随车起重运输车结构与设计.ppt

第五章 起重举升汽车的结构与设计§5-1 概 述 一、起重举升汽车的特点 v起重举升汽车—装备有起重设备或可升降的作业台（斗）的专用汽车 EE特点：特点：自带起重举升装置，迅速把人员和器材运送到作业现 场，并把人员和器材举升到空中作业目标，便于空中作业 二二、、起重举升汽车的分类起重举升汽车的分类§5-2 随车起重运输车的结构与设计 一、随车起重运输车的结构 v 定义：指在定型载货汽车上装有臂架式随车起重机，能 实现自行装卸货物的专用汽车Ø（一）随车起重运输车的结构布置型式 œ 前置式v 随车起重机类型：液压式√、机械式œ 中置式 œ 后置式前置式随车起重机后置式随车起重机中置式随车起重机(二)随车起重运输车的结构特点 v起重臂型式：伸缩臂、折叠臂v 随车起重机组成： 机架、起重臂、起重臂支架 、回转机构、卷扬装置、液 压支腿、液压缸等1、随车起重运输车起重机架v起重机架作用：起重机与汽车主车架的连接架v 起重机架组成：1—螺旋顶杆;2—垫 木;3、13—横梁;4 、14—纵梁;5、7— 垫板;6—U型螺拴;8 —固定板;9—软垫 ;10—支腿支架;11 —液压箱安放处;12 —固定座;15—托架 ;16—缓冲垫随车起重运输车起重机架示意图2、起重臂支架3、起重臂 v 起重臂组成：1—销轴; 2—下节; 3—上节; 4 —可伸缩方管; 5—钓钩; 6—限位固定销; 7—起重折 叠液压缸; 8—连杆; 9—支架v 起重臂支架组成：1—悬臂; 2—连杆支架; 3—毛毡防尘圈; 4—盖; 5—密封圈; 6、9—导向套; 7—堵头; 8—支承套; 10—外壳; 11—托架; 12—回 转机构支柱; 13 —连接盖; 14—螺栓; 15—端板; 16 —楔块; 17—活塞杆; 18—管接头; 19—起重臂支架v 三节式起重臂结构: 1—支架;2—起重臂液压缸;3—螺栓;4—垫圈;5—下节;6—中节折叠 液压缸;7—中节;8—上节折叠液压缸;9—上节;10—钓钩;11—楔销4、回转机构5、液压传动系统v 起重臂回转机构 ： 1—齿条; 2—活塞; 3—液压缸v 液压系统组成：1、2、4、8—液压 缸; 3—液压锁; 5、14—分配阀; 6、9—流 量控制阀; 7—回转机构; 10、12 —滤清 器; 13—液压泵;15—安全阀;16—溢流 阀;Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—方向控制阀（ 滑阀）v 液压系统作用：将取 至发动机的动力通过液压泵 转换成液压能，再经液压系 统的各种装置转换成机械能 ，使随车工作装置作业二、随车起重运输车的整车总体设计 （一）整车基本参数的选择 1、尺寸参数: 为轴距、轮距、外廓尺寸，符合GB7258-1997 2、质量参数 Ø 厂定最大总质量ma：应与载货汽车的厂定最大总质量相同Ø原则 ：改装后的整车轴载质量分配与原货车基本相同Ø 装载质量me：me=ma－md－mx－mk （5－1）Ø 计算模型：Ø 质量利用系数h： 一般 h=0.73~0.84式中：md —二类底盘质量(kg)；mx —车厢质量(kg)； mk —起重装置质量(kg)。

二）轴载质量分配1、车辆行驶时，起重臂处于驾驶室上方Ø空载时，前轴质量m01：Ø 满载时，前轴质量m1 ：式中：md —载货汽车二类底盘质量(kg)；mx —车厢质量(kg)；mk1 —起重臂质量(kg)；mk2 —起重装置立柱等部件质量(kg)；Ld2 —载货汽车二类底盘质心至后轴的距离(m)；Lk1 —起重臂质心至立柱质心的距离(m)；Lk2 —立柱质心至后轴的距离(m)；Lx —车厢质心至后轴的距离(m)；L —轴距(m) 式中：me —装载的货物质量（kg）2、车辆行驶时，起重臂处于驾驶室后围与车厢之间Ø空载时，前轴质量m01：Ø 满载时，前轴质量m1 ：式中：m0 —整车整备质量(kg) 式中：ma —厂定最大总质量（kg）Ø空载时，后轴质量m02：Ø 满载时，后轴质量m2 ：三、起重装置的参数选择与设计 （一）参数选择 1、起重量: 指起重臂在一定长度和幅度下，保证起重举升汽车的起重稳定性的最大起升质量 2、起升高度：指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离通常以最大起升高度表示Ø变幅速度：折叠臂式:在变幅液压缸作用下，起重臂角度的改变 速度一般小于12°/s；伸缩臂式：参照起升速度选取Ø起升速度：一般可取：0.3m/sØ 回转速度：一般可取：2.5r/min3、幅度：指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线 的距离 4、工作速度：根据工作要求确定Ø支腿伸缩速度: 伸腿时间一般为15~20s；缩腿时间为7~10s（二）起吊支腿的设计计算1、支腿型式的选取设动载系数为K，则由∑Mz=0 得：Ø 确定的原则：在臂架强度允许的起重量范围内保证整车的侧向稳定性Ø支腿安装：必须与横梁牢固连接 2、支腿跨度的确定式中： Q —起吊质量(kg)；R —起重臂的工作幅度(m)；K —动载系数，取K=1.2；mk1 —起重臂质量(kg)； Lk1 —起重臂质心至立柱中心的距离(m)； a —支腿支承中心与立柱中心的距离(m)； m0 —不包括起重臂质量的整车整备质量(kg) ；四、随车起重运输车的稳定性校核（一）作业稳定性校核：Ø产生稳定力矩的载荷：空载时整车所受的重力G0； Ø产生倾覆力矩的载荷：起升质量Q产生的重力PQ，取K=1.1；惯性载荷FH，取回转水平力矩和变幅惯性力矩对倾覆影响 较大者；风力载荷PW，按风压q=125N/m2计算。

Ø稳定性校核：作业稳定性校核、静态稳定性校核式中：G —整车满载时的重力（N）3、支腿压力计算和支承液压缸的选择Ø危险工况的确定： 整车处于三点支承状态 假设载荷平均分配在三个支承腿上，则有 Fz=G/3 （5-9）Ø液压系统工作压力p： 中、高压系统选P = 8~16MPa 根据Fz、p 确定支承液压缸的缸径!Ø 计算载荷参数的确定：依据 ZBT59001-87（二）静态稳定性校核随车起重运输车稳定性校核的计算载荷Ø产生稳定力矩的载荷：空载时整车所受的重力G0； Ø产生倾覆力矩的载荷：起升质量Q产生的重力PQ，按1.25PQ +0.1F计算（F为起重臂折算至臂架端部的质 量引起的载荷，不计风载Ø倾覆线 ：ØØ 注意：注意：若经计算整车失稳，则应对整车的总体布置进行调 整或重新设计!。