台达PLC编程手册.pdf

台达 DVP 系列 可编程控制器使用说明书 目 录 1. 产品简介1 1.1. 型号说明及外围装置.1 1.2. 产品外观及各部介绍.3 2. 功能规格一览表.8 3. 特殊组件10 3.1. 特殊辅助继电器10 3.2. 特殊资料缓存器11 3.3. 高速计数器.12 4. 安装及配线13 4.1. 外观尺寸13 4.2. 配线端子之编号18 4.3. 盘内安装及配线21 4.4. 电源之配线及规格23 5. 试运转.29 6. 基本顺序指令 30 7. 应用命令41 8. EX 主机及扩充机之使用68 9. 异常现象之判断方法73 使用注意 请在使用之前，详细阅读本使用说明书 实施配线，务必关闭电源 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机 时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外之 外壳配线箱内另必须具备保护措施 (如: 特殊之工具或钥 匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成 危险及损坏 交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严 重的损坏，因此请在上电之前再次确认电源配线 交流输入电源切断后，一分钟之内，请勿触摸内部电路。

配有直流电源供应输出的机种，使用时请勿超过其输出 额定功率 本体上之接地端子 务必正确的接地，可提高产品抗杂 讯能力 1. 产品简介 © 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 1 1.1. 型号说明及外围装置 谢谢您采用台达 DVP 系列可程序逻辑控制器DVP 系列提供 14~32 点数的主机及 8~32 点扩充机，最大输入/输出扩展分别 可达 128 点另依输入/输出点数、电源、输出模块及模拟/数字转换（A/D，D/A 转换）等具各类机型，满足各种应用场合 ??铭牌说明 台達 PLC 產品型號 管制條碼及序號 輸入電源規格 輸出點模組規格 DELTA ELECTRONICS, INC.MADE IN TAIWAN MODEL Programmable Logic Controller 32ES00R0T920004 DVP32ES00R 100~240VAC 50/60Hz 35VA MAX 2A 240VAC 50/60Hz RES. LOAD POWER INPUT OUTPUT MODULE : : ??型号说明 DVPDVPDVPDVP R : T : N : 繼電器 電晶體 無輸出模組 00 : 交流電源輸入 H TYPE 01 : 直流電源輸入 h L TYPE 11 : 直流電源輸入 H TYPE 系列名稱 點數 (輸入+輸出) 主機/擴展機區分 E : X : 主機 擴展機 機型區分 S : 標準功能型主機 M : N : P : 輸入點擴展機 輸入/輸出點擴展機 輸出點擴展機 X : 混合功能型主機 (A/D, D/A功能) 1. 产品简介 © 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 2 ??序号说明 004 20 0 T 0 32ES00 製造序號 生產年份 ( 2000 年 ) 製造工廠 ( 桃園廠 ) 版本序號 生產機種 生產週次 ??外围装置 ◎ DVPHPP01 掌上型程序书写器 ◎ DPLSoft（DOS 版本）阶梯图编辑程序、WPLSoft（Windows 版本）阶梯图编辑程序 ◎ DVPACAB115 连接线（HPP ? PLC/1.5 公尺，DVPHPP01 内含此连接线） ◎ DVPACAB215 连接线（PC ? PLC/1.5 公尺） ◎ DVPACAB315 连接线（HPP ? PC，1.5 公尺） ◎ DVPACAB403 连接线（主机?扩展机 或 扩展机?扩展机 I/O 信号延长线，30 公分） ◎ DVPAADP01（HPP 专用电源，内含 DVPACAB315） 1. 产品简介 © 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 3 1.2. 产品外观及各部介绍 图 1-1 产品外观 1 DIN 轨固定扣 9 输入/输出点指示灯 2 DIN 轨糟（35mm） 10 电源、运行及错误指示灯 3 直接固定孔 11 输出/入端子盖 4 程序通讯输出/入口（RS-232C） 12 输出/入端子盖 5 扩展机连接口 13 输出/入端子铭板 6 输出/入端子 14 输出/入端子铭板 7 输出/入端子 15 电池盖 8 输入/输出点指示灯 16 RS-485 通讯口 1. 产品简介 © 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 4 1.3. 机种型号 ◎ 标准功能型主机 MPU-00 输入/输出规格 输入单元 输出单元 机种 电源 点 数 形 式 点 数 形式 机 构 外 形 外形参考 DVP14ES00R 8 6 ? DVP24ES00R 16 8 DVP32ES00R 16 16 ? DVP60ES00R 36 24 继电器 Relay ? DVP14ES00T 8 6 ? DVP24ES00T 16 8 DVP32ES00T 16 16 ? DVP60ES00T 100~240VAC 36 直流 Sink 或 Source 24 晶体管 Transistor ? ◎ 标准功能型主机 MPU-01 ? ? 输入/输出规格 输入单元 输出单元 机种 电源 点 数 形 式 点 数 形式 机 构 外 形 DVP14ES01R 8 6 ? DVP24ES01R 16 8 DVP32ES01R 16 16 继电器 Relay ? DVP14ES01T 8 6 ? DVP24ES01T 16 8 DVP32ES01T 24VDC 16 直流 Sink 或 Source 16 晶体管 Transistor ? ? ? 1. SINK 或 SOURCE 线路连接，请参考第四章。

