动力学的发展简史.doc

动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣 动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据动力学是牛顿力学或经典力学的一部分,但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支　动力学的发展简史 力学的发展,从阐述最简单的物体平衡规律，到建立运动的一般规律，经历了大约二十个世纪前人积累的大量力学知识，对后来动力学的研究工作有着重要的作用，尤其是天文学家哥白尼和开普勒的宇宙观　17世纪初期，意大利物理学家和天文学家伽利略用实验揭示了物质的惯性原理,用物体在光滑斜面上的加速下滑实验,揭示了等加速运动规律，并认识到地面附近的重力加速度值不因物体的质量而异，它近似一个常量,进而研究了抛射运动和质点运动的普遍规律伽利略的研究开创了为后人所普遍使用的，从实验出发又用实验验证理论结果的治学方法 17世纪，英国大科学家牛顿和德国数学家莱布尼兹建立了的微积分学，使动力学研究进入了一个崭新的时代。

牛顿在1687年出版的巨著《自然哲学的数学原理》中，明确地提出了惯性定律、质点运动定律、作用和反作用定律、力的独立作用定律他在寻找落体运动和天体运动的原因时,发现了万有引力定律，并根据它导出了开普勒定律，验证了月球绕地球转动的向心加速度同重力加速度的关系，说明了地球上的潮汐现象,建立了十分严格而完善的力学定律体系. 动力学以牛顿第二定律为核心,这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系.牛顿首先引入了质量的概念，而把它和物体的重力区分开来，说明物体的重力只是地球对物体的引力作用和反作用定律建立以后,人们开展了质点动力学的研究. 牛顿的力学工作和微积分工作是不可分的从此,动力学就成为一门建立在实验、观察和数学分析之上的严密科学,从而奠定现代力学的基础. 17世纪荷兰科学家惠更斯通过对摆的观察,得到了地球重力加速度，建立了摆的运动方程惠更斯又在研究锥摆时确立了离心力的概念；此外,他还提出了转动惯量的概念 牛顿定律发表10０年后，法国数学家拉格朗日建立了能应用于完整系统的拉格朗日方程.这组方程式不同于牛顿第二定律的力和加速度的形式,而是用广义坐标为自变量通过拉格朗日函数来表示的拉格朗日体系对某些类型问题（例如小振荡理论和刚体动力学）的研究比牛顿定律更为方便。

刚体的概念是由欧拉引入的.1８世纪瑞士学者欧拉把牛顿第二定律推广到刚体，他应用三个欧拉角来表示刚体绕定点的角位移,又定义转动惯量，并导得了刚体定点转动的运动微分方程这样就完整地建立了描述具有六个自由度的刚体普遍运动方程对于刚体来说,内力所做的功之和为零.因此，刚体动力学就成为研究一般固体运动的近似理论 1755年欧拉又建立了理想流体的动力学方程；17５8年伯努利得到关于沿流线的能量积分(称为伯努利方程)；1８2２年纳维得到了不可压缩性流体的动力学方程；185５年许贡纽研究了连续介质中的激波.这样动力学就渗透到各种形态物质的领域中去了例如，在弹性力学中，由于研究碰撞、振动、弹性波传播等问题的需要而建立了弹性动力学,它可以应用于研究地震波的传动 19世纪英国数学家汉密尔顿用变分原理推导出汉密尔顿正则方程，此方程是以广义坐标和广义动量为变量,用汉密尔顿函数来表示的一阶方程组，其形式是对称的用正则方程描述运动所形成的体系,称为汉密尔顿体系或汉密尔顿动力学，它是经典统计力学的基础，又是量子力学借鉴的范例汉密尔顿体系适用于摄动理论,例如天体力学的摄动问题,并对理解复杂力学系统运动的一般性质起重要作用。

　拉格朗日动力学和汉密尔顿动力学所依据的力学原理与牛顿的力学原理，在经典力学的范畴内是等价的，但它们研究的途径或方法则不相同.直接运用牛顿方程的力学体系有时称为矢量力学;拉格朗日和汉密尔顿的动力学则称为分析力学 动力学的基本内容 动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等 质点动力学有两类基本问题：一是已知质点的运动，求作用于质点上的力;二是已知作用于质点上的力，求质点的运动求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度,代入牛顿第二定律，即可求得力;求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分 动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量作用于力学模型上的力或力矩,与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理 刚体的特点是其质点之间距离的不变性欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程，刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论。

陀螺力学的形成说明刚体动力学在工程技术中的应用具有重要意义多刚体系统动力学是２0世纪60年代以来,由于新技术发展而形成的新分支，其研究方法与经典理论的研究方法有所不同. 达朗贝尔原理是研究非自由质点系动力学的一个普遍而有效的方法.这种方法是在牛顿运动定律的基础上引入惯性力的概念,从而用静力学中研究平衡问题的方法来研究动力学中不平衡的问题，所以又称为动静法 动力学的应用　对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律,并能够为人类进行更好的服务例如，牛顿发现了万有引力定律，解释了开普勒定律,为近代星际航行，发射飞行器考察月球、火星、金星等等开辟了道路.　自２0世纪初相对论问世以后,牛顿力学的时空概念和其他一些力学量的基本概念有了重大改变实验结果也说明:当物体速度接近于光速时,经典动力学就完全不适用了.但是，在工程等实际问题中，所接触到的宏观物体的运动速度都远小于光速,用牛顿力学进行研究不但足够精确,而且远比相对论计算简单.因此,经典动力学仍是解决实际工程问题的基础 在目前所研究的力学系统中,需要考虑的因素逐渐增多，例如,变质量、非整、非线性、非保守还加上反馈控制、随机因素等，使运动微分方程越来越复杂，可正确求解的问题越来越少，许多动力学问题都需要用数值计算法近似地求解，微型、高速、大容量的电子计算机的应用,解决了计算复杂的困难。

