伺服软件使用〖数控伺服系统教材〗.pdf

自动调谐模式1、2在自动调谐模式1，机器的负载转动惯量比总是要来设定在合适的自动增益简单的设定响应水平来设定完整的调谐在自动调谐模式2，负载转动惯量比不能在自动调谐模式1下得出时，通过手动设定在模式1下自动设定)参数相应水平设定参数可以在模式2下设定)下面是调谐的基本操作顺序1. 模式转换每次按按钮，可以在模式1、2 之间切换上面的按钮状态表示自动调谐模式1上面的按钮状态表示自动调谐模式2自动调谐模式1、监控并且设定负载转动惯量比这个模式用于实时监控负载转动惯量比按这个按钮来读出和显示在固定时间间隔下的负载转动惯量比的值（参数1按按钮来改变取样时间按来停止只有在自动调谐模式为“入框下为周期运动的伺服电机设定负载转动惯量比按在调谐窗口底部的按钮为伺服放大器写入新的负载转动惯量比在连续写入为定值被自动写入伺服放大器自动调谐模式1、节响应水平设定伺服的响应水平在操作中逐渐增加设定值直到得到期望的响应当有噪音和震动的时候减小设定值按增大或减小设定值按在底部的放大器写入按钮写入响应设定水平到伺服放大器（参数：自动写入为按自动将设定值写入伺服放大器4、设定可变增益在变增益”且按下ＹＥＳ按钮显示可变增益设定窗口。

自动调谐模式1、设定可变增益变换条件(设定可变增益变换持续时间(和可变增益比例 放大器写入有效可变增益大伺服放大器当继续写入为ＯＮ, 设定值自动写入伺服放大器自动调谐模式1、示放大器参数监控按过滤按钮显示以下的过滤设定窗口适当的过滤2（适当的调谐）适当的过滤（适当的调谐）是伺服放大器在一定的周期内查找机械振动同时设定自动设定过滤特性来抑制机械系统振动直到过滤特性（频率，幅度）自动设定，你不需要在意机械系统的反馈频率自动调谐模式1、2要点要点要点要点：：：：•，，超出这个范围振动抑制控制将会无效超出这个范围振动抑制控制将会无效超出这个范围振动抑制控制将会无效超出这个范围振动抑制控制将会无效•振动抑制控制对有复杂的响应特征的机器系统不起作用振动抑制控制对有复杂的响应特征的机器系统不起作用振动抑制控制对有复杂的响应特征的机器系统不起作用振动抑制控制对有复杂的响应特征的机器系统不起作用适的调谐调节操作是目标响应？增加响应设定振动和不寻常的噪音是否解决？执行或再次执行的合适的调谐（设定参数001”）在预定周期内调谐自动结束参数000”或“0002”有振动和不寻常的噪音产生？减小响应直到噪音和振动消除使用机械分析器手动设定过滤参数结束凹口设定1, 进入手动模式. 当没有过滤反馈,机器抑制反馈谐波过滤1 和凹口1不能设定, 同时过滤当前反馈设定有时间允许直到形成一个过过滤器的振动•* 当前反馈设定很高, 机器反馈抑制过滤器1 (凹口形式设定1( 凹口形式设定2 ( 检查"通过检查“每次执行调谐反馈水平设备是增强的,”反馈设定仪表在每次适当的调谐执行时在调谐屏幕上市增加的. (只有在继续写入为有效时)按 谐过滤2）按钮，伺服完成合适的调谐。

