全封闭全自动龙门多臂超声波清洗机.doc

深圳市恒波超声设备有限公司1技 术 协 议 一、 设备名称：全封闭全自动龙门多臂超声波清洗机二、设备型号： TEO-6096TDF三、清洗对象：（1）对象：电容器铝外壳（最小直径为 4mm）（2）要求：清洗加工中附着的油和硬酯酸锌粉末3）产量：以每天工作 16 小时计算，约 5-6 分钟／篮；每天清洗量为 150 篮／天，清洗篮自重 15KG四、清洗工艺：4．1 清洗剂：三氯乙烯4．2 清洗工序：上料→热浸洗（旋转）→上升脱液（旋转）→超声精洗（旋转）→上升脱液（旋转）→超声精洗（旋转）→上升脱液（旋转）→蒸汽浴洗（旋转）→上升冷冻干燥（旋转）→烘干（旋转）→出料六、设备基本结构及要求：6.1 整机为全封闭结构，机体槽体为不锈钢结构，机体的外罩为碳钢喷塑板并配有机玻璃观察窗设备主要组成：超声清洗主机部分、多臂提升机械手、多臂横移机械手、电器控制柜、自动进料台、自动出料台、净液储液槽、赃液储液槽、蒸馏回收机、制冷系统详见附件：设备结构主视图、侧视图、俯视图6.2 设备描述：该清洗机是一个全自动，清洗过程由微控控制，5 个由 SUS316 材质制作的清洗槽，漂洗槽、烘干槽组成的一条连续工作的装置。

操作者将装有工件的清洗蓝放置在进料输送滚道上，输送滚道将清洗篮送往上料工位，机械手依次将清洗篮送往各清洗槽，对工件进行热浸洗、超声粗洗、超声精洗、蒸汽浴洗及热风烘干，第一到五槽的热浸洗、超声波粗洗、超声波精洗、蒸汽浴洗、热风烘干过程中洗蓝旋转机构使洗蓝始终处于旋转状态，使工件充分得到清洗,提升过程中洗蓝也始终处于旋转状态，并在冷冻区停留一段时间，使清洗液脱离工件流回清洗槽，深圳市恒波超声设备有限公司2工件横移机构负责将工件移动一个工位，出料输送滚道将清洗好的工件送往出口，操作者在出口处将工件卸下，打开洗蓝将工件道入器皿，清洗既告完成6.3 主要技术要求6.3.1 NO.1 槽为热浸洗槽（1）内槽尺寸：（L×W×H）1300×450×660（mm）（2）加 热：加热功率：2×3KW（槽内） ，加热方式采用间接加热，电力加热油，油再加热清洗剂，槽体下部为双层复合，内装加热用油设有数字自动温度控制器，温控范围 0-100OC 连续可调3）循 环：设有独立的自循环过滤系统，过滤系统由不锈钢过滤泵、两极双芯不锈钢过滤器、压力表、球阀等组成，过滤精度 20 um ，循环流量可调过滤装置分为两组并联在一起，有粗过滤和精过滤两级过滤，可由球阀分别控制，精过滤系统为台湾进口。

4）其 他：槽底倾斜，设有大的排渣口，不需进入清洗机内可方便清理槽底污垢另设排液口、下限液位保护开关，清洗槽外包保温棉6.3.2 NO.2、NO.3 槽为热超声清洗槽（1）内槽尺寸：（L×W×H）1300×450×700（mm）（2）加 热：加热功率：2×3KW（内） ，加热方式采用间接加热，电力加热油，油再加热清洗剂，槽体下部为双层复合，内装加热用油设有数字自动温度控制器，温控范围 0-100OC 连续可调3）循 环：设有独立的循环过滤系统，过滤系统由不锈钢过滤泵、两极双芯不锈钢过滤器、压力表、球阀等组成，两个槽的过滤精度分别为20um，10um ，循环流量可调每个槽过滤装置分为两组并联在一起，有粗过滤和精过滤两级过滤，可由球阀分别控制，精过滤系统为台湾进口4）超 声 波：采用边挂式超声振板（便于清理槽底污垢） ，超声波震板振动面镀硬铬（Cr） ，超声功率 2400W 并连续可调可显示，超声频率 28KHZ ，可单独控制，配有扫描电路，并设有电流大小指示表5）其 他：槽底倾斜，设有大的排渣口，不需进入清洗机内可方便清理槽底污垢另设排液口、下限液位保护开关，清洗槽外包保温棉。

