西威变频器_调试指导性文件.doc

西威变频器调试指导性文件概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机 方而有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包拆一个零速PI),而且宽度 可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套口整定 程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了山于电机厂家提供 电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应 的位置1. 配线说明：U1, V1, W1变频器的进线输入U2, V2, W2变频器的输出+BR1,・C接制动屯阻1, 2模拟量输入端12 (ENERGE)使能信号13 (FWD)止转 14 (REV)反转19 (COM)公共端36 (SPD1)多段速137 (SPD2)多段速2・38 (SPD3)多段速380, 82 (DRIVE OK)故障输出83, 85 (BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变 频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上(拆下 分频卡就可以看到)冇个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和 地就分开了，小功率的变频器中电源板上还冇个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方，必须拔掉S1 跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用丁•版本的初始化，这跳线不 能拔去，否则所有参数将全部初始化如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证 变频務控制板的0V和上板的0V同电位编码器：XS插座分频卡EXP-E 的XF0端子分频卡上的跳线S1, S2决定分频系数，1分频(S1-OFF, S2-OFF), 2分频(S1-OFF, S2-ON), 4分 频(S1-ON, S2-OFF), 8 分频(S1-ON, S2-ON)编码器尽量选用海徳汉的1387型号，而487编码器冇些地方能匹配，冇些地方却不行关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面冇凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分別使1到7；其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)%1. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,lU引比：2： 1额定转速：235r/min功率：17.4KW电流42A反电势：260V转矩：707频率：47HZMenus:(一级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP (启动)3. TRAVEL (驱动)4. REGULATION PARAM (调节参数)5. 1-0 CONFIG （1-0 配置）6. ALARM CONFIG （报警配置）7. COMMUNICATION （通讯）8. APPL CARD CONFIG （APPL 卡配置）9. CUSTOM FUNCTIONS （客户功能）10. SERVICE （服务功能：无齿自动定位用）二级目录介绍STARTUP：1. Startup config（卅动配置）（1） .Enter setup modeDRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm （SIN/COS 编码器要设为该值）MOTOR DATARated voltage 380 VRated current 42 ARated speed 235 rpmPole pairs （极对数）12请注懣该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torque constant 707/42=16.833 Nm/A （根据额定转矩除以额定电流算出來）EMF constant （反电势）V*s （该参数设为0,电机自学习时可自动读入）Stator resist （定子阻值）ohm （该参数设为0,电机自学习时可自动读入）LsS inductance邙II抗值）H （该参数设为0,电机自学习时可||动读入）电机口整定时，请一定耍将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情 况发生。

CURREG AUTOTUNE RESULTSMeasured Rs ohmMeasured DTL VMeasured DTS ohmMeasured LsSigma H电机自学习：设定好电机参数，九进入Autotune，再按Start九短接变频器使能信号；X按面板上I键，出现进度表九自动进行电机自学习；九学习完毕后要用Load setup菜单保存参数九（2） .Load setup （保存设置）用于储存自学习电机参数（3） .Mechanical data（机械数据）Travel units sei 选择 MillimetersGearbox ratio 变速比 2Pulley diameter 曳引轮直径 410Full scale speed 满速 235注意：机械数据一定要在电机H学习后才能设定，否则可能会出现冇给定变频器无屯流输出的现彖4） .WeightsCar weight （轿箱巫量）1200 kgCounterweight （对重重量）1650 kgLoad weight （载IfiW） 1000 kgRope weight （钢丝绳重鼠）300 kgMotor inertia （电机惯量）0.1 kg*nn2Gearbox inertia （变速箱惯量）kg*m2（5） .Landing zone （停*区域）提前开门用Landing control disable 设为无效（6） .Encoders config（编码器设置）Speed fbk sei Std encoderStd enc type 1.SinusoidalHall（jE弦）。

2.SinusoidalSinCos（iE余弦编码器）选这项3.Sin usoidalExter n4. DigitalHall5. DigitalExtern6.SinCos7.Resolver8.Sin usoidalHiperStd enc pulses 2048 pprStd dig enc mode 1 .FP mode 2.F mode 选 1Std enc supply 1.5.41/8.16V 2.5.68/8.62V3.5.91/9.00V4.6.16/9.46V选1Std sin enc Vp 0.5 V（7） .Motor protectionMotor OL control 1 .Disabled 2.Enabled选1（8） .BU protection（制动电阻保护）BU control 1 .Internal 2.External3.off选1BU res ol time 60S （制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护）BU resistance 12.5 ohm（照实际阻值设）BU res cont pwr 4 kw （照实际功率设）（9） .Load default（载入出厂参数）（10） .Load saved （载入上次保存参数）2. Regulation mode（调节模式）注：于动无齿定位时用，新版木程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。

3. Save config（保存配置）TRAVEL：1・Speed profile（速度给定）Smooth start spd: mm/s （平滑启动速度）Multi speed 0: mm/sMulti speed 1: mm/s 检修半速（75）Multi speed 2:开门再平层速度（50）Multi speed 3:爬行（50）Multi speed 4:检修（150）Multi speed 5:单层（1000）Multi speed 6:双层（1500）Multi speed 7:多层（2000）Max linear speed: mm/s （最大线速度）该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出來2. Ramp profileMRO acc ini jerk:500 rpm/s2 （开始加速时的加加速度）MRO acceleration:700 rpm/s （加速度）MRO acc end jerk 800 rpm/s2 （结束加速时的加加速度）MRO dec ini jerk 600 rpm/s2 （开始减速时的减减速度）MRO deceleration 700 rpm/s （减速度）MRO dec end jerk 500 rpm/s2 （结束减速时的减减速度）MRO end decel 300 rpm/s （结束运行时的减速度）3. Lift sequenceCont close delay （接触器闭介延时）200 msBrake open delay （抱闸打开延时）0 msSmooth start dly （平滑卅动延时）0 msBrake close dly （抱闸闭合延时）200 msCont open delay （接触器打开延时）200 msDoor open speed : 100 mm/s注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障4. Speed reg gains （速度环 PI）SpdP1 gain% 7 %（速度环比例增益1）高速Spdh gain% 1.2 % （速度环积分增益1）高速SpdP2 gain% 13 % （速度环比例增益2）中速Spdl2 gain% 3.2 % （速度环积分增益2）中速SpdP3 gain% 13 % （速度坏比例增益3）低速Spdl3 gain% 3.2 % （速度环积分增益3）低速Spd 0 enable 1 ・Disable 2Enable as spd 03.Enable as start选择3Spd 0 P gain% 16% （零速比例增益）Spd 0 I gain% 20 % （零速积分增益）Sfbk der base 1000 msSfbk der filter 5 msProp filter 3 ms5. Speed thresholds（速度门限）Spd 0 ref thr 1 rpmSpd 0 ref delay 100 msSpd 0 speed thr 0 rpmSpd 0 spd delay 500 msSGP tran21 h thr 15 %SGP tran32 I thr 1 %SGP tran21 band 2 %SGP tran32 band 2 %6. Ramp function（斜率功能）Ramp out enable :Ena。