在合适的调谐前打开调谐完成后，已调谐口频率口的幅度和宽度会显示设定低通滤波(按, 有效的滤波方法写入伺服放大器当继续写入为钮使设定无效, 关闭[ 返回[窗口自动调谐模式1、动抑制控制设定按 , 振动抑制控制调谐窗口显示如下：动抑制控制是用来加强机器结束时的抑制, 如加工件结束振动和底部振动. 动抑制控制调谐模式参数 在机械结束时的振动频率可自动建立来抑制机械结束时的振动在振动抑制控制调谐模式, 在执行了预定的次数后模式变为手动模式. 手动模式允许手动设定振动频率(和振动反馈频率(自动调谐模式1、2要点要点要点要点:*当自动调谐模式为当自动调谐模式为当自动调谐模式为当自动调谐模式为2”0002”或手动模式或手动模式或手动模式或手动模式”0003”时这个功能有效时这个功能有效时这个功能有效时这个功能有效.*机器响应频率支持振动抑制调协模式为机器响应频率支持振动抑制调协模式为机器响应频率支持振动抑制调协模式为机器响应频率支持振动抑制调协模式为1超出这个范围的不起作用对超出这个范围的不起作用对超出这个范围的不起作用对超出这个范围的不起作用.*在改变震动控制调谐模式相关参数在改变震动控制调谐模式相关参数在改变震动控制调谐模式相关参数在改变震动控制调谐模式相关参数（（（（，，，，，，，，））前前前前必须将电机停止必须将电机停止必须将电机停止必须将电机停止。

如果不停会产生很大震动如果不停会产生很大震动如果不停会产生很大震动如果不停会产生很大震动在执行震动抑制控制模式中因为位置操作在执行震动抑制控制模式中因为位置操作在执行震动抑制控制模式中因为位置操作在执行震动抑制控制模式中因为位置操作，，，，所以在全部震动衰减后提供一个停止所以在全部震动衰减后提供一个停止所以在全部震动衰减后提供一个停止所以在全部震动衰减后提供一个停止时间以保证停止时间以保证停止时间以保证停止时间以保证停止如果在电机末尾残余的震动很小如果在电机末尾残余的震动很小如果在电机末尾残余的震动很小如果在电机末尾残余的震动很小，，，，震动抑制控制调谐可能不可以提供正常的判断震动抑制控制调谐可能不可以提供正常的判断震动抑制控制调谐可能不可以提供正常的判断震动抑制控制调谐可能不可以提供正常的判断震动抑制控制调谐根据当前设定的控制增益设定最佳的参数震动抑制控制调谐根据当前设定的控制增益设定最佳的参数震动抑制控制调谐根据当前设定的控制增益设定最佳的参数震动抑制控制调谐根据当前设定的控制增益设定最佳的参数当响应设定增加当响应设定增加当响应设定增加当响应设定增加，，，，重重重重新设定震动抑制控制调谐新设定震动抑制控制调谐新设定震动抑制控制调谐新设定震动抑制控制调谐。

动抑制控制调谐调节操作增加响应设定部件结束时是否有振动？停止操作执行或再次执行振动抑制控制调谐（设定参数001”）继续操作在预定时间内调谐结束（参数振动或不寻常的噪音被解决？降低反馈直到噪音消除使用机械分析器或从机械运动结束时的波形手动设定振动抑制控制结束动抑制控制手动模式：运用机械分析器或外部的分析工具来测定工作结束时的振动或器件振动，同时设定振动抑制控制的振动频率（参数振动抑制控制响应频率（参数手动设定振动抑制控制a)当一个振动顶点可以使用机械分析器或外部的振动抑制控制调谐被执行, 调谐结果将会被显示, 同时振动抑制控制频率和响应频率将会在伺服放大器设定它们以后切换到手动模式. 最初的值将会在调谐结果显示, 同时在伺服放大器设定最初值以后振动抑制控制频率和响应频率将会切换到振动抑制控制面是引起震动抑制控制不需要的原因.* 机器不振动, 或者震动不是因为 振动抑制控制频率(和振动抑制控制响应( 设定值无效, [屏幕出现.（b）当振动可以通过监控信号或外部的时在测定速度软件从伺服放大器读取转矩和速度数据并分析它们因此，机器对电机的转矩的速度的响应频率特征可以被测定通过看频率特征，你能够抓住机械系统有一个响应点的频率，同时很容易的设定机械振动抑制过滤设定等等。

要点：一般，在机器响应点的频率增加伺服放大器的响应水平会引起机械振动械系统的频率特性一般可以使用增益和逆频率的移相图(预示图) 器响应抑制过滤器(参数以确定用于在增加的增益下抑。