智能汽车技术及应用ppt课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,;,*,;,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,;,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,;,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,;,*,单击此处编辑母版标题样式,;,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,;,智能汽车技术及运用,问题一：什么是智能汽车？,科学技术的高速开展，已将人们带入了信息时代，同时也正在给汽车带来一场新的革命，智能化那么是其突出特征汽车智能化是在电子信息技术和其他高新技术根底上开展起来的，它起到辅助驾驶的作用，使驾驶更为方便，利用多种传感器和智能公路技术实现最终到达无人驾驶智能汽车概念西安智能车录像,智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息交融、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

目前对智能车辆的研讨主要努力于提高汽车的平安性、温馨性，以及提供优良的人车交互界面近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研讨的热点和汽车工业增长的新动力，很多兴隆国家都将其纳入到各自重点开展的智能交通系统当中智能汽车包括导航系统、电子收费系统及自动避撞系统等问题二：为什么要研讨智能汽车？,通常对车辆的操作本质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程驾驶过程中，驾驶员的人为要素占了很大的比重一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判别失误的情况，很容易呵斥交通事故车辆智能化技术的研讨和开发，可以提高车辆的控制与驾驶程度，保证车辆行驶的平安畅通、高效对智能化的车辆控制系统的不断研讨完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极大地促进道路交通的平安性弥补人为要素的缺陷，使得即使在很复杂的道路情况下，也能自动地支配和驾驶车辆绕开妨碍物，沿着预定的道路轨迹行驶智能汽车上装有相当于汽车的“眼睛、“大脑和“脚的电视摄像机、电子计算机和自动支配系统之类的安装，这些安装都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思索、“判别、“行走，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面妨碍物。

在复杂多变的情况下，它的“大脑能随机应变，自动选择最正确方案，指挥汽车正常、顺利地行驶智能雨刷：可以自动感应雨水及雨量，自动开启和停顿；自动前照灯：在傍晚光线缺乏时可以自动翻开；,智能空调：经过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度；,智能悬架：也称自动悬架，自动根据路面情况来控制悬架行程，减少颠簸；,防打瞌睡系统：用监测驾驶员的眨眼情况，来确定能否很疲劳，必要时停车报警,问题三：国内外研讨情况,1992年，国防科技大学研制胜利了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆国产的中型面包车上，使该车既坚持了原有的人工驾驶性能，又可以用计算机控制进展自动驾驶行车2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车实验胜利，最高时速达76km，创下国内最高纪录2003年7月，国防科技大学和中国一汽结合研发的红旗无人驾驶轿车高速公路实验胜利，自主驾驶最高稳定时速13Okm，其总体技术性能和目的曾经到达世界先进程度THMRVTsingHua Mobile Robot V清华V型智能车是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新一代智能挪动机器人，兼有面向高速公路和普通道路的功能。

车体采用道奇7座厢式车改装，配备有彩色摄像机和激光测距仪组成的道路与妨碍物检测系统；由差分GPS、磁罗盘和光码盘组成的组合定位导航系统等两套计算机系统分别进展视觉住处处置，完成信息交融、途径规划、行为与决策控制等功能四台IPC工控机分别完成激光测距信息处置、定位信息处置、通讯管理、驾驶控制等功能设计车速高速公路为80km/h，普通道路为20 km/h目前已可以在校园的非构造化道路环境下，进展道路跟踪和避障自主行驶汽车的智能化可以减轻驾驶员的疲劳，顺应复杂的天气条件，减少交通事故的发生国外无人驾驶车研讨现状,美国无人驾驶汽车竞赛,Google开发无人驾驶汽车,一、智能交通系统,1.导航系统,2.平安驾驶系统,经过车辆及道路的各种传感器掌握道路、周围车辆的情况等驾驶环境信息，经过车载机、道路信息提供安装等实时地提供应驾驶员，并进展危险警告3.救援系统,4.行人辅助系统,二、导航系统,1.功能,查询：寻路：导航：行车信息效力：车载文娱2.分类,普通可分为自主式以及中心定位式系统两类自主式系统：普通在车辆上装有GPS接纳机和电子地图中心式系统：普通许多车辆具有一致的控制中心主要用于公用车队如警用、消防、公交等系统。

3.构造,根据车载导航系统的功能，系统可分成定位部分、数字地图部分、人机接口、无线通讯及系统软件提供寻路、导航等适用功能等五个部分三、电子收费系统,四、智能避撞系统,飞思卡尔智能车,“飞思卡尔智能车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指点分委员会主办，飞思卡尔半导体公司协办的全国性的竞赛智能车竞赛所运用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由大赛组委会一致提供竞赛要求参赛队伍研讨并设计一款可以自主辨识道路并可以自主行驶的智能车，在专门设计的封锁跑道上行驶，跑完好个赛程用时越短的参赛队伍成果越好飞思卡尔杯智能车竞赛于2000年在韩国初次举行，我国于2006年8月举行第一届“飞思卡尔杯全国智能车竞赛，当时吸引了来自全国50所高校的112支代表队的参与在2007年的第二届智能车竞赛中，来自全国26个省(自治区)、直辖市的130余所院校的242支队伍分为5个赛区进展角逐，竞赛局面空前猛烈飞思卡尔智能车竞赛视频,上海交通大学,清华大学,查理二号,十一岁的孤儿菲利克斯是个汽车制造天才，他被寄养在养父母家中，受尽欺负一个偶尔的时机，他利用一台破旧发动机制造了一辆汽车，并无意中将车与电脑相连，下载了一种神奇软件，令汽车产生了思想。

以后菲利克斯将该车命名为“查理二世菲利克斯为查理二世安装车轮，并一同逃出养父母家，去寻觅哥哥查理,从此开场了一段奇幻旅程科学家安娜迪克森得知本人的软件被盗后，开场追踪菲利克斯和“查理二世然而与此同时，安娜邪恶的叔叔企图利用软件制造消灭地球的战斗机器人他们独一的妨碍就是菲利克斯，并且继续加害“查理二世一场变形机器人恶战就此展开,。