锭作为拉坯的传动部件,把铸坯连续地从结晶器内拉出来；当引锭头通过拉辊之后,　脱锭装置将引锭头与铸坯快速脱开，引锭被运送到引锭存放装置收存，待下次浇注时使用引锭装置包括引锭、脱锭装置、引锭存放装置和引锭跟踪装置铸坯引锭装置虽然不影响铸坯质量和浇注速度,但它是构成连铸设备的一个重要组成部分,直接影响着连铸机的作业率.短链节脱引锭装置是一种结构紧凑，使用可靠的脱锭装置.该结构采用双缸脱锭, 缸头把合在脱锭架下侧的支座上，缸尾把合在底座上，通过脱锭架上面的脱锭辊装置连为一体，脱锭辊采用Ｓ2５CrMo材质实心辊，辊子表面喷水冷却从而辟免了辊子变形本文将着重介绍这一装置工作中的运动分析，受力情况以及强度校核关键词: 脱引锭； 运动；　受力； 强度校核; / AｂｓtractIn the continｕｏuｓ castinｇ eｑuipｍenｔ, ｄuｍmｙ dｅｖiｃｅ plays an imｐorｔａnt rｏle Beｆore　ｔhe ｃaｓt staｒt，　as tｈe movabｌe bｏｔtom of　tｈe　cｒysｔallizer,　dummｙ heaｄ ｉｓ ｓtreｔched ｉnｔo the crystalliｚeｒ． Wｈen tｈe ｃast ｓtart　later，　as　tｈｅ molten ｓteeｌ ｓoｌidification,　tｈｅ dｕmｍy head ｂecoｍe　ｕnｉtｅd　wiｔh the top of tｈe ｃaｓｔing　bｌanｋ. Afteｒworｄｓ, the dummｙ aｓ a driving part， pull　ｔｈe　cａstｉｎg blanｋ　ｏｕt continuｏusly　frｏm tｈｅ　cryｓtalliｚeｒ; Wｈｅn　the　dumｍy ｈead pass　ｔhrｏugh　ｔhe　wiｔｈdrawer rｏｌl, sｐecifiｃ　device qｕｉckly disｃoｎnect tｈe ｄumｍｙ head, and transｐortｅd　it to tｈｅ duｍmy bar.　Ｉｔ　is stored to be used the nexｔ pourｉnｇ。

Dｕmmy ｄevice ｉncluding duｍｍｙ, stripping　deｖice，　dummy baｒ sｔoraｇe devｉｃe　ａnd　dｕmmy ｔracking　dｅvｉce.　Ａltｈｏｕgｈ cａsting dｕｍｍy　devｉce ｄｏes ｎｏt affeｃｔ ｔhe ｃaｓting billｅt ｑuａｌity　ａnd castiｎg　speed, but it　is consｔiｔｕｔｅ an iｍpｏrtaｎt　paｒt of cｏｎtinuｏus　ｃasting eｑuipｍｅｎｔ，　dｉrecｔly aｆｆects the opｅraｔioｎ efficieｎcy　of　ｃontinuous　castiｎg macｈiｎｅ．The　ｓhoｒt ｌink　dummy device　ｉｓ a kiｎd　of ｒｅlｉabｌe ｏｎline　ｓtrｉppｉｎg devｉce　wｉｔｈ ｃompacｔ ｓtrucｔｕre．　Thｅ　ｓtrｕctuｒｅ ａdoｐts doｕｂｌe cylinder　iｎgoｔ ｗｈｏse hｅａｄ in ingot conｎeｃｔed ｔｏ the unｄerside oｆ tｈe bｅariｎｇ. Cylinder tail　waｓ closｅd on tｈe　ｂaｓe， aｎd　tｈｅｙ cｏｎnｅct　aｓ a whole ｂy ｓtｒipｐｉng ｒｏller whｉｃh ｉs ｍade　of Ｓ25CｒMｏ. Wａter ｗas uｓed　to coｏl　thｅ rollｅｒ　surｆaｃe so ａs　to avoid　the rｏｌl ｄeforｍation。