2. 输出点模块详细电气规格请参考第二章 3. 机构外形?预计于 2000 年 10 月发行 1. 产品简介 © 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 5 ◎ 特殊功能型主机 MPU-00 输入/输出规格 输入单元 输出单元 点数 形式 点数 形式 机种 电源 DI AI DI AI DO AO DO AO 外形参 考 DVP20EX00R 8 4 6 2 继电器 Relay DVP20EX00T 100~240VAC 8 4 直流 Sink 或 Source -20mA~20mA -10V ~ +10 V 6 2 晶体管 Transistor 0~20mA -10V ~ +10 V 其中 DI（Digital Input） 数字点输入 DO（Digital Output） 数字点输出 AI（Analog Input） 模拟信号输入 AO（Analog Output） 模拟信号输出 ◎ 数字 I/O 扩充机–00 输入/输出规格 输入单元 输出单元 机种 电源 点数 形式 点数 形式 外形参考 DVP24XN00R 0 24 DVP32XP00R 16 16 继电器 Relay DVP24XN00T 0 24 DVP32XP00T 100~240VAC 16 直流 Sink 或 Source 16 晶体管 Transistor 1. SINK 或 SOURCE 线路连接，请参考第四章。

2. 输出点模块详细电气规格请参考第二章 1. 产品简介 © 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 6 ◎ 数字 I/O 扩展机–01 (L TYPE) 输入单元 输出单元 机 种 电源 点 数 形 式 点 数 形 式 机 构 外 形 外形参考 DVP16XM01N 16 0 无 ? DVP16XN01R 0 16 DVP24XN01R 0 24 DVP24XP01R 16 8 DVP32XP01R 16 16 继电器 Relay ? DVP16XN01T 0 16 DVP24XN01T 0 24 DVP24XP01T 16 8 DVP32XP01T 24VDC 16 直流 Sink 或 Source 模式 16 晶体管 Transistor ? ? 1. SINK 或 SOURCE 线路连接，请参考第四章 2. 输出点模块详细电气规格请参考第二章 1. 产品简介 © 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 7 ◎ 数字 I/O 扩展机–11 (H TYPE) 输入单元 输出单元 机 种 电源 点 数 形 式 点 数 形 式 机构 外 形 外形参考 DVP08XM11N 8 0 ? DVP16XM11N 16 0 无 ? DVP08XN11R 0 8 ? DVP16XN11R 0 16 DVP24XN11R 0 24 ? DVP08XP11R 4 4 ? DVP24XP11R 16 8 ? DVP32XP11R 16 16 继电器 Relay ? DVP08XN11T 0 8 ? DVP16XN11T 0 16 DVP24XN11T 0 24 ? DVP08XP11T 4 4 ? DVP24XP11T 16 8 DVP32XP11T 24VDC 16 直流 Sink或Source模 式 16 晶体管 Transistor ? ? ? 1. SINK 或 SOURCE 线路连接，请参考第四章。

2. 输出点模块详细电气规格请参考第二章 3. DVP08XP11R 在连接时，必须置于扩充单元末端，请参考第八章之说明 2. 功能规格一览表 © 2001 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 8 ??功能规格 项目 规格 备注 演算控制方式 内存程序．往返式来回扫描方式 输 入 / 输 出 控 制 方 式 结束再生方式 (当执行至 END 指令) 输入/输出有立即刷新命令 （仅限主机上的输入/输出点） 演算处理速度 基本命令 （数个 us） 应用命令（10 ~ 数百 us） 程序语言 指令 + 阶梯图 含有步进指令 程序容量 1808 Steps，60 点主机为 3920 Steps 具有内藏 EEPROM 命令种类 基本命令 (顺序命令) 29 个 应用命令 47 种 （含 32 位共 60 种） 一般用 512+232 点 M000~M511+M768~M999 停电保持用 256 点 M512~M767 辅助 继电器 特殊用 280 点 M1000~M1279 64 点 T0~T63 （100 ms 时基） 63 点 T64~T126 （10 ms 时基，由 M1028 为 ON 时） 定时器 数字式 1 点 T127 （1 ms 时基） 一般用 112 点 C0~C111 停电保持用 16 点 C112~C127 计数器 高速用 13 点 1 相 5KHz，2 相 2KHz C235~C254 （全部为停电保持） 一般用 536 点 D0 ~ D535 停电保持用 64 点 D536~D599 资 料 缓 存 器 特殊用 144 点 D1000~D1143 A / D 转换 4（限 EX 机种） 10 位分辨率 数 字 / 模 拟 转 换 D / A 转换 2（限 EX 机种） 8 位分辨率 指针 P 64 点 P0~P63 间接指定缓存器 E / F 2 个 E (=D1028), F (=D1029) 10 进位 K 16 位：-32768~+32767 32 位：-2147483648~+2147483647 定数 16 进位 H 16 位：0000~FFFF 32 位：00000。