ProE机构运动仿真初步.doc

Pro/Mechanism机构运动仿真初步Mechanism的操作流程如下：1.以connections方式建立欲分析之机构组装2•补足相关的运动配合条件3. 设定初始位置4. 加入驱动条件5. 设定分析条件并仿真6. 播放分析结果以下我们将以此流程，一步步完成一简单的Pro/Mechanism练习•建立一新的组装档•将platform, prt以内定的位置组进组装文件•组装arml,组装方式藉由点选Connections改成以connection方式红［装 （Axis alignment 部分以 arml 之 A l 轴对应 platform之A_1轴,Translation部分参考下图对应），组装过程中可使用Ctrl+Al t +鼠标右鍵动态拖曳调整•组装arm2,组装方式与arml相同（Axis alignment部分以arm2之A_2轴 对应arml Z A_2轴，Translation部分参考卜图对应）系统内定之 cons train组装方 式Mechanism 使用 connection 纟冃装 方式arml-platform Z Translation 组装 参考arml-arm2 Z Translation 组装 参考•组装完成后点选Mechanism进入Mechanism环境・点选Drag,以鼠标左键点取arml或arm2上任意位置，保持按住并拖曳调 整成如下图的位置Drag完成画面由于我们尚未告诉系统与platform之间的connection配合关系此时我 们必须将此条件加入•选取Model选项中的Cams设定arm2与platform之间的connection为 Cams配合，对应参考如下图，至于Front Reference选PNTO, Back Reference则选PNT1,此时我们已完成本 机构所需的connection设定・使用Drag的功能再次拖曳,注意现在机构的运动方式与未加入Cams设定 前有何不同Caml对应参考Cam2对应参考接下来开始设定此机构的初始位置一般而言，若我们不设定机构的初始位置,Mechanism会以屏幕上目前 的位置作为初始位置 通常那只是我们在组装时的大略位置，因此建议还是加以设定•选取 Model Jt Axis Settings,选取 arml 与 platform 之间的 Pin connection,勾选Specify Reference并选取如下右图中的橘色面作为 参考•切换至 Regen Value 画面，勾选 Specify Regeneration Value,输入 45, 作为将来regenerate之角度此时可试着设定不同的角度值并使用下方的Preview键,观察不同角度的变化设定机构的初始位置SpecifyReferenee 参考要让机构产生动作我们必须加入动力条件，此时选择加上伺服马达动力条件•选取 Servo Motors,选取 arml 与 platform 之间的 Pin connection,切换 到 Profile 画面将 Specification 改成 Velocity,设定A值为10,如下图.此时可更改A为任意值，并点选下方的键，观察速度随着时间的数值变化伺服马达动力条件设定当本练习所需要的条件设定完后，屏幕上看到的画面应如下图所示完成条件设定后的画面若没有问题，开始设定分析的条件•选取Analyses,使用系统的默认值，点选Run键此时在屏幕上看到机构正 以所加入的伺服马达动力开始运动仿真当运动到接近底部时，机构会停住并弹出一警告窗口，告诉我们系统无法继续 运算，此为止常情形，因为我们输入的角度 过人，当摇臂转到底部时会被底座卡住，而我们正是故意如此设定，因为我们想 让系统为我们检查出机构在运动过程中 产生的干涉•选择abort离开并关闭窗口•选取 Results/Playback,勾选 Global Interference 作总体「「涉检查，点 选键系统将开始计算，当播放器出现并加以播放后，干涉的部分会以红色显示，如下运动干涉检查。