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-数控系统- 用户手册 第一章 前 言 本数控系统采用最新数字信号处理器 DSP、大规模可编程门列矩阵 CPLD 技术，实时控制高速度(最高速度可达 20mm/min)、高精度(控制精度 可达 0.1um)；运用 320x240 点阵 LCD 液晶显示技术，在整机结构更为紧凑 合理 本系统是以车床、磨床为代表的二坐标联动、开环控制普及型全数字 式数控系统，功能强大，指令丰富，直接控制交流伺服系统，符合 ISO 国 际代码标准 注意：如是初次使用本数控系统，请仔细阅读说明书各章节的内容，以便 更好地有效发挥该系统的功效 1 -数控系统- 用户手册 第二章 系统技术特性 2.1 系统结构 • 高性能工业级 32 位 DSP、PLD • 128KB EPROM • 144KB SRAM • 128K 用户程序区，55 个工件加工程序 • 320x240 LCD 液晶显示器 • 轻触式薄膜面板 • RS232 通讯接口 • 光电编码器 • 四至十二工位电动刀架或排刀架 • 高抗干扰开关电源 • 双路主轴变频调速 • 手摇脉冲发生器 • 波段开关修调进给速度、主轴速度 • 手动操作盒 2.2 系统的技术参数 • 控制轴数：X、Z 二轴 • 联动轴数：X、Z 二轴 • 脉冲当量：X 轴 0.0005mm（X 轴半径编程时为 0.001mm） ，Z 轴 0.001mm • 最高速度：20000mm/min • 加工速度：1-10000mm/min • 加工螺距：公制为 0.1-1300mm，英制为 1-99 牙/英寸 • 最小输入单位：0.001mm/0.0001inch • 编程尺寸范围：± 7999.999mm/± 799.9999inch • 编程代码：符合 ISO-840 国际标准 • 编程坐标系定义：符合 ISO-841 国际标准 • 平均无故障时间(MTBF)：大于 5000 小时 2 -数控系统- 用户手册 2.3 系统功能 • 自诊断功能：每次开机或复位对 DSP、CPU、存贮器、LCD、I/O 接口、 参数状态、机床坐标、加工程序等进行全方位的诊断；运行中对电源、 主轴、限位等进行实时诊断。

• 强大的编辑系统：全屏幕编辑，操作得心应手 • 丰富的指令系统：多重循环、固定循环、子程序调用等 • 直线插补、圆弧插补 • 分进给、转进给 • 公制、英制输入方式 • 公、英制螺纹、直螺纹、锥螺纹、多头螺纹、端面螺纹 • 恒线速切削 • 主轴正转、反转、刹车控制 • 冷却液控制 • 自动润滑控制 • 机床自动回基准点 • 补偿功能：反向间隙补偿，刀具换刀自动补偿，刀具半径自动尖角圆弧 补偿，丝杠螺距误差补偿 • 限位保护：机床硬限位确保在加工过程中的安全性 • 紧急停止：在意外情况下可安全地保护机床和系统 • 实时控制性强：在加工过程中随意升速、降速、干预停止；可实现任意 点、任意段的起动和停止 • 通过 RS232 通讯接口与 PC 系列兼容机联机通讯，也可以在数控系统与 数控系统之间通过连线相互传递加工程序 • 可靠性断电保护：采用特殊电路设计，确保工件程序、系统参数、机床 参数在正常断电和非正常断电时不被破坏 • 丰富的查错功能，对各种操作中的失误均能明确地指出错误的性质并引 导改正错误 2.4 系统运行环境： 电源：交流 220V (+10％，-15％)，频率 50Hz±2％。

功率≤100W 运行温度 5～45℃，相对湿度 40-80％ 储运温度 0～55℃，相对湿度小于 90％(40℃) 大气压：86-106kpa 无过量粉尘、酸、碱腐蚀性气体和爆炸性气体，无强电磁干扰 3 -数控系统- 用户手册 第三章 操作说明 3.1 面板分布及说明(如下图：图 3.0) 4 -数控系统- 用户手册 按键介绍： 字母键 TGXZJVCLMUWNPESFIKDRY 用于程序命令和参数编制 数字键 0123456789.- 用于数据输入和参数设定 方向键 ↑↓→← 用于光标移动和手动进给 编辑键 “Ins、Del、PgUp、PgDn”用于程序编辑 功能键 “Esc”用于操作取消和功能返回 “Enter”用于功能选择和输入确认 “Shift”上档按键输入，手动、自动功能转换 “程序”进入程序编辑菜单 “参数”进入参数设置菜单 “手轮”启动或停止手轮功能 “单段”选择手动、自动执行方式，加工中可中停 “仿真”坐标方式或图形方式快速模拟程序加工 “对刀”确认当前刀号在机床坐标系中的位置 “刀补”修正换刀误差 “ ”用于手动增量或手轮档位选择 “ ”用于自动坐标或图形加工方式的选择 “ ”用于 MDI 方式的选择 控制键 “ 、、 ”用于主轴的正转、反转、停止 “ ”用于冷却液的启动和停止 “ ”用于 X、Z 回基准点 “ ”用于电动刀架或排刀的换位 “ ”用于主轴卡盘的启动和停止 “ ”用于润滑的启动和停止 “ ”用于手动连续高、低速切换 “+F –F”用于进给速度修调 “+S –S”用于主轴转速修调 控制钮 紧急停止：终止机床一切动作，等待按键抬起 干预开关：在加工过程中暂停丝杆和主轴 程序运行：执行自动加工程序，同时灯亮 5 -数控系统- 用户手册 3.2 操作主界面 整个系统采用一级菜单式操作，直观、方面、快捷，提示信息全面。

