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台达DVP28SV11PLC控制台达B2伺服接线及程序说明.docx

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伺服位置控制说明1、目的：本技术文档旨在说明用台达 PLC 发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向（正方向）旋转指定角度2、相关设备型号序号名称型号1PLCDVP28SV11S22伺服控制器ASD-B2-0121-B3伺服电机ECMA-C20401ES4伺服电机与控制器接连线请咨询台达3、台达 PLC 接线S/S 接 24VX1接常开再接0VX2接常开再接0VUPO 接 24VZPO 接 OVYO接43,输入脉冲指令〔位置指令脉冲+〕Y3接39,控制方向〔位置指令符号+〕4、伺服控制器接线14 接 0V11跟17短接〔采用24V内部供电模式〕35 接 0V9接控制按钮再接0V43接Y3（正脉冲指令输入）39接Y3（正方向指令输入）L1C接火线，L1C跟R短接L2C接火线，L2C跟S短接注：伺服电机与控制器采用专用配线连接5、PLC 程序6、伺服控制器设置〔位置模式〕1•恢复出厂设置：P2-08设置参数为10, P2-10设置为101, p2-15设置为0, p2-16设置为0, p2-17设置为0,重新上电〔不按上述设置，只改p2-0&会报错〕2•位置模式选择：P1-01设置参数为00，重新上电。

设置P1-00为2,脉冲+方向模式3.设置DI 1为Servo On： P2-10设置为101〔默认初始值就是101〕4•设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定适宜的电子齿轮比这里我们设置为 160设置 P1-44 和 P1-455•设置增益：P2-00, P2-02电机抖动，这个参数设置的要小些6. P0-02:设置为01脉冲指令输入脉冲数〔电子齿轮比之后〕7、相照顾片图 1 伺服接线图 2 PLC 接线JVbion图 3 整体接线。

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