6.3.3 NO.4 槽为蒸汽浴洗槽深圳市恒波超声设备有限公司3（1）内槽尺寸：（L×W×H）1300×450×660（mm）（2）加 热：加热功率：2×3KW（内） ，加热方式采用间接加热，电力加热油，油再加热清洗剂，槽体下部为双层复合，内装加热用油设有数字自动温度控制器，温控范围 0-100OC 连续可调3）循 环：设有独立的循环过滤系统，过滤系统由不锈钢过滤泵、两极双芯不锈钢过滤器、压力表、球阀等组成，过滤精度 10 um ，循环流量可调过滤装置分为两组并联在一起，有粗过滤和精过滤两级过滤，可由球阀分别控制，精过滤系统由台湾进口4）其 他：槽底倾斜，设有大的排渣口，不需进入清洗机内可方便清理槽底污垢另设排液口，清洗槽外包保温棉 设液位控制装置，若该槽液位偏低，系统停止加热6.3.4 NO.5 槽为烘干槽（1）内槽尺寸：（L×W×H）1300×450×660（mm）（2）加 热：采用不锈钢加热管，功率：12KW，采用双层不锈钢结构，外层为石棉保温层设置抽风机壹台，风管与随机配送的抽风罩相连设有数字自动温度控制器，温控范围 0-200OC 连续可调3）其 他：槽底倾斜，设有大的排渣口，不需进入清洗机内可方便清理槽底污垢。

清洗槽外包保温棉 6.3.5 NO.6 槽为蒸馏回收槽（1）内槽尺寸：（L×W×H）1200×400×660（mm）（2）加 热：加热功率：2×3KW（内） ，加热方式采用间接加热，电力加热油，油再加热清洗剂，槽体下部为双层复合，内装加热用油设有数字自动温度控制器，温控范围 0-200OC 连续可调3）其 他：槽底倾斜，设有大的排渣口，不需进入清洗机内可方便清理槽底污垢另设排液口、下限液位保护开关，清洗槽外包保温棉6.4 全自动多臂机械手（洗蓝升降、横移和旋转）6.4.1 清洗篮(工件) 放置在托架的滚轮上，托架的升降由电机链条执行，五个托架连在一起，同时升降6.4.2 清洗篮(工件)的横移由电机带动的横移机构完成，所有洗篮同步移动，前进、深圳市恒波超声设备有限公司4退位、回位位置设有限位感应开关6.4.3 电机、减速器、不锈钢链条、不锈钢链轮、滚轮等组成的转动机构使洗蓝在升降和清洗过程中保持旋转转动机构装在升降臂和托架上，上、下料工位的两个升降臂和托架上不装转动机构6.4.4 设有清洗时间定时器，清洗节拍 2～15 分钟连续可调脱液时间 0-15 分钟可调6.4.5 采用进口 PLC 电脑控制机械手，机械手分自动、手动两种控制方式，机械手的定位均采用无接触的接近感应开关，限位则采用机械式行程开关。

6.4.6 每个循环后机械手自动归零位6.5 进出料滚道和气动封闭门进出料滚道各一个，采用电机驱动带动链条传输，自动实现清洗蓝从清洗主机的进出，并装有位置感应开关和限位机构进出料设置气动封闭门，自动控制，减少废气的外溢6.6 储液槽6.6.1 净液储液槽：净液储液槽尺寸：（L×W×H）1300×750×900（mm） ，净液储液槽设置于主机后部，有加液装置（管路及泵） ，管路与各清洗槽、可利用补液泵给各个清洗槽灌装清洗液6.6.2 脏液储液槽：脏液储液槽尺寸：（L×W×H）1800×750×900（mm） ，脏液储液槽 也设置于主机后部，有加液装置（管路及泵） ，当各清洗槽内的清洗液用脏时，可从清洗槽最低处的排液口用泵抽取脏液进入该槽，抽取时间应少于 30 分钟该槽内的脏液也可用泵抽入蒸馏槽内6.7 蒸馏回收系统6.7.1 水份分离可将纯净清洗液源源不断地补充进入 NO.3 超声精洗槽，NO.2 超声粗洗槽，NO.1 热浸槽和 NO.4 蒸汽浴洗槽，6.7.2 各槽清洗液可用泵抽入蒸馏槽，清洗液在蒸馏中加热汽化，经冷凝液化后再流入水份分离器，实现清洗液的自动蒸馏回收6.7.3 分水器设有两套，清洗槽一套，蒸馏槽一套。

