机构受力分析(图解).ppt

1,2,3,4,,,考虑摩擦时的受力分析,,,,,R12,R32,,作业,,,例：确定图示机构平衡时各运动副反力的方向,取二力杆（杆2）研究,,1）Rij与载荷Q等值反向； 2）Rij的作用线切于摩擦圆； 3）Rij产生的摩擦力矩与ji方向相反，与ij方向相同A,B,C,D,∠BCD增大， ∠ABC减小,∠DAB增大,∠ADC减小,切纸机,∠ABO减小,∠ABO增大,连杆受压,连杆受压,连杆受拉,∠OAB减小,研究连杆受力的方向,R32,R12,∠OAB减小,∠OAB增大,32逆,32顺,12逆,,,,,,,,,,,12逆,,,,,∠ABO减小,32逆,,,,12逆,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1,2,3,4,曲柄滑块机构（类比切纸机刀刃驱动机构）,要求：忽略构件1、2的质量，求原动件所需的驱动力矩,根据Q，可求出 R23,其他外力G、P和F合成Q,解：从受力已知的构件开始,P= -ma,精压机,R21与R23等值反向共线,由R21求阻力矩，再求驱动力矩,1、确定连杆是拉或压 2、判断相对转动方向 3、确定切点 4、两切点连线即力作用线,第7章,R56的方向？,R21= -R26,阻力矩 Mr=R21*h,例：精压机上模驱动机构(不考虑摩擦),,用图解法做机构的受力分析,不考虑摩擦时，R56取高副接触点的法线方向,精压机受力分析,通过构件4的受力分析求得R36,通过分析构件6的受力,得到R26和R56的大小和方向,最后求阻力矩,,,,求凸轮副反力方向,,,,,,,,,,方向：接触点的法线,求某点法线的方法：在该点邻域找两个等距点， 两个点的垂直平分线作为该点的法线,,,接触点法线,求力的大小,,R36,,R26,,R56,力三角形,R36已知，可求R26、R56,,,求各力的大小,R36、R26、R56作为零件设计的重要参数,,,6,,,,,对应位置,,,,,,,,,,1,5,,,,,,,A,B,,,,,,,,,,,例：用AutoCad做精压机上模驱动机构受力分析,用图解法做机构受力分析,,,,,,,,阻力矩计算,求驱动力矩,,h,阻力矩 Mr=R21*h,,量α计算h,A,B,C,,,考虑摩擦,,解释法做机构受力分析,考虑摩擦,,,,,。