德国zf一段式行星式减速机技术资料.docx

一段式行星式减速机技术资料： 型号/尺寸技术数据 减速比 iPG25/1 PG100/1 PG200/1 PG500/1 PG1200/1 PG3000/14 25 85 170 420 1 020 2 5005 25 100 200 500 1 200 3 0007 25 85 170 420 1 020 2 500额定输出扭矩也使用于 S1 的操作模式T2N(Nm)10 20 60 120 280 720 1 8004 100 280 560 1 260 3 060 7 5005 100 330 660 1 500 3 600 9 0007 80 280 560 1 260 3 060 7 500紧急停止扭矩 1) T2NOt(Nm)10 80 200 400 840 2 160 5 4004 50 170 340 840 2 040 5 0005 50 200 400 1 000 2 400 6 0007 50 171 340 840 2 040 5 000最大加速扭矩 2) T2B(Nm)10 40 110 220 560 1 440 3 6004 5 000 5 000 4 000 3 200 2 500 2 0005 6 300 6 300 5 000 4 000 3 200 2 5007 8 000 8 000 6 300 5 000 4 000 3 000最大输入速度 n1max(rpm)10 10 000 10 000 8 000 6 300 5 000 3 5004 3 000 3 000 2 500 2 000 1 500 1 0005 4 000 4 000 3 000 2 500 2 000 1 2007 5 000 5 000 4 000 3 000 2 500 1 500额定输入速度 N1N(rpm)10 6 000 6 000 5 000 4 000 3 000 2 000≤6 ≤6 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4标准背隙更低的 3)(arcmin)≤3 ≤3 ≤2 ≤2 ≤2 ≤2扭转刚度 Ct(Nm/arcmin) 　 3.5 8.2 24 48 149 3404 0.16 0.55 2.00 6.75 24.5 97.65 0.16 0.47 1.64 5.54 18.8 76.47 0.15 0.41 1.36 4.59 14.5 59.9瞬间惯量 l1(kg/cm2)10 0.14 0.38 1.22 4.10 12.3 51.7最大的轴向力 FA(N) 　 3 200 4 500 7 500 10 000 15 000 28 000最大的径向力 4) FR(N) 　 2 700 3 700 6 700 9 200 14 000 27 000寿命 Lh(h) 　 >20 000 >20 000 >20 000 >20 000 >20 000 >20 000效率 η 　 ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 %重量 m(kg) 　 1.6 2.9 5.7 11.5 27 62在 3000 转时的操作噪音 Lp(dB(A)) 　 ≤63 ≤68 ≤68 ≤72 ≤72 ≤72润滑 永久润滑，封闭系统表面防护 含铝，电镀处理安装位置 任意的，可变的操作温度 -10℃ to + 90℃旋转方向 和输入方向一致防护等级 IP 651.在减速机的使用命中最多可以有 1000 次。

2.最大每小时 1000 次循环，需要考虑第 16 页中提到的动力因素 K2在整个运行时间中所占的百分比小于 5%，而且脉冲持续的时间小于 0.3 秒3.可选择的4.输出速度为 300rpm，力作用在输出轴的中央 一段式行星减速机外形图： 一段式行星减速机外形尺寸： 尺寸大小尺寸PG25/1 PG100/1 PG200/1 PG500/1 PG1200/1 PG3000/1DR 　 M5 M8 M12 M16 M20 M20D1(g6) 　 60 70 90 130 160 200D2 　 20 28 40 45 60 95D3(k6) 　 16 22 32 40 55 85D4 5.5 6.6 9 11 13 17D5 68 85 120 165 215 290D6*(f7) min 6 14 19 24 32 42max. 14 24 32 38 48 60L1* 　 129.5 155.7 193.1 245.6 281 399.5L2 　 28 36 58 82 82 130L3 　 20 20 30 30 30 40L4 　 7.7 8 10 12.5 22 30L6* 15 23 30 32 45 55min 30 42 50 60 82 110L7* max. 3.5 4.5 5.5 5.3 8 8L11 62 76 101 141 182 342L12 　 2 2 2 3 3 3L13* 　 62 80 106 141 182 242L14 min 22 28 50 70 70 110L15 　 3 4 4 5 5 7.5L16 5 6 10 12 16 22L17 18 24.5 35 43 59 90L22* 　 4.5 7.5 8.5 7.5 9 10D7/D7/D9 　 适用于所有的伺服电机，尺寸可以变动。