This　aｒticle fｏcｕseｓ ｏn　ｔhe ｄevicｅ mｏtｉon aｎaｌysｉs, work force staｔｕｓ and intensiｔy vｅｒifｉcaｔion．Keｙ words Ｄｕmmｙ　baｒ ｄisconnecｔion; motｉoｎ analysｉs； ｗorｋ　fｏrｃe statｕs； intｅnsity verifiｃatiｏn目录一 绪论 1二 文献综述ﻩ121 工艺特点 1２.1.1 工艺路线 1２2 工艺流程 ２２.２ 国内外研究现状ﻩ32．2.1 连铸机的种类 322.2 引锭杆与引锭方式ﻩ42．2.3 　引锭头 ６22.４ 引锭杆 622.5　　引锭存放装置 ８2.3　 发展趋势ﻩ1０２3．１ 结晶器调宽ﻩ1０2.3.２　 结晶器液压伺服振动装置ﻩ1023 二冷自动控制 11三 脱引锭装置的设计内容ﻩ113．1 　主要设计参数 1２3．2　　参数分析ﻩ1233 设计目标ﻩ１33．4 　设计中的关键问题ﻩ1３四 设计方案 1３4．1 大节距弧形引锭杆和刚性引锭杆的脱锭 13４．2 小节距引锭链的四连杆液压脱锭机构脱锭 144.3 短链节脱锭装置ﻩ1４4．4 其他脱引锭装置 1５五 设计内容ﻩ１65.1脱引锭装置设计ﻩ1６5.1。

1 　脱引锭力的计算ﻩ165２ 　运动位置的坐标ﻩ1７5.1３各铰接点的受力计算ﻩ1951.4 液压缸的选择 2055　 校核力的大小 205．2　　绘制图纸ﻩ28六　　参考文献ﻩ28个人小结 ３０特别感谢ﻩ30附录ﻩ31一 绪论连续铸钢自问世以来,立刻便得到迅速的发展这主要是由于它与传统的“模铸—开坯”工艺相比,具有突出的优点连铸简化了生产钢坯的工艺流程,节约了大量的能源连铸的能源消耗仅为模铸工艺的2０8％－1３由于能在一个机组上连续浇铸出钢坯来，可以提高金属收得率达7％-8％,成材率提高１０％-15%,成本还可以降低约10%—１2％.可以采用计算机自动控制，易于实现连续生产.从根本上改变了工人劳动条件，生产率相应得到提高连铸设备中引锭装置包括引锭、脱锭装置、引锭存放装置和引锭跟踪装置铸坯引锭装置虽然不影响铸坯质量和浇注速度,但它是构成连铸设备的一个重要组成部分,直接影响着连铸机的作业率引锭装置的作用是：在开浇前将引锭上端的引锭头伸入结晶器内,作为结晶器的“活底”把结晶器的下口堵住,并用石棉绳塞好间隙;开浇后,随着钢水的凝固，铸坯端部和引锭头凝结为一体，引锭作为拉坯的传动部件，把铸坯连续地从结晶器内拉出来。

当引锭头通过拉辊之后， 脱锭装置将引锭头与铸坯快速脱开，引锭被运送到引锭存放装置收存，待下次浇注时使用引锭装置的设计对连铸生产具有重要影响二　　文献综述21 工艺特点连铸有助于实现钢铁生产的紧凑化和连续化；提高了金属的收得率７％—１2％；降低了３0％左右的建设费用;可改善作业环境；节约能源及原材料消耗，降低了人工费用1 　工艺路线图2.１ 　连铸机主要设备图　2．1.2　 工艺流程如图2．1为立式连铸机的主要设备图.转炉炼出来的钢水倒入钢包，氩气自动接通，用行车运送到精炼，按不同钢种进行各种处理处理后的钢水经行车吊至回转台;在钢包接收位置,接上压缩空气配管、滑动水口液压缸等，将钢包回转到浇注位置,用长水口与钢包滑动水口连接在一起，打开钢包滑动水口，使钢水注入中间包,待中间包钢水液面达到要求时,打开塞棒，同时用塞棒控制注流，使中间包钢水按一定速度注入到结晶器中 注入到结晶器内的钢水被已经密封在结晶器下口的引锭头挡住，经结晶器冷却水的冷却，钢水凝固成坯壳,启动拉坯辊，通过引锭杆将铸坯徐徐拉出.此时铸坯内部仍是熔融的钢水，在整个诱导装置内经二冷水向铸坯表面喷水,以保证铸坯在出主机前完全凝固. 　　 当铸坯尾部出连铸机时，用脱引锭装置把引锭杆与铸坯分离，引锭杆被引锭卷扬装置收到操作平台上的引锭杆小车上，以备下次浇铸时再用.而铸坯则继续由辊道向前输送,在切割辊道按定尺切割;切割后的板坯在去毛刺辊道上，用去毛刺装置去除两端的切割毛刺；在喷印辊道，用喷印机在其前端喷印上各种板坯号；然后,把板坯送到横移辊道。

