Z30E自动越障式推雪机的工作机构设计【原创】.docx

无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：Z30E自动越障式推雪机的工作机构设计机电工程学院机械工程及自动化专业学号：　　　　　　　学生姓名：　 指导教师：　 XXX （职称：XXX）2017年5月27日III[键入文字]目录摘 要 4Abstract 5第一章 绪论 71.1 课题研究的目的和意义 61.2 国外研究现状及发展趋势 61.3国内研究现状及发展趋势 91.4本文研究内容 9第二章除雪车结构 92.1 除雪原理与方法 102.2 除雪车分类 102.2.1 按工作装置特点分类 112.2.2 按整车特点分类 112.3 本章小结 12第三章 前雪铲铲板设计 123.1 相关概念及名词解释 143.2 前雪铲铲板曲面结构参数确定 163.3 模型建立 193.4 本章小结 15第四章 避障机构仿真分析 224.1 推雪车的运动过程 224.2 避障机构的作用及分类 234.2.1 避障机构的作用 234.2.2 避障装置的分类 234.3 前铲机械避障装置设计 244.3.1 设计思想 244.3.2 原避障装置分析 184.3.3 避障装置改进设计与分析 254.4 本章小结 28第五章 除雪车作业计算 325.1 计算内容及已知相关参数 335.2 除雪阻力计算 345.2.1 雪阻力计算 345.2.2 行驶阻力计算 355.2.3 除雪阻力计算 365.3 切线牵引力计算 375.4 除雪功率计算 385.5 车辆的侧向稳定分析 395.6 本章小结 40第六章 结论与展望 416.1 结论 426.2 展望 42参考文献 43摘 要目前,在我国市场上的除雪设备齐全,功能,风格,也有非常大的区别,足以满足人民的需要。

随着科学的发展和技术的进步,市场上出现了大量的新的多功能清楚雪机设备这个设计是Z30E自动障碍类型推雪机器运行机制设计,该设备是应用最广泛的在各种各样的除雪机制定清晰的雪机器之前的主要工作是雪铲结构设计和弹性避障机制研究,联系,等,本文的主要工作如下:(1)任务将雪机通过分析国内外现状,引用大量的数据将雪机,总结提出了相对完整的分类方法的分类2)利用三维软件建立三维模型的原始设计作为分析和研究3)结合除雪操作的实际工作特点,使用3 d软件,直接在三维模型上进行了设计分析和验证前新铲雪雪铲性能和工艺性能好关键词：推雪车 铲板 避障结构 仿真 整车性能AbstractAt present, in our country on the market of snow removal equipment is complete, function, style, also has the very big difference, enough to meet the needs of the people.With the development of science and technology progress, appeared on the market a large number of new multi-function clear snow machine equipment.This design is Z30E automatic obstacle type push snow machine work mechanism design, the device is the most widely used in all kinds of snow removal machine.Develop clear snow machines before proceeding with the main work is snow shovel structure design and elastic obstacle avoidance mechanism research, linkage, etc.In this paper, the main work is as follows:(1) task to push the snow machine through analyzing the status quo at home and abroad, reference a large number of data to push the snow machine, summarized the classification of relatively complete classification method is proposed.(2) by using three-dimensional software to establish the original design of the 3 d model as an analysis and study.(3) in combination with the actual work of snow removal operation characteristics, and by using 3 d software, directly on the 3 d model to carry on the design analysis and verification before new spade has good snow snow shovel performance and process performance. Key words: clear snow shovel plate surface obstacle avoidance mechanism simulation analysis vehicle performancel design.第一章 绪论1.1 课题研究的目的和意义推雪车用于清除道路冰雪,确保车辆的安全,飞机和冬季道路养护和特种设备的人。

近年来,公路、城市高架桥,机场大量建筑,汽车,增加的数量,更多的速度如何改善操作条件的道路、机场、成为当前交通面临的主要问题其中,积雪的道路北方地区冬季最大的隐患国外研究现状及发展趋势 近几十年来,海外推雪机发展非常迅速,越来越多的种类,每个生产厂家的新技术、新材料、新技术的同时,不断提高产品性能和操作性能,为了托托适应冬季除雪提出更高的要求,提高产品的竞争力在国外,德国转子类型和推动雪犁类型机器有一打,发动机工程车辆,卡车,或使用特殊的机车德国也开发了一种多功能道路机械、清洁,清洗护栏,可以去除浮雪再次的必经之路我国高速公路有关单位进口这台多功能机器,但是价格非常昂贵美国福特公司生产卡车雪犁类型转换的机器1.3国内研究现状及发展趋势本国的除雪机械的研究在我国起步较晚,始于1980年代末,主要相关研究集中在东北、西北和华北地区,有许多类型的雪机成功发达国内,主要有西安公路研究院开发的类型L9280推雪机;吉林交通科学研究所的CL - 3.6和CL - 3.5型系列除了雪犁,区域性强推雪机器操作的性能近年来,一些国内制造商,参照国外先进技术和在中国先后开发了适合除雪业务急需的犁板推雪机转子式和拖saltCar模型,但与世界发达国家相比推雪机开发、产品质量和性能差距较大,道路除雪awayCan远不能满足需求。