请参见安装图*尺寸取决于电机，查询和订购参见技术与应相关页面二段式行星式减速机技术资料： 型号/尺寸技术数据 减速比 iPG25/2 PG100/2 PG200/2 PG500/2 PG1200/220,35,40,70 25 85 170 420 1 020 25,50 25 100 200 500 1 200 额定输出扭矩也使用于 S1 的操作模式T2N(Nm)100 20 85 120 280 72020,35,40,70 100 280 560 1 260 3 06025,50 100 330 660 1 500 3 600紧急停止扭矩 1) T2NOt(Nm)100 80 200 400 840 2 160 20,35,40,70 50 170 340 840 2 04025,50 50 200 400 1 000 2 400最大加速扭矩 2) T2B(Nm)100 40 110 220 560 1 44020,25,35 6 300 6 300 5 000 4 000 3 200最大输入速度 n1max(rpm)40,50,70,100 10 000 10 000 8 000 6 300 5 00020,25,35 4 000 4 000 3 000 2 500 2 000额定输入速度 N1N(rpm)40,50,70,100 6 000 6 000 5 000 4 000 3 000≤8 ≤8 ≤6 ≤6 ≤6标准背隙更低的 3)(arcmin)≤6 ≤6 ≤4 ≤4 ≤4扭转刚度 Ct(Nm/arcmin) 　 3.5 8.2 24 48 14920 0.12 0.47 1.56 5.29 6.9525 0.12 0.47 1.54 5.25 6.7035 0.12 0.47 1.53 5.21 6.5340 0.10 0.47 1.44 4.96 5.5150 0.10 0.47 1.44 4.96 5.4570 0.10 0.46 1.44 4.94 5.42瞬间惯量 l1(kg/cm2)100 0.10 0.46 1.44 4.94 5.39最大的轴向力 FA(N) 　 3 200 4 500 7 500 10 000 15 000最大的径向力 4) FR(N) 　 2 700 3 700 6 700 9 200 14 000寿命 Lh(h) 　 >20 000 >20 000 >20 000 >20 000 >20 000效率 η 　 ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 % ≥ 97 %重量 m(kg) 　 2.2 3.8 7.5 15 35在 3000 转时的操作噪音 Lp(dB(A)) 　 ≤63 ≤68 ≤68 ≤72 ≤72润滑 永久润滑，封闭系统表面防护 含铝，电镀处理安装位置 任意的，可变的操作温度 -10℃ to + 90℃旋转方向 和输入方向一致防护等级 IP 651.在减速机的使用命中最多可以有 1000 次。

2.最大每小时 1000 次循环，需要考虑第 16 页中提到的动力因素 K2在整个运行时间中所占的百分比小于 5%，而且脉冲持续的时间小于 0.3 秒3.可选择的4.输出速度为 300rpm，力作用在输出轴的中央 二段式行星减速机外形图： 二段式行星减速机外形尺寸：尺寸大小尺寸PG25/2 PG100/2 PG200/2 PG500/2 PG1200/2DR 　 M5 M8 M12 M16 M20D1(g6) 　 60 70 90 130 160D2 　 20 28 40 45 60D3(k6) 　 16 22 32 40 55D4 5.5 6.6 9 11 13D5 68 85 120 165 215D6*(f7) min 6 14 19 24 24max. 14 24 32 38 38L1* 　 153.0 182.2 236.0 296.0 335.2L2 　 28 36 58 82 82L3 　 20 20 30 30 30L4 　 7.7 8 10 12.5 22L6* 15 23 30 32 45min 30 40 50 60 82L7* max. 3.5 4.5 5.5 5.3 8L11 62 76 101 141 182L12 　 2 2 2 3 3L13* 　 62 80 106 141 182L14 min 22 28 50 70 70L15 　 3 4 4 5 5L16 5 6 10 12 16L17 18 24.5 35 43 59L22* 　 4.5 7.5 8.5 7.5 9D7/D7/D9 　 适用于所有的伺服电机，尺寸可以变动。

请参见安装图*尺寸取决于电机，查询和订购参见技术与应相关页面 公司简介产品目录供应信息公司名称： 东莞市恒瑞机电设备有限公司 电 话： 0769 85027567 / 胡建华 传 真： 0769-85025780 地 址： 广东省东莞市虎门镇博头人民北路中和大厦五楼 邮 编： 523913 主 页： zf 减速机,减速机,p4300 减速公司名称： 宁波敬泽机械有限公司 公司地址： 宁波公司邮编： 315100联系人： 周经理 联系： 0574-83065327(告诉我在黄页 88 网看到，将给您最大优惠)： 13857866744(归属地：浙江宁波市 ) 联系： (84532294) 德国 ZF有限公司上海代表处 地址： 肇嘉浜路 746 号怡甸大厦 6E 室 ：021-64459746公司名称： 德国ＺＦ有限公司北京代表处公司法人代表：宋一江注册日期： 1/23/1988行政区号： 110105注册资金： 资料待更新职工人数： 6：010-64643420：010-64643424邮政编码： 100016公司地址： 北京市朝阳区亮马桥路３２号高斓大厦８２６室经济行业： 其他类未包括的行业 　网站：。