目前动力学系统的研究领域还在不断扩大,例如增加热和电等成为系统动力学；增加生命系统的活动成为生物动力学等，这都使得动力学在深度和广度两个方面有了进一步的发展动力学问题的三种解题方法山东沂水三中  张宝峰动力学问题指涉及力和运动关系的问题，是中学物理的重点、难点，也是高考的热点牛顿运动定律,特别是第一、第二定律是解决动力学问题的工具在应用牛顿运动定律解题的过程中,常用到以下几种方法：一、假设法分析动力学问题假设法是解决物理问题的一种重要方法.用假设法解题，一般依题意从某一假设入手，然后运用物理规律得出结果,再进行适当讨论，从而找出正确答案这样解题科学严谨,合乎逻辑，而且可以拓宽思路方法Ⅰ  假定此力不存在，根据物体的受力情况分析物体将发生怎样的运动,然后再确定此力应在什么方向，物体才会产生题目给定的运动状态.方法Ⅱ  假定此力存在，并假定沿某一方向，用运动规律进行分析运算,若算得结果是正值，说明此力的确存在并与假定方向相同；若算得结果是负值，说明此力存在,但与假定方向相反.若算得结果是零，说明此力不存在.［例1]如图1所示，车厢中有一倾角为　的斜面，当火车以 的加速度沿水平方向向左运动时,斜面上的物体ｍ与车厢相对静止，分析物体m所受摩擦力的方向。

分析方法一:m受三个力作用,重力mg、弹力Ｎ、静摩擦力ff的方向难以确定.我们先假设ｆ不存在,那么如图2所示，mg与N只能在水平方向产生 mgｔgθ的合力，此合力只能产生　的加速度，小于题目给定的加速度，故斜面对m的静摩擦力沿斜面向下方法二:如图3所示，假定ｍ所受静摩擦力沿斜面向上,将加速度a正交分解,沿斜面方向根据牛顿定律有:　为负值,说明f与假定方向相反,应沿斜面向下二、极限法分析动力学问题在物体的运动状态变化过程中，往往达到某个特定状态时，有关的物理量将发生突变.此状态叫临界状态，相应的待求物理量的值叫临界值.利用临界值作为解题思路的起点是一种很有用的思考途径,也可以说解决此类问题的关键在于抓住满足临界值的条件，准确地分析关键在于抓住满足临界值的条件,准确地分析物理过程,进行求解［例2］如图4所示，质量为M的木板上放着一质量为m的木块,木块与木板间的动摩擦因数为 ，木板与水平地面间动摩擦因数为 ，加在木板上的力Ｆ为多大时,才能将木板从木块下抽出？解析  M和m以摩擦力相联系，只有当二者发生相对滑动时，才有可能将M从ｍ下抽出,此时对应的临界状态是：M和ｍ间的摩擦力必定是最大静摩擦力 ,且m的加速度必定是二者共同运动时的最大加速度 ,隔离m，则有 .就是系统在此临界状态下的加速度，设此时作用于Ｍ的力为 ,取M、m整体为研究对象,则有：　 　当 时，两者相对运动，可将M抽出。

所以 三、程序法分析动力学问题按程序对题目给出的物体运动过程进行分析的方法简称“程序法”程序法”要求我们从读题开始,注意题中能划分多少个不同的过程或多少个不同的状态,然后对各个过程或各个状态进行分析［例３］('99高考题)在光滑水平面上有一质量　带电小球，静止在O点.以Ｏ点为原点，在该水平面内建立直角坐标系 现突然加一沿ｘ轴正方向、场强大小 的匀强电场，使小球开始运动经1.0s所加电场突然变为沿y轴方向，场强大小仍为 的匀强电场再经过１．０s，所加电场又突然变为另一个匀强电场，使小球在此电场作用下经10ｓ速度变为零，求此电场的方向及速度为零时小球的位置解析  根据题意小球运动可分为三个过程:过程①：第1秒带电小球沿+x方向做匀加速直线运动过程②：第2秒带电小球在 平面内做类平抛运动，可分解为沿+x方向的匀速直线运动和沿+y方向的匀加速直线运动.过程③:带电小球以第2秒末速度为初速度做匀减速直线运动整个运动过程轨迹如图5所示故,由牛顿定律得知，在匀强电场中小球加速度大小为       ①当场强沿ｘ轴正方向时,经1秒钟小球速度大小为:                     ②速度的方向沿x轴正方向.小球沿ｘ轴方向移动的距离          ③在第2秒内，小球沿ｘ方向移动的距离                                         ④小球沿y方向移动的距离            ⑤故在第2秒末小球到达的位置坐标                                　在第２秒末小球在ｘ方向的分速度仍为 ，在ｙ方向的分速度                    　⑧由上可知此时小球运动方向与x轴成 角要使小球速度变为零,则在第2秒内所加匀强电场的方向必须与此方向相反，即场强方向指向第3象限,与ｘ轴正向成　角,或表示为场强方向斜向下与ｘ轴负方向成 角。

在第3秒内，设在电场作用下小球加速度的ｘ分量与y分量分别为 ,则                              　在第３秒末小球到达的位置坐标为即小球速度变小零时小球位置坐标为（０.40，０.20)由以上可以看出,解决动力学问题，不同的题型有不同的方法,受力分析与运动分析是解决问题的基础,我们平时解题过程中要注意物理情境分析，做到“两清”即受力情况清晰，运动情况清晰文中如有不足，请您指教！ / 。