蒸馏槽分水器分出干净清洗液，可流回蒸汽槽6.7.4 分水器管均采用 3/4"管蒸汽槽补液采用浮筒微动开关控制，设有上、下限位开深圳市恒波超声设备有限公司5关，当液位处于低位时，停止加热并启动补液泵对其补液，高位时停止补液 6.7.5 蒸馏槽设有上、下限位开关，处于低液位时停止加热并有指示灯指示和声音报警，提醒补充加入清洗剂6.8 机罩机架部分整机为全封闭结构，密封罩前部采用有机玻璃活动门结构，机体后部和下部均为可活动的喷塑门板，机座采用普通槽钢支撑结构，机座底部有不锈钢接水盘，顶部设有排风口6.9 控制系统6.9.1 采用原装进口 PLC 可编程控制器控制全操作过程6.9.2 采用日本欧姆龙数显温控器，控制热浸洗槽、超声波清洗、烘干槽、蒸馏回收槽的温度，温度连续可调，控制温度在设定值的±3℃范围内.6.9.3 储液槽安装液面控制器，液位过低和过满控制均接入 PLC，控制补液,异常情况实现紧急停车，并设声光报警6.9.4 设备各端安装紧急停车按钮和开关按钮并设置工况警示灯有机械臂故障报警指示、上下料出错报警提示、蒸馏槽上、下限液位指示灯，机械复位指示6.9.5 控制盘加锁定，以防非授权人员修改并设定参数。

6.9.6 控制盘面板上设置带灯按钮开关，所有泵电机、传输机构、水循环，加热系统单独开关，其状态显示在控制盘面板上6.9.7 电路方面进行功能分块，强电、弱电分块，以便于维护6.9.8 设置传感器保护，复位保护，位置保护6.9.9 超声波与机械臂横移机构连锁，机械臂横移时根据 停止/运行 选择开关的选择方式来决定超声波停止或继续运行6.10 冷却循环系统6.10.1 各清洗槽上部四周设置冷凝管，每槽为独立一组，共四组，四套制冷系统均采用冷气机直接制冷蒸馏回收槽单独制冷，采用风冷式冷水机制冷6.10.2 整机配冷气机四套，冷水机一套，总制冷功率：24HP其中：三台 3HP 冷气机供清洗槽制冷，每台冷气机供应一个槽制冷壹台 5HP 冷气机供蒸汽浴洗槽制冷壹台 10HP 风冷式冷水机供蒸馏回收槽制冷深圳市恒波超声设备有限公司66.11 洗蓝旋转清洗篮尺寸为 Ф350×700（mm） ，比以前的洗蓝直径改小，槽体的宽度方向相应变小，有利于降低清洗剂的挥发，降低客户在使用过程中的成本，旋转清洗篮在脱液和放入槽内清洗均可旋转洗蓝的容积比原先减少 15%，随机配 8 个旋转清洗篮6.12 超声波6.12.1 超声波发生器采用目前世界领先的他激式震荡线路结构，较以前的自激式震荡线路结构在输出功率增加 15%以上，6.12.2 超声波发生器具有过压，过流，输出短路等保护措施。

6.12.3 超声波发生器有频率微调的功能，调整范围 2%，在不同的工况条件下略微调整使换能器始终工作在最佳状态下，6.12.4 超声波发生器具有扫频功能，通过在清洗过程中超声波频率在合理的范围内往复扫动，带动清洗液形成细微回流，使工件污垢在被超声剥离的同时迅速带离工件表面，提高清洗效率6.12.5 超声波发生器具有功率调节的功能，输出功率可实现 10%——100%的连续调整，以适应各种清对象的要求6.13 其他6.13.1 随机配两个不锈钢抽风罩6.13.2 随机配回料蓝架壹个6.13.3 随机赠送备件： 超声波驱动板：4 块 大功率三极管：16 只不锈钢加热管：6 只 不锈钢加热板：6 块 过滤棉芯：两种各 10 只七、外部条件7.1 电源：3P4W 380V7.2 电功率：62KW7.3 占地空间：11500mm×5600 mm×3400mm八、方案的优点阐述8.1 洗蓝形状，尺寸的更改8.1.1 洗蓝的尺寸比原来在直径方向变小，长度方向加大直径变小，槽体宽度相应变小，改变后有利于减少清洗剂的挥发，降低使用成本8.1.2 洗蓝形状的更改：洗蓝工作时的旋转，以前靠齿轮相互啮合实现旋转，洗深圳市恒波超声设备有限公司7蓝因此重量增大，使用时工人劳动强度大，更改后，洗蓝两端边沿为翻边滚花结构，洗蓝托架与之对应也有滚花结构，依靠摩擦带动旋转，可以使洗蓝的重量大大降低，此结构已在其他机型中使用过，实践证明，此。