信号与系统 课件 奥本海姆 第四章.ppt

第4章 连续时间傅立叶变换 The Continuous time Fourier Transform 第四章 连续时间傅立叶变换 本章的主要内容: 1. 连续时间傅立叶变换; 2. 傅立叶级数与傅立叶变换之间的关系; 3. 傅立叶变换的性质; 4. 系统的频率响应及系统的频域分析； 在工程应用中有相当广泛的信号是非周期 信号，对非周期信号应该如何进行分解，什 么是非周期信号的频谱表示，线性时不变系 统对非周期信号的响应如何求得，就是这一 章要解决的问题 4.0 引言 Introduction 在时域可以看到，如果一个周期信号的周期 趋于无穷大，则周期信号将演变成一个非周期 信号；反过来，如果将任何非周期信号进行周 期性延拓，就一定能形成一个周期信号 我们把非周期信号看成是周期信号在周期趋 于无穷大时的极限，从而考查连续时间傅立叶 级数在 T趋于无穷大时的变化，就应该能够得 到对非周期信号的频域表示方法 4.1 非周期信号的表示—连续时间傅立叶变换 Representation of Aperiodic Signals: The Continuous-Time Fourier Transform 一.从傅立叶级数到傅立叶变换 我们已经看到，周期性矩形脉冲，当周期 增大时，频谱的幅度随 的增大而下降；谱线 间隔随 的增大而减小；但频谱的包络不变。

再次考察周期性矩形脉冲的频谱图： 当 时，周期性矩形脉冲信号将演变成为 非周期的单个矩形脉冲信号 （a） （b） (a)(b) 0 0 由于 也随 增大而减小，并最 终趋于0，考查 的变化，它在 时应该 是有限的 于是，我们推断出:当 时，离散的频谱将 演变为连续的频谱 由 当 时, 如果令则有 与周期信号傅立叶级数对比有： 这表明:周期信号的频谱就是与它相对应的非周期 信号频谱的样本 根据傅立叶级数表示： 连续时间傅立叶变换 当时， 于是有： 傅立叶反变换 此式表明，非周期信号可以分解成无数多个频率 连续分布、振幅为 的复指数信号之和 由于 具有频谱随频率分 布的物理含义，因而称 为频谱密度函数 于是，我们得到了对非周期信号的频域描述方法 这一对关系被称为连续时间傅立叶变换对 可见，周期信号的频谱是对应的非周期信号频 谱的样本；而非周期信号的频谱是对应的周期信 号频谱的包络 既然傅立叶变换的引出是从周期信号的傅立叶 级数表示出发，讨论周期趋于无穷大时的极限得 来的，傅立叶变换的收敛问题就应该和傅立叶级 数的收敛相一致。

二. 傅立叶变换的收敛 这表明能量有限的信号其傅立叶变换一定存在 2. Dirichlet 条件 a. 绝对可积条件 1. 若则 存在 也有相应的两组条件： b. 在任何有限区间内， 只有有限个极值点， 且极值有限 c. 在任何有限区间内， 只有有限个第一类间 断点 应该指出:这些条件只是傅立叶变换存在的充分 条件 和周期信号的情况一样，当 的傅立叶变换存 在时，其傅立叶变换在 的连续处收敛于信号本 身，在间断点处收敛于左右极限的平均值，在间断 点附近会产生Gibbs 现象 这两组条件并不等价例如： 是平方可积 的，但是并不绝对可积 三.常用信号的傅立叶变换： 1. 0 1 0 2. 结论：实偶信号的傅立叶 变换是实偶函数此时可以 用一幅图表示信号的频谱 对此例有 1 0 3. 0 这表明 中包括了所有的频率成分，且所有频 率分量的幅度、相位都相同因此，系统的单位冲 激响应 才能完全描述一个LTI系统的特性， 才在信号与系统分析中具有如此重要的意义 0 1 显然，将 中的 代之以 再乘以 ，即 是相应周期信号的频谱 4. 矩形脉冲 : 1 0 1 0 0 0 不同脉冲宽度对频谱的影响 可见，信号在时域和频域之间有一种相反的关系。

(称为理想低通滤波器) 与矩形脉冲情况对比，可以发现信号在时域和频 域之间存在一种对偶关系 5. 1， 0， 1 0 0 对偶关系可表示如下: 1 0 1 0 0 0 同时可以看到，信号在时域和频域之间也有一种 相反的关系即信号在时域脉冲越窄，则其频谱主 瓣越宽，反之亦然 对例5. 我们可以想到，如果 ，则 将趋于 一个冲激 6. 若 则有 因为 所以 四. 信号的带宽( Bandwidth of Signals ): 由信号的频谱可以看出：信号的主要能量总是 集中于低频分量另一方面，传输信号的系统都 具有自己的频率特性因而，工程中在传输信号 时，没有必要一定要把信号的所有频率分量都有 效传输，而只要保证将占据信号能量主要部分的 频率分量有效传输即可为此，需要对信号定义 带宽通常有如下定义带宽的方法: 2. 对包络是 形状的频谱，通常定义主瓣宽 度(即频谱第一个零点内的范围)为信号带宽 下降到最大值的 时对应的频率范围, 此时带内信号分量占有信号总能量的1/2 1. 以矩形脉冲为例，按带宽的定义，可以得出， 脉宽乘以带宽等于常数C (脉宽带宽积)。

