2000一汽奥迪A6维修手册带电路图第22章倒车警报装置维修.doc

第二十二章 倒车警报装置的维修第一节 倒车警报装置自诊断倒车警报系统是根据反射波原理，在倒车时测量汽车尾部与障碍物之间距离为此在后保险杠上涂漆的区域装有四个超声波传感器传感器由收发装置控制或仅由接收装置控制如果挂上挂车且插上挂车插座，这四个传感器电路就被切断倒车警报装置由倒车警报控制单元J446、倒车警报左后传感器G203、倒车警报左后中部传感器G204、倒车警报右后中部传感器G205、倒车警报蜂右后传感器206、倒车警报鸣器H15等组成打开点火开关后倒车警报装置装置自检测开始，不到1s即结束这时，控制单元一直处于工作状态，但距离控制功能在挂上倒挡时才启动如倒车警报系统已准备好，会发出一短的信号音（对于自动变速器车，由于P、D换挡，要延迟1s）如果自检过程中控制单元识别出故障，则发出5秒钟连续音挂上倒档后，车距障碍物约1.5m时，倒车警报装置开始工作，警报音为75ms音频脉冲车与障碍物间距离越短，音频脉冲间隔越小（即声越急）当距离在25cm以下时，变成连续音（音量地频间自适应）特殊情况下，如沿着墙壁倒车就会出现这种情况进行倒车警报装置自诊断要求保险丝正常一、连接故障阅读仪并选择功能（1）连接VAS5051或V.A.G1551。

打开点火开关，如果显示屏无显示，按电路图检查V.A.G1551供电2）在运作方式1“快速数据传输”状态下可执行功能00“自动检测”这时可自动查询车上的所有控制单元3）按1键选择“快速数据传输”屏幕显示：快速数据传输 帮助输入地址码XX（4）倒车警报系统地址码为76按7和6键屏幕显示：快速数据传输 Q76-倒车警报系统（5）按Q键确认输入5秒钟后屏幕显示：4B0919283 倒车警报系统 A6 RDW D15 →编码01106 WSC06812其中：4B0919283为倒车警报系统控制单元零件号；D15为倒车警报系统控制单元软件版本号；01106为倒车警报系统控制单元编码；WSC 06812为服务站代码（6）按→键则回到解码器的基本功能倒车警报装置的自诊断功能见表22-1所示表22-1 倒车警报装置自诊断一览表代码功能02查询故障代码05清除故障代码06结束输出07给控制单元编制代码08读取测量数据块10自适应二、查询故障代码显示的故障信息只有起动自诊断或用功能05“清除故障代码”才能不断更新1）连接故障阅读仪V.A.G1551，打开点火开关，继续操作直到屏幕显示：快速数据传输 帮助输入地址码XX（2）按0和2键选择“查询故障代码”。

屏幕显示：快速数据传输 Q02-查询故障代码（3）按Q键确认输入此时屏幕显示存储的故障数量或显示“没有发现故障”屏幕显示： 发现有X个故障（4）存储的故障将依次显示并打印出来，可按故障代码表（表22-2）检查打印结果并排除故障如显示“无故障”，按→键后回到起始状态结束输出（功能06），关闭点火开关拔下自诊断插头倒车警报装置故障代码表（表22-2）列出了倒车装置能识别的故障，故障可用V.A.G1551打印出来且按5位数代码列出更换有故障的部件前，应按电路图检测部件的导线和插头连接以及接地状况完成修理及功能检查后，必须用V.A.G1551查询并清除故障代码故障存储器记录静态偶然故障如果一个故障出现并持续至少2秒钟，那它就被认为是一个静态故障如果该故障不再出现即被认为是偶然故障，显示屏右侧将出现“/SP”提示打开点火开关后，所有故障自动被重新确定为偶然故障，当检测后故障又出现时，才将其认定为静态故障经50次运行循环（点火开头至少打开5分钟，车速超过30km/h）后，如偶然故障不再出现那它将被自动清除 表22-2 倒车警报装置故障代码表V．A．G1551打印信息可能的故障原因故障排除01543倒车警报蜂鸣器H15对正极短路断路/对地短路H15与控制单元间导线断路或短路蜂鸣器损坏-按电路图查寻短路或断路故障-更换H1501545倒车警报左后传感器G203对正极短路断路/对地短路部件损坏不可靠信号G203和控制单元间导线断路或短路G203损坏-按电路图查寻短路或断路故障-更换G20301547倒车警报右后中部传感器G205对正极短路断路/对地短路不要靠信号G205和控制单元间导线断路或短路G205损坏-按电路图查寻短路或断路故障-更换G20501545倒车警报右后传感器G206对正极短路断路/对地短路部件损坏不可靠信号G206和控制单元间导线断路或短路G206损坏-按电路图查寻短路或断路故障-更换G20601546倒车警报左后中部传感器G204对正极短路断路/对地短路不可靠信号G204和控制单元间导线断路或短路G204损坏-按电路图查寻短路或断路故障-更换G20401549倒车警报传感器供电对正极短路倒车警报传感器与控制单元间对地短路-按电路图查寻短路故障01550倒档信号对正极短路倒车灯开关与控制单元间对正极短路-按电路图查寻短路故障65535控制单元损坏倒车警报控制单元-J446-更换控制单元三、清除故障代码及结束输出如无法清除故障代码，应再次查询故障代码并排除故障。