系统通电即进入系统主界面(图 3.1)： 图 3.1 系统进入上图前自动诊断系统内存、键盘、使用权限等，若有错误则 自动提示错误信息 屏幕第一行左面显示系统运行方式 （可以是 “手动方式” 、 “自动图形” 、 “自动仿真” 、 “自动坐标” 、 “手轮方式” 、 “MDI 方式”六种方式） ，右面显 示当前时钟第二、三行显示当前执行的程序段和下段执行的程序段第 四、五行显示为 X、Z 轴的机床坐标第六、七、八行显示的“%99”是当 前要加工或正在加工的程序名， “连续”/“单段”显示自动或手动执行方 式， “F00100X100%”是运行速度（自动加工时显示自动加工速度）及执行 速度修调倍率； “T00”/“T12”显示刀架当前刀位； “M09/M08”显示冷却 状态； “M10/M11”显示主轴卡盘状态， “M05/M03/M04”显示主轴状态； “S00100X100%” 显示主轴转速及其修调倍率 菜单的操作：菜单的选择可通过功能键进行例如： 6 按“编程”则进入程序管理系统，可对程序进行编辑、修改、查错、 删除、拷贝等工作 -数控系统- 用户手册 按“参数”则进入参数管理系统，可对各类参数进行查阅、修改。

3.3 参数 在任何菜单下，按“参数”键，进入参数设置状态(见图 3.2) 7 -数控系统- 用户手册 8 -数控系统- 用户手册 9 -数控系统- 用户手册 图 3.2 10 -数控系统- 用户手册 本系统一共 15 页 72 个一般参数（第 1 页至第 7 页）和丝杠螺距误差补 偿参数（第 8 页至第 15 页） 图 3-2 的数值均为系统出厂初始值 进入子菜单后，反白显示指向当前被选操作项（此时有光标闪烁） 通过“↑、↓”键选择操作项，通过“PgUp PgDn”键选择上页、下页 具备选择功能的操作项通过“←、→”键选择，按“Enter”键确认 具备数据输入功能的操作项直接按数据输入方法输入。

数据输入方法（整个系统方法类同，以下不再赘述） ：反白显示为当前 选择项， 有 2 个以上选择项可以按 “↑↓” 键进行另选 修改过程中按 “←” 键删除前一数据字符；按“Esc”键放弃本次输入，保留原数据；按“Enter” 键确认本次输入，若有下一选择项则自动进入 输入数据单位除特殊说明外“长度”以 mm 毫米（或 inch 英寸）为单 位， “速度” 以 mm/min 毫米/分为单位， “转速” 以 n/min 转/分为单位， “时 间”以 s 秒为单位， “加速度”以 mm/min/s 毫米/分/秒为单位，当系统为 英制输入时所有“mm”毫米改“inch”英寸 3.3.1 基准点 基准点坐标（称参考点）是指在机床安装了机床基准点开关（接触式金 属撞块开关或接近开关）的情况下，坐标轴接触到开关位置的坐标值相 关参数如下： 01#号参数：指定基准点功能是否有效，选择“无效”或“有效” 02#号参数：设置回基准点过程中是否检测伺服电机的编码器零位，选 择“不检测”或“检测” 选择“检测”时系统回基准点时先检测到机床基 准点开关（减速开关 X0、Z0）后，再检测编码器零位(AX0、AZ0)。

04#号参数： 回基准点到位时的 X 轴、 Z 轴坐标 （机床坐标系坐标 T00） ， 此值在机床调试好后即可确定，一般在使用过程不要再修改，否则可能影 响精度其取值范围为-7999.999—+7999.999mm(± 799.9999inch) 07#号参数：指定 X 轴回基准点方向，选择“正向”或“负向” 08#号参数：指定 Z 轴回基准点方向，选择“正向”或“负向” 17#号参数：指定回基准点运行速度初始值 2000mm/min取值范围 为：1-10000mm/min 3.3.2 机床坐标限位 以机床坐标数据来计量每轴有正负方向两个软限位值，两轴共四个数 据软限位用以限制各坐标轴进给范围，在自动运行之前系统自动检测进 给坐标是否超出限位参数所规定的范围因此可以作为软硬件双重限位的 功能当只加工工件的某一部位而不允许损坏其他部位时，把软限位值改 为加工中允许的最大范围，起到限制加工范围的作用相关参数如下： 03#号参数：机床坐标限位是否有效，选择“无效”或“有效” 05#号参数：机床坐标限位值，其取值范围为-7999.999—+7999.999mm 11 -数控系统- 用户手册 (± 799.9999inch)。

“-X”表示 X 轴负方向限位， “+X”表示 X 轴正方向限 位， “-Z”表示 Z 轴负方向限位， “+Z”表示 Z 轴正方向限位 注意：系统回基准点时软限位不起作用 当 3#参数设为“无效”时，5#参数可作为磨床 G54 砂轮修正指令的修 正原点和补偿值 3.3.3 机床反向间隙补偿 由于机床传动丝杠和丝杠副之间，或传动链之间存在间隙，当反向运动 时，在间隙之间进给就可能不移动，造成误差，这种误差称为反向。