毕业设计（论文）ESP汽车电子稳定系统.doc

毕业设计（论文）毕业设计（论文）题题 目目： ESP 汽车电子稳定系统学学 院：院： 班班 级级： 学学 号号： 学生姓名学生姓名： 指导老师指导老师： 二二〇〇一二年一二年 五五 月月 四四 日日摘摘 要要汽车电子稳定系统 (Electronic Stability Program，简称ESP)ESP 是一种汽车新型主动安全系统 ESP 系统包含ABS（防抱死刹车系统）及 ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸因此， ESP 称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾， ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP 则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向有 ESP 与只有 ABS 及 ASR 的汽车，它们之间的差别在于 ABS及 ASR 只能被动地作出反应，而 ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然 ESP 对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。

当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全 关关键键词词：：E ES SP P 主主动动安安全全系系统统 汽汽车车防防滑滑装装置置 电电子子控控制制AbstractElectronic stability system (Electronic Stability Program, ESP). ESP is a new type of automotive active safety systems. The ESP system with ABS (antilock brake system) and ASR (anti-skid system), is the extension of these two systems function. Therefore, the ESP regarded as the most advanced form of automotive anti-skid device. The ESP system is actually a traction control system and other traction control systems, ESP not only control the driving wheel driven wheel, and can be controlled. Such as the rear-wheel drive vehicles often turn to excessive rear wheel out of control while the drift, the ESP will brake slow the outside front wheel to stabilize the car; turning over came from order to correct the tracking direction, ESP will slowly brake the inside rear wheel, in order to correct the direction of travel.Car with ESP and ABS and ASR, the difference between them lies in the ABS and ASR can only passively react, ESP is able to detect and analyze the condition and correct driving errors and take preventive measures. ESP on oversteer or understeer are particularly sensitive, such as cars turn left in slippery when oversteer (a turn too fast) will have to drift to the right side of the sensor felt the right front wheel slide will brake quickly to restore adhesion produce an opposing torque leaving the car remained in the original lane. Of course, everything has a range of motorists speeding blindly any safety devices are difficult to preserve.Key words: ESP Active safety systems Automotive anti-skid device Electronic control- 1 -目 录 第一章第一章 ESPESP 汽车电子稳定系统简介汽车电子稳定系统简介....................................................................- - 2 2 - - 1.1ESP 的概念...........................................- 2 - 1.2ESP 的组成部分.......................................- 2 - 1.2.1 电子控制单元（ECU）......................- 4 - 1.2.2 液压调节器总成...........................- 7 - 1.2.3 前轮速度传感器...........................- 9 - 1.2.4 后轮速度传感器...........................- 9 - 1.2.5ESP 开关 ................................- 10 - 1.2.6 方向盘转角传感器........................- 10 - 第二章第二章 ESPESP 的工作原理及工作工况的工作原理及工作工况..................................................................- - 1414 - - 2.1ESP 的工作原理......................................- 14 - 2.2ESP 的工作过程......................................- 16 - 2.3ESP 典型工作工况....................................- 17 - 第三第三章章 汽车电子稳定系统分析汽车电子稳定系统分析........................................................................- - 2020 - - 3.1ESP 系统的控制原理..................................- 20 - 3.2ESP 系统特点和性能..................................- 20 - 3.3ESP 系统的应用......................................- 21 - 3.4ESP 关键技术研究....................................- 21 - 第四章第二代汽车电子稳定程序第四章第二代汽车电子稳定程序 ESPIIESPII ..........................................................- - 2323 - - 4.1ESPII 的系统及组件..................................- 23 - 4.1.1 制动系统................................- 23 - 4.1.2 主动转向................................- 23 - 4.2ESPⅡ转向控制功能 ..................................- 24 - 4.2.1 辅助驾驶................................- 24 - 4.2.2 横摆力矩补偿............................- 24 - 4.2.3 横摆角速度控制..........................- 25 - 4.2.4 侧倾及挂车稳定性........................- 25 - 4.3 系统集成控制.......................................- 26 - 第五章汽车电子稳定系统的可靠性第五章汽车电子稳定系统的可靠性..................................................................- - 2727 - - 第六章第六章 ESPESP 系统为汽车主动安全打开广阔发展空间系统为汽车主动安全打开广阔发展空间......................................- - 2828 - - 致谢致谢......................................................................................................................- - 2929 - - 参考文献参考文献..............................................................................................................- - 3030 - -- 2 -第一章第一章 ESPESP 汽车电子稳定系统简介汽车电子稳定系统简介1.1ESP1.1ESP 的概念的概念汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Contr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。

该系统是德国博世公司(BOSCH)和梅塞德斯一奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑1.2ESP1.2ESP 的组成部分的组成部分- 3 -ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传。