1.4本文研究内容 本研究的主要目的旨在发展Z30E自动障碍类型推雪机建模、仿真、分析主题内容如下:(1)把雪机分类在推雪机、除雪工作原理和功能多样性,通过结构设计来提高雪机的分类2)使用3 d软件原始设计方案的三维模型,为进一步分析的基础3)前雪铲分析,结构设计的新型铲板表面和结构参数,并建立模型4)避障仿真和改进的四连杆机构,使用前雪铲上的运动模拟避障仿真分析和改进第二章推雪机结构原理2.1 除雪原理与方法传统的除雪方法是一种人工除雪人工除雪的显著缺点是使用大量的人力资源,一般局限于在城市的主要街道上道路除雪区域,严重影响交通;压实冰雪和除雪并不完整,效率低下2.2 推雪机分类 推雪机由除雪工作装置和车底盘两个部分组成分类方法主要有两种：一种是按工作装置的特点分类；另一种是按工作装置与车底盘结合的整机结构特点分类2.2.1 按工作装置特点分类 （1）犁板式推雪机 1)犁板推雪板推雪机配备犁板除雪装置,除雪装置的最大特点是结构,成本低,性能可靠除雪作业以直线为主,广泛使用,将雪最大的所有权类型2）旋切式推雪机 (2)旋转切割式推雪切割类型推雪机除雪装置的结构比较复杂抛光雪转子的旋转切割机可以推动被雪数十米,和适用于厚除雪。

(3)其他类型的推雪机类型主要有推雪铲雪机械切削类型、锤类型,雪,雪,雪和机器,分销商方向机场等一些场合也经常采取各种形式的除雪设备组合到全面机器除雪的为了获得满意的结果2.2.2 按整车特点分类 推雪机车辆分类方法很多,根据整个范围、功能除雪操作,使用的底盘形式不同分类方法进行分类和行走方式根据车辆,适用范围推雪机使用的场合,可以把雪机分为通用雪机、路面雪机、铁路推雪机和高速公路推雪机、等概念在除雪作业车辆的作用,可以抛雪机分为犁、雪花机、雪花机、根据推雪机使用底盘的不同可分为致力于推雪机底盘和推雪机种板雪机特殊的底盘雪机只能除雪操作,并把雪机结合工作服装是可移动的,当不需要运输和其他除雪作业根据推雪机行走装置可分为轮胎式推雪机和跟踪推雪机两种各类推雪机可分类示意如下：2.3 本章小结 这一章,将雪除雪机分类方法,进行了归纳总结限于试验条件,在雪的机械和物理性能更采用类型类似于前苏联专家的雪第三章 前雪铲铲板设计3.1 相关概念及名词解释（1）前雪铲前雪铲(也称为前铲)是一种推雪机广泛配备犁板工作除雪装置,安装在固定连接方式推雪机底盘前端图3 - 1为犁工作原理图,和分析的原始模型。

推雪机的最佳操作时间和最经济的除雪雪铲清除之前使用新雪统一战线铲铲板表面有一个圆弧,抛物线型、渐开线型空间曲面,如粉雪,雪,雪,冰和雪水混合物和高速推进模式,使用表面旋转移动路上雪前铲铲板空间曲面设计是铲之前设计的核心内容 前雪铲各部分名称如图 3–2 所示 图3 - 2弹簧2是用来吸收的冲击载荷,并使叶片接近地面两个大梁liftingOil缸铰接于11日拖架7,提高连杆上的臂(6),用于控制推雪铲的兴衰摆动oil12缸铰接之间拖架前牵引支架4和5后,用于控制推雪铲的摆动之前在工作中,牵引支架4摆动气缸推,推雪铲1转一定的角度(约30°)一起用大头针andTowing支架5固定后,升降油缸降低,推雪铲刀接近地面如雪机、snowBe刀片剥离地面和沿铲板表面螺旋运动,雪是推到路的右边在连杆的作用3和11是提高推雪铲在避障 （2）前雪铲铲板（装铲刃）相关参数 图 3-3 是前雪铲相关参数示意图 宽度1磅雪除雪机工作持续清理宽度方向,即雪铲的明确方向摩托雪橇最小投影宽度,如图3所示,3根据不同的雪机使用场合,除雪宽度的需求也不同广场空地方需要大。