机器人实习报告机器人实习报告精选八篇.docx

    机器人实习报告机器人实习报告精选八篇    篇一 ：机器人实训报告实训项目 机器人模块组装实训报告专业:班级：学号：姓名：指导老师：机器人1．简介:机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物在工业 、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统它能为人类带来许多方便之处！2.来历：robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人作家罗伯特创造的词汇3.组成：机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作它输入的是电信号，输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置4.检测装置的作用：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度…… …… 篇二 ：机器人现场实习报告机器人现场实习报告通过这段时间的现场对机器人的安装，调试实习，感觉理论与现场还是有一定的差距，需要我们灵活应用现场的支援去作业安全及一些经验做了一下总结 安装时应注意一下几点:1）在搬运及安装时，我们操作人员必修手戴防滑手套，头戴安全帽，脚穿劳保鞋2）在搬运时，不管是用吊车还是叉车，至少三人同事作业，周围不要有人围观，而且速度不应过快3）机器人本体要安装在固定在地面的底座上，机器人底座必需要安胶垫4）机器人线路的连接，首先是我们要确定机器人的电源是断开的机器人电控箱必需单独应单独引电源。

5）机器人本体与电控箱的连接，我们要观察航空插的方向，小心不要把引脚插断了或弯了其次就是机器人I/O信号的连接，根据线路图正确连接6）在通电之前我们要坚持外部线路是否有短路，否则一通电会烧坏I/O触电及开关电源等器件机器人调试中应一下几点：1）在进行新机台调试前，首先要确认机器人的原点有无丢失，如有丢失情况请务必先校正机器人原点后（校正完原点后需重新启动）再作调试2）示教机器人点位时﹐请按机器人自动运行时的点位依次示教否则机器人的运动轨迹不可预知可能会导致自动运行时撞机3）在示教机器人时速度应在10%以内，同时尽量不要让机器人奇异点出现4）在操作机器人时请务必严格按照机器人的操作手册5）因机器人运动范围比较大，手动示教机器人时﹐请务必单人操作，且机器人运动范围内不能站人和放置其它无关设备﹐避免因操作失误导致严重后果6）机器人的扭转比较大，特别要注意其手臂上的I/O信号线，防止磨损和拉断的情况发生7) 示教机器人时请注意清空机器人运行路径上的阻碍物8) 关闭机器人时请先关闭软件，退出系统，正常关机之后将负荷开关旋至OFF篇三 ：宝贝车机器人实习报告《智能控制与程序设计》-宝贝车机器人 课程报告 班 级： 电信学院13307 人 员： 崔月娥 同组人员： 熊敬佩 万月仙 时 间： 2015.11.20 指导教师：杨杰、汤博文 地 点：工业中心3021 1一、课程目的、任务及要求1.1课程目的①通过训练，了解一个完整的、可以运动的机器人应由那几部分组成----------------- 。

理解每一个机器人都是根据特定要求而设计的，设计的第一步就是将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：机器人的运动路径、定位精度，重复定位精度、任务执行参数等②了解目前机器人的能量供给的各种形式，掌握控制部分和执行部分的供电方式 ③理解机器人的运动系统的构成及其原理④了解机器人探测周边环境的传感器有那些，掌握传感器的信号如何传送给单片机的 ⑤理解机器人是如何根据传感器的信息做出决策⑥掌握机器人如何运动，并且了解机器人运动的其它方法⑦理解机器人与用户交换信息的各种方法⑧培养团队协作和独立工作能力1.2课程任务及要求③陈述清楚宝贝机器人如何实现运动④掌握宝贝机器人的控制部分和运动部分的供电方式，并画出这两部分的电路示意图 ⑤理清宝贝机器人的人机交互关系，陈述清楚宝贝机器人如何实现人机交互（通过串口调试软件实现人机交互）⑥陈述清楚宝贝机器人有那些传感器，传感器的信息是如何传送到单片机的⑦完成宝贝机器人的触觉导航，并陈述清楚其原理⑧能在实验中迅速排除各种故障⑨鼓励创新，在完成前八个任务的前提下，尽量能做出新的开发，如果现有硬件条件不满足，可以陈述清楚创新原理二、课程准备2.1 实验设备硬件：PC机一台、AT89S52型单片机、机器人组件、ISP下载电缆、串口线、电池 软件：Keil uVision4 IDE集成开发环境、progisp172软件下载工具、串口调试软件…… …… 篇四 ：宝贝车机器人实习报告123《智能控制与程序设计》-宝贝车机器人 课程报告 班 级： 电信13306班 姓 名： 卢大倩 学 号： 时 间：20xx年11月15号 指导教师：杨杰、汤博文 地 点：工业中心3021 1一、课程目的、任务及要求1.1课程目的①通过训练，了解一个完整的、可以运动的机器人应由那几部分组成----------------- 。