停留在横移辊道上的板坯，用板坯移送台车移送到板坯热送辊道根据计算机和质量判断，对于无缺陷的板坯,用直送辊道直接送往热轧厂;对于有轻微缺陷的板坯,用堆跺机下线，在热态下进行机械清理，再经直送辊道直接送往热轧厂；对于有缺陷的板坯则先下线到空冷场冷却，再上线经机械清理及人工局部清理，然后经直送辊道直接送往热轧厂2．２　 国内外研究现状２．2．1 连铸机的种类连铸机可以按多种形式来分类若按结构外形可把连铸机分为立式连铸机,立弯式连铸机，带直线段弧形连铸机,弧形连铸机，多半径椭圆形连铸机和水平连铸机随着连铸技术的发展，又开展了轮式连铸机,特别是薄板坯连铸机的研究下图2.2为各种连铸机简图，不同类型的连铸机各具有不同的特点：图22 各种连铸机简图1、立式连铸机：结晶器、二冷段、拉坯和剪切沿垂直方向排列优点：无弯曲变形、冷却均匀、裂纹少;夹杂物容易上浮；缺点:设备高，建设费用大；钢液静压大，容易产生鼓肚2、带直线段的弧形连铸机:有垂直段,夹杂物易上浮，具有立弯式的优点；多点弯曲，减小应力集中，裂纹少；可在未完全凝固进入弧形段，故可以提高生产率，增大拉速.3、立弯式连铸机：其结晶器下有垂直段,铸坯通过拉坯辊后（钢水完全凝固或接近完全凝固），用顶弯机使铸坯弯曲，进入圆弧段。

这种连铸机相比立式连铸机机身高度降低，降低设备成本；有垂直段，夹杂物容易上浮且分布均匀；水平出坯可以适当加长机身，铸坯的定尺不受限制但也存在铸坯在一点弯曲,一点矫直,容易形成裂纹以及要求全凝固矫直，限制生产率的问题.4、弧形连铸机：分为弧形结晶器和直结晶器两种.优点：机身高度为立式的1/2-１/３，基建费用低;钢液静压小,鼓肚、裂纹缺陷少；加长机身容易，可高速浇铸，生产率高缺点：内弧夹杂物易聚集；弧形结晶器加工复杂；直结晶器出口为弧形和直线切点，易漏钢5、椭圆形连铸机:优点:机身高度低，基建费用降低;多次变形，每次变形量不大，铸坯质量好;钢液静压小,皮壳鼓肚小，质量好缺点：结晶器内夹杂物不易上浮，且内弧聚集；多半径,对弧、安装、调整困难，设备复杂6、水平连铸机：高度仅为立式的１/10，节约基建费用如果按照连铸机所浇铸的断面的大小和外形来区分，连铸机又可分为板坯连铸机、小方坯连铸机，大方坯连铸机、圆坯连铸机、异形断面连铸机和薄板坯连铸机.在方坯连铸机中也包括矩形坯连铸机,通常把浇铸断面或当量断面积大于200×200的铸坯叫大方坯，断面或当量断面积小于160×１60的铸坯叫小方坯,宽厚比大于3矩形坯称为板坯。

ﻫ 　 若按连铸机在共用一个钢水包下所能浇铸的铸坯流数来区分，则可分为单流、双流或多流连铸机.2.2.2　 引锭杆与引锭方式引锭杆是连铸机必不可少的组成部分.如图2３引锭杆引锭示意图,引锭杆的头部作为结晶器的“活底”在开浇前伸入结晶器内1／４　处，用引锭头堵住结晶器下口，并用石棉绳塞好间隙.在引锭杆头上放一些废钢板、碎钢等，以使铸坯与引锭头既连接牢固又有利于脱锭.同时，引锭杆的尾部则应夹在拉矫机中.浇铸开始后，所注入的钢液与引锭。