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(机械制造行业)机械原理考研讲义八(凸轮机构及其设计) 第九章凸轮机构及其设计 9.1本章知识点串讲 本章的重要知识点在于： 1．推杆常用运动规律的特点及其选择原则； 常用的运动规律有：多项式运动规律和三角函数运动规律其中多项式运动规律又可分为一次多项式运动规律，二次多项式运动规律等；三角函数运动规律又可分为余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律对于这些运动规律的特点，特别是冲击的情况大家要知道 2．凸轮机构运动过程的分析； 3．凸轮轮廓线的设计； 凸轮廓线设计的反转法原理是本章的重点内容之一 无论是用图解法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理该原理可归纳如下：在凸轮机构中，如果对整个机构绕凸轮转动轴心O加上一个与凸轮转动角速度ω大小相等、方向相反的公共角速度(-ω)，这时凸轮与从动件之间的相对运动关系并不改变 4．凸轮机构压力角与机构基本尺寸的关系 在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r0，可减小压力角α。

对于平底垂直于推杆的凸轮机构，其压力角恒等于零 5．设计凸轮时常见问题的解决方法 在设计移动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发现其压力角超过了许用值，可以采取以下措施： (1) 增大凸轮的基圆半径rb (2) 选择合适的从动件偏置方向在设计凸轮机构时，若发现采用对心移动从动 件凸轮机构推程压力角过大，而设计空间又不允许通过增大基圆半径的办法来减小压力角时，可以通过选取从动件适当的偏置方向，以获得较小的推程压力角即在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，选择偏置从动件的主要目的，是为了减小推程压力角 当出现运动失真现象时，可采取以下措施： (1) 修改从动件的运动规律 (2) 当采用滚子从动件时，滚子半径必须小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径 第九章凸轮机构及其设计 9.1本章知识点串讲 本章的重要知识点在于： 1．推杆常用运动规律的特点及其选择原则； 常用的运动规律有：多项式运动规律和三角函数运动规律其中多项式运动规律又可分为一次多项式运动规律，二次多项式运动规律等；三角函数运动规律又可分为余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律。

对于这些运动规律的特点，特别是冲击的情况大家要知道 2．凸轮机构运动过程的分析； 3．凸轮轮廓线的设计； 凸轮廓线设计的反转法原理是本章的重点内容之一 无论是用图解法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理该原理可归纳如下：在凸轮机构中，如果对整个机构绕凸轮转动轴心O加上一个与凸轮转动角速度ω大小相等、方向相反的公共角速度(-ω)，这时凸轮与从动件之间的相对运动关系并不改变 4．凸轮机构压力角与机构基本尺寸的关系 在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r0，可减小压力角α 对于平底垂直于推杆的凸轮机构，其压力角恒等于零 5．设计凸轮时常见问题的解决方法 在设计移动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发现其压力角超过了许用值，可以采取以下措施： (1) 增大凸轮的基圆半径rb (2) 选择合适的从动件偏置方向在设计凸轮机构时，若发现采用对心移动从动 件凸轮机构推程压力角过大，而设计空间又不允许通过增大基圆半径的办法来减小压力角时，可以通过选取从动件适当的偏置方向，以获得较小的推程压力角。

即在移动滚子从动件盘形凸轮机构的设计中，选择偏置从动件的主要目的，是为了减小推程压力角 当出现运动失真现象时，可采取以下措施： (1) 修改从动件的运动规律 (2) 当采用滚子从动件时，滚子半径必须小于凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径 。