这清楚地 反映了频域和时域的相反关系 4.2 周期信号的傅立叶变换 到此为止，我们对周期信号用傅立叶级数表示， 非周期信号用傅立叶变换表示因为数学描述方法 的不一致，在某些情况下, 会给我们带来不便但 由于周期信号不满足 Dirichlet 条件，因而不能直 接从定义出发，建立其傅立叶变换表示 The Fourier Transformation of Periodic Signals 所对应的信号 考查 这表明周期性复指数信号的频谱是一个冲激 于是当把周期信号表示为傅立叶级数时，因为 就有 周期信号的傅立叶变换表示 若 则 这表明：周期信号的傅立叶变换由一系列冲激组 成，每一个冲激分别位于信号的各次谐波的频率处， 其冲激强度正比于对应的傅立叶级数的系数 例1： 例2： 例3： 均匀冲激串 0 1 0 例4. 周期性矩形脉冲 0 1 4.3 连续时间傅立叶变换的性质 讨论傅立叶变换的性质，旨在通过这些性质揭示 信号时域特性与频域特性之间的关系，同时掌握和 运用这些性质可以简化傅立叶变换对的求取 1. 线性: Linearity 则 Properties of the Continuous-Time Fourier Transform 若 2. 时移: Time Shifting 这表明信号的时移只影响它的相频特性，其相频 特性会增加一个线性相移。

则若 3. 共轭对称性: Conjugate and Symmetry 若 则 所以 即 • 若 是实信号，则 于是有: 由可得 即实部是偶函数 虚部是奇函数 • 若 则可得出 即：模是偶函数，相位是奇函数 • 若则可得 • 如果即信号是偶函数则 表明： 实偶信号的傅立叶变换是偶函数 表明 是实函数 • 若 即信号是奇函数，同样可以得出: 所以又因为 表明 是奇函数 表明 是虚函数 • 若则有: 例: 的频谱: 1 0 1/2 0 -1/2 1/2 0 将 分解为偶部和奇部有 4.时域微分与积分: Differentiation and Integration (可将微分运算转变为代数运算) (将两边对 微分即得该性质) 由时域积分特性从 也可得到: （时域积分特性） 则 若 5.时域和频域的尺度变换: Scaling 当 时，有 尺度变换特性表明：信号如果在时域扩展 a 倍， 则其带宽相应压缩 a 倍，反之亦然这就从理论上 证明了时域与频域的相反关系，也证明了信号的脉 宽带宽积等于常数的结论。

则若 时域中的压缩（扩展）对应频域中的扩展（压缩） 6.对偶性: Duality 若则 证明： 也可由得到证明 根据得 这就是移频特性 例如: 由 有对偶关系 利用时移特性有 再次对偶有 由对偶性可以方便地将时域的某些特性对偶到频域 由得 所以 频域微分特性 该特性也可由对偶性从时域微分特性得出: 由有 利用时域微分特性有 对 再次对偶得 频域微分特性 由时域积分特性，可对偶出频域积分特性 利用时域积分特性 再次对偶 由有 频域积分特性 7. Parseval定理: 若则 这表明：信号的能量既可以在时域求得，也可 以在频域求得由于 表示了信号能量在 频域的分布，因而称其为“能量谱密度”函数 4.4 卷积性质 The Convolution Property 一.卷积特性： 由于卷积特性的存在，使对LTI系统在频域进 行分析成为可能本质上，卷积特性的成立正是 因为复指数信号是一切LTI系统的特征函数 则 若 由表明： 故有 可将 分解成复指数分量的线性组合，每个 通过LTI系统时都要受到系统与 对应的特征值 的加权。

这个特征值就是 所以 由于 的傅氏变换 就是频率为 的复指 数信号 通过LTI系统时，系统对输入信号在 幅度上产生的影响，所以称为系统的频率响应 鉴于 与 是一一对应的，因而LTI系统 可以由其频率响应完全表征由于并非任何系统的 频率响应 都存在，因此用频率响应表征系统 时，一般都限于对稳定系统因为，稳定性保证了 二. LTI系统的频域分析法: 根据卷积特性,可以对LTI系统进行频域分析, 其过程为: 1. 由 2. 根据系统的描述，求出 3. 4. 4.5 相乘性质 The Multiplication Property 利用对偶性可以从卷积性质得出相乘性质 若 则 两个信号在时域相乘，可以看成是由一个信号 控制另一个信号的幅度，这就是幅度调制其中 一个信号称为载波，另一个是调制信号 例1: 移频性质 例2. 正弦幅度调制: 1 0 0 1/2 正弦幅度调制等效于在频域将调制信号的频谱搬 移到载频位置 例3. 同步解调: 1/2 1/41/4 此时，用一个频率特性为 的系统即可从 恢复出 。

2 0 只要即可 具有此频率特性的LTI系统称为理想低通滤波器 例4. 中心频率可变的带通滤波器： A 1 理想低通的频率响应 1 等效带通滤波器 相当于从 中直接用一个带通滤波器滤出的 频谱表明整个系统相当于一个中心频率为 的 带通滤波器，改变 即可实现中心频率可变 4.6 傅立叶变换的性质与傅立叶变换对列表 (自学) 工程实际中有相当广泛的LTI系统其输入输出关 系可以由一个线性常系数微分方程描述一般形式 的LCCDE是: 4.7 由线性常系数微分方程表征的系统 一. 由LCCDE描述的LTI系统的频率特性: Systems Characterized by Linear Constant- Coefficient Differential Equations 由于 是一切LTI系统的特征函数，因此 ，当 系统的输入为 时，系统所产生的响应就 是 表明在 的情况下， 求解LCCDE即可得到 但是这种方法太麻 烦，很少使用 对LCCDE两边进行傅立叶变换有： 由于 可见由LCCDE描述的LTI 系统其频率特性是一 个有理函数。