《三菱FX5U可编程控制器与触摸屏技术》课件—22直流电动机调速控制.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,,‹#›,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,任务,2 FX5U PLC,与触摸屏直流电机调速控制,知识目标,1,．掌握直流电机调速系统的组成和工作原理,;,2,．掌握,FX5U PLC,内置模拟量输出模块的参数设置方法技能,目标,1,．设计利用内置模拟量输出模块控制直流电动调速,控制,PLC,程序；,2,．熟练掌握触摸屏监控画面组态设计；,3,．掌握触摸屏、,PLC,、直流电机控制系统的运行调试任务2 FX5U PLC与触摸屏直流电机调速控制知识目标,一、任务描述,,,建立,一个直流电机调速系统，可以在触摸屏上设置直流电机的转速，按下启动键，电动机运行，按停止键，电动机停止一、任务描述 建立一个直流电机调速系统，可以,二、任务训练,1,、,系统设计：,（,1,）系统组成：主要由三菱,GS2107,触摸屏、三菱,FX5U-32M/ES PLC,、直流电机,ZYTD-38SRZ-R,、网线、,24V,开关电源组成。

二、任务训练1、系统设计：,直流电动机与驱动板卡功能介绍,ZYTD - 38SRZ - R,直流电动机如,图所,示,，由,其参数,表可知，该直流电动机工作电压为,0-24V,，空载电流为,50mA,PLC,的模拟量输出信号最大电压为,10V,，最大电流只有,5mA,，不能直接驱动直流电机调速直流,驱动板卡可将,PLC,输出,0~10V,电压线性放大至,0~24V,电压，并把电流放大到足以驱动该直流电动机直流电动机与驱动板卡功能介绍ZYTD - 38SRZ - R,,（,2,）内置模拟量输出模块介绍：,V+,与,V-,为模拟量输出端子，模拟量输出特殊寄存器为,SD6180,，将,0,～,4000,的值输入到特殊寄存器,SD6180,中，它将在,V+,与,V-,端子上输出一个,DC 0,～,10V,的电压2）内置模拟量输出模块介绍：,,,（,3,）组态界面,：,组态,操作界面如,图所,示，组态界面设置“起动”“停止” 两个按钮、“ 运行,指示指示灯,、“转速设置”输入框转速设置”输人框设定输人转速后，单击起动按钮，,步进电动机,正转运行，运行指示灯亮电动机的转速通过修改转速设置值可以任意改变。

3）组态界面：,,（,4,）变量对应表,,（4）变量对应表,2,、,组态,界面,设计,（,1,）编辑文本框,,2、组态界面设计（1）编辑文本框,（,2,）编辑位开关,设备的地址选择,文本,属性设置,（2）编辑位开关设备的地址选择文本属性设置,样式,设置,图像一览表,样式设置图像一览表,（,3,）编辑,指示灯,,设置,指示灯,，左键在界面,中,设置,大小,，双击输入框,，把,软元件设为“,M10”,，,与设置按键相同的方法,选择图形,、,颜色,，以及编辑文本,3）编辑指示灯 设置指示灯，左键在界面中设置,（,4,）编辑数值输入,框,A.,,频率输入框软元件,设置,B.,,频率输入框样式设置,（4）编辑数值输入框A. 频率输入框软元件设置B. 频率输入,C.,,频率输入框的输入范围,设置,D.,频率输入框的运算设置,C. 频率输入框的输入范围设置D. 频率输入框的运算设置,3,、,PLC,程序设计,（,1,）,模拟,量,输出,模块,的,设置,模拟量输出功能设置需要两个步骤 ①通过导航窗口找到模拟量输出模块参数②设置,D/A,转换允许和,D/A,输出允许3、PLC程序设计（1）模拟量输出模块的设置,,（,2,）模拟量输出功能的使用,FX5U,PLC,内置一路模拟量输出模块，使用时，把待转换的数据传送到特殊辅助寄存器,SD6180,即可，内置模拟量模块功能就是把,SD6180,内部的,0~4000,的数据转换成,0~10V,的模拟电压。

3,）参考,PLC,程序,,按下,起动键，,M0,接通，,M10,接通并自锁，把,D0,中的数据传送到,SD6180,进行转换，只要,SD6180,中数据不为,0,，则一直有模拟量输出，直流电机运行；若按下停止键,M1,，把,0,写入,SD6180,,同由于,M10,断开，,D0,的输出将不再写入到,SD6180,，电动机停止运行2）模拟量输出功能的使用,样例程序,按下,起动按钮，M0接通，M10接通并自锁，把D0中的数据传送到SD6180进行转换,,只要,SD6180中数据不为0,则一直有模拟量输出，直流电动机运行;若按下停止按钮M1,,把,0写人SD6180，同时由于MI0断开，D0的输出将不再,写,入,SD,6180，电动机停止运行样例程序 按下起动按钮，M0接通，M10接通,4,、,运行调试：填写调试,记录,，并进行评分,4、运行调试：填写调试记录，并进行评分,1,、,本任务中如何实现电动机的,反转,2,、,对照手册找出模拟量输出模块,对应,有,哪些,辅助继电器和数据,寄存器,3,、,本任务中，实现停止的方式改为直接,停止,模拟量输出,转换,，在程序或者参数设置,中,如何设置,？,1、本任务中如何实现电动机的反转。