理解每一个机器人都是根据特定要求而设计的，设计的第一步就是将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：机器人的运动路径、定位精度，重复定位精度、任务执行参数等②了解目前机器人的能量供给的各种形式，掌握控制部分和执行部分的供电方式 ③理解机器人的运动系统的构成及其原理④了解机器人探测周边环境的传感器有那些，掌握传感器的信号如何传送给单片机的 ⑤理解机器人是如何根据传感器的信息做出决策⑥掌握机器人如何运动，并且了解机器人运动的其它方法⑦理解机器人与用户交换信息的各种方法⑧培养团队协作和独立工作能力1.2课程任务及要求③陈述清楚宝贝机器人如何实现运动④掌握宝贝机器人的控制部分和运动部分的供电方式，并画出这两部分的电路示意图 ⑤理清宝贝机器人的人机交互关系，陈述清楚宝贝机器人如何实现人机交互（通过串口调试软件实现人机交互）⑥陈述清楚宝贝机器人有那些传感器，传感器的信息是如何传送到单片机的⑦完成宝贝机器人的触觉导航，并陈述清楚其原理⑧能在实验中迅速排除各种故障⑨鼓励创新，在完成前八个任务的前提下，尽量能做出新的开发，如果现有硬件条件不满足，可以陈述清楚创新原理二、课程准备2.1 实验设备硬件：PC机一台、AT89S52型单片机、机器人组件、ISP下载电缆、串口线、电池 软件：Keil uVision4 IDE集成开发环境、progisp172软件下载工具、串口调试软件…… …… 篇五 ：实习报告-扬州金源机器人自动化设备有限公司实 习 调 研 报 告在这个大学应届生连毕业都难以找到工作的年代，很庆幸我找到了一份和专业比较对口的工作—在扬州金源自动化设备有限公司里做机械设计的实习。

下面请允许我介绍一下我的第一个工作单位公司介绍：扬州金源机器人自动化设备有限公司是一家致力于多种机器人自动化解决方案的高科技公司.公司以为提供机器人系统集成、焊接专机、激光跟踪自动化焊接系统解决方案，提高客户的自动化水平为遵旨公司主要员工多年来一直从事机器人自动化设备、焊接专机等的相关研发及销售管理人员，具有资深的技术背景和行业经验，同时有多名行业专家公司以我国工业机器人需求的快速发展和广泛普及，专业的机器人技术服务的行业需求背景扬州金源机器人自动化设备有限公司和北京机械工业自动化研究所、中国国机集团、清华大学、江苏大学建立了长期的技术合作致力于提高国内制造业自动化技术发展水平，为客户提供机器人自动化系统、交钥匙工程，系统开发，工程仿真，安装调试，培训服务主要涉及：机器人焊接自动化系统，机器人切割自动化系统，自动化专机设备，自动化装配，包装码垛，自动化物流等以解决目前国内工厂劳动力短缺问题，把工厂工人从复杂的劳动强度，恶力的工作环境中解脱出来，提供工厂生产的自动化管理水平，解放劳动力最近的项目:当然以上纯属做公司的广告，下面给大家看一下公司最近的几个项目现场图12我直接参与的项目：从一月十五号入职到今33天短短的两个多月里面，让我受益匪浅，公司里面的几个项目我也间接的参与了点，例如南京的迦南科技，扬州的维邦园林， 3以及与通源机械的几个项目。

而我直接参与的是常州太平洋设备有限公司的一个板材自动折弯的生产的流水线这个项目中有两台江苏亚威的两台折弯机，以及两台ABB的机器人，这是项目的核心，以及由我们金源自动化自主设计的自动化的生产线加上北京工业自动化研究所的电控设备虽然这个半年做出来的项目依旧有多方面的缺陷但是对于我们这家人员不足十…… …… 篇六 ：机器人实训报告工程训练中心机器人实训报告篇七 ：宝贝车机器人实习报告西北农林科技大学宝贝车机器人实习报告实习任务： 宝贝车机器人时间： 地点：工程训练中心201一、实习目的、任务及要求1.1实习目的①通过训练，了解一个完整的、可以运动的机器人应由那几部分组成理解每一个机器人都是根据特定要求而设计的，设计的第一步就是将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：机器人的运动路径、定位精度，重复定位精度、任务执行参数等②了解目前机器人的能量供给的各种形式，掌握控制部分和执行部分的供电方式 ③理解机器人的运动系统的构成及其原理④了解机器人探测周边环境的传感器有那些，掌握传感器的信号如何传送给单片机的 ⑤理解机器人是如何根据传感器的信息做出决策⑥掌握机器人如何运动，并且了解机器人运动的其它方法。

⑦理解机器人与用户交换信息的各种方法⑧通过训练，学会独立完成开发一个基于单片机控制的机电系统⑨尽可能的在组装好的宝贝机器人上实现不同情况的开发⑩培养团队协作和独立工作能力1.2实习任务及要求①熟悉宝贝机器人的组成部分，组装并测试好宝贝机器人②宝贝机器人的前进、后退单方向行走距离不小于10米，可以左转弯、右转弯，并在允许范围内可调节速度③陈述清楚宝贝机器人如何实现运动④掌握宝贝机器人的控制部分和运动部分的供电方式，并画出这两部分的电路示意图 ⑤理清宝贝机器人的人机交互关系，陈述清楚宝贝机器人如何实现人机交互（通过串口调试软件实现人机交互）⑥陈述清楚宝贝机器人有那些传感器，传感器的信息是如何传送到单片机的⑦完成宝贝机器人的触觉导航、光敏电阻导航、红外线导航、距离检测这四个任务，并陈述清楚其原理⑧能在实验中迅速排除各种故障⑨鼓励创新，在完成前。