1）查询故障代码后，屏幕显示：快速数据传输 帮助输入地址码XX（2）按0和5键选择“清除故障代码”屏幕显示：快速数据传输 Q05-清除故障代码（3）按Q键确认输入屏幕显示：快速数据传输 →故障代码已清除（4）这时故障存储器已清除按→键回到起始状态如果屏幕“未查询故障代码”，则应严格遵守检测顺序，即先查询故障代码并排除故障，然后清除故障代码5）当解码器位于基本功能时，屏幕显示：快速数据传输 帮助输入地址码XX（6）按0和6键选择“结束输出”屏幕显示：快速数据传输 Q06-结束输出（7）按Q键确认输入关闭点火开关拔下V.A.G1551插头四、控制单元编码控制单元编码功能用倒车警报单元编制代码包括变速器（手动变速器或自动变速器）、挂入倒挡的信号音（有或没能确认）、车身结构（普通轿车或旅行车）以及车型（如Audi A6）通过编制代码，可使通用的倒车警报控制单元J446适应于相应车的特殊需要控制单元编码步骤如下：（1）连接故障阅读仪V.A.G1551，打开点火开关，继续操作直到屏幕显示：快速数据传输 帮助输入地址码XX（2）按0和7键选择“控制单元编码”。

屏幕显示：快速数据传输 Q07-控制单元编码（3）按Q键确认输入屏幕显示：控制单元编码输入代码号XXXXX（5）按代码表（表22-3）输入代码，例如输入01106，屏幕显示：控制单元编码 Q输入代码号01106（0~32000）（6）按Q键确认输入4B09119283 倒车警报系统 A6RDW D15 →编码01106 WSC06812（7）按→键结束编码过程表22-3 倒车警报系统控制单元代码表XXXXX编码0当前未使用01手动自动01无功能确认有功能确认（离厂）01普通轿车旅行车8A86A64A43A3五、读取测量数据块（1）连接故障阅读仪V.A.G1551，打开点火开关，继续操作直到屏幕显示：快速数据传输 帮助输入地址码XX（2）按0和8键选择“读取测量数据块”屏幕显示：快速数据传输 Q08-读取测量数据块（3）按Q键确认输入屏幕显示：读取测量数据块输入显示组号XXX（4）根据表22-4输入显示组号，并按Q键确认输入所选的测量数据块以标准型式显示测量数据块001~004的显示内容分别见表22-5~表22-8所示。

表22-4 倒车警报装置显示组一览表显示组号显示区屏幕显示0011234左后传感器距离/cm 左后中部传感器距离/cm右后中间传感距离/cm右后传感器距离/cm0021234最小距离/cm车速/km/h蜂鸣器未使用0031234供电电压/V倒档挂车未使用0041234左后传感器衰减时间/ms左后中部传感器衰减时间/ms右后中部传感器衰减时间/ms右后传感器衰减时间/ms表22-5 测量数据块001显示内容读取测量数据块 1 →50cm 110cm 90cm 50cm◢屏幕显示右后传感器距离0~200cm右后中部传感器距离0~200cm左后中部传感器距离0~200cm左后传感器距离0~200cm表22-6 测量数据块002显示内容读取测量数据块2 →50cm 20cm Tonaus◢屏幕显示蜂鸣器Ton aus(有声) Ton ein（无声）车速0~300km/h最小距离测出的4个距离中的最小值表22-7 测量数据块003显示内容读取测量数据块3 →12.0V Ruckw.ja Anh.nein◢屏幕显示挂车 Anh,ja(有挂车)；Anh.nein(无挂车)倒挡 Ruckw.ja(已挂倒挡) Ruckw.nein(未挂倒挡)传感器供应电压0~15V表22-8 测量数据块004显示内容读取测量数据块 4 →1.02ms 1.00ms 0.97ms 1.02ms ◢屏幕显示右后传感器衰减时间右后中部传感器衰减时间左后中部传感器衰减时间左后传感器衰减时间注：挂上倒档后，如果出现大于4.00ms的值说明超声波传感器损坏或导线断路。

六、自适应自适应功能用于执行和存储警报音量的大小和警报音频的调整1）连接故障阅读仪V.A.G1551，打开点火开关，继续操作直到屏幕显示：快速数据传输 帮助输入地址码XX（2）按1和0键选择“自适应”屏幕显示：快速数据传输 Q10-自适应（3）按Q键确认输入屏幕显示：通道1 自适应6 → <1 3>（4）按1键可减小自适应值，按3键可增大自适应值，或按→键改变适应值屏幕显示：。