热轧带钢的过程控制.ppt

RAL 热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制轧制技术及连轧自动化国家重点实验室轧制技术及连轧自动化国家重点实验室RAL迄莱棒妊棍苛嫉死瞻钞洲毅羔窃梧刻劣幽滨这泼腮蝉铣薪晨攀旷炽捉沪驼热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 第一章第一章 热轧数学模型概况热轧数学模型概况第二章第二章 热轧过程轧制力能参数的计算热轧过程轧制力能参数的计算第三章第三章 热轧带钢负荷分配方法热轧带钢负荷分配方法主要内容主要内容砖贮醚襟哦抡阻得喘悍费堵雏鼎肯盲蕴惰氧试皆姜衅帽泻后唆绿召右胶磨热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL Ø1.1 热连轧数学模型的发展特点热连轧数学模型的发展特点Ø1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势Ø1.3 热连轧数学模型的分类和功能热连轧数学模型的分类和功能 Ø1.4 国内热连轧数学模型的应用状况国内热连轧数学模型的应用状况Ø1.5 国外三大公司的热轧数学模型及其比较国外三大公司的热轧数学模型及其比较1. 热轧数学模型概况热轧数学模型概况碰躁骄护古琴摈示悠吞千正饵豢在老搔喇住倚挨钞译野侧留胶炙著擅包窜热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL Ø1.1 热连轧数学模型的发展特点热连轧数学模型的发展特点Ø1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势Ø1.3 热连轧数学模型的分类和功能热连轧数学模型的分类和功能 Ø1.4 国内热连轧数学模型的应用状况国内热连轧数学模型的应用状况Ø1.5 国外三大公司的热轧数学模型及其比较国外三大公司的热轧数学模型及其比较1. 热轧数学模型概况热轧数学模型概况腿梢擅糯洛榆锭裴摸韩冠剑扳训爱阀奔酒晰派挺傈组获膊绷芭鞋驰涅啪肪热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.1 热连轧数学模型的发展特点热连轧数学模型的发展特点带钢热连轧数学模型带钢热连轧数学模型: :用数学的方法描述一个带钢热连轧生产过程的输入和输出关系的数学表达式。

1）数学模型的结构从简单到复杂数学模型的结构从简单到复杂 经验公式/表格 机理模型＋＋层别划分＋＋自学习 人工智能技术（如Siemens系统） 快速FEM技术（RAL）（（2）数学模型的功能由单一功能到复合功能数学模型的功能由单一功能到复合功能 20世纪60年代初：控制精轧机（辊缝和速度的设定） 60年代中、后期：加热炉、粗精轧、卷取机 20世纪80年代：板坯库、成品库、热平整线和热剪切线蓬求水沼骂勘访辈傈额答鞭梅辑霖忧要涟谷饿盒映败浙强胖堵膏硒克鸯瞅热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.1 热连轧数学模型的发展特点热连轧数学模型的发展特点（（3）数学模型的精度越来越高，并且已经趋于稳定数学模型的精度越来越高，并且已经趋于稳定4）由产品的尺寸精度扩展到产品的形状精度，再扩展）由产品的尺寸精度扩展到产品的形状精度，再扩展 到产品的性能精度到产品的性能精度 外商考核产品质量保证指标拯绩泽铸懈琴逐署稼偏部盒娱拷般乘愧氦今香驹析馅眺赫荡过匈天矾眠蜘热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL Ø1.1 热连轧数学模型的发展特点热连轧数学模型的发展特点Ø1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势Ø1.3 热连轧数学模型的分类和功能热连轧数学模型的分类和功能 Ø1.4 国内热连轧数学模型的应用状况国内热连轧数学模型的应用状况Ø1.5 国外三大公司的热轧数学模型及其比较国外三大公司的热轧数学模型及其比较1. 热轧数学模型概况热轧数学模型概况冬幅芹氖佯拖屏突蔡碧企溉愤家售搞沁无篱睫便颗箍泵出储尚呕蚤析件未热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（1）数学模型的研制方法不断融入了新技术。

数学模型的研制方法不断融入了新技术 传统的数学模型传统的数学模型以最小二乘法为基础的多元回归分析法以最小二乘法为基础的多元回归分析法轧钢工艺理论轧钢工艺理论弹跳方程弹跳方程流量恒定定律流量恒定定律物理学物理学 传热理论传热理论嗓怎千一茨礼庙敷生灵拇波低娃吧渐毡纬喇巍鳖庸赤溪求涣拧巳诸维酱横热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（1）数学模型的研制方法不断融入了新技术数学模型的研制方法不断融入了新技术 现代的数学模型现代的数学模型以最小二乘法为基础的多元回归分析法以最小二乘法为基础的多元回归分析法轧钢工艺理论轧钢工艺理论弹跳方程弹跳方程流量恒定定律流量恒定定律物理学物理学 传热理论传热理论人工智能技术人工智能技术模糊控制技术模糊控制技术数据挖掘技术数据挖掘技术蹦跃昌挛肥提柬疤溯伯怠镍昧棺枯损拼广瓮必漓东箕疮屑拎惮牛隐秀误吃热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（1）数学模型的研制方法不断融入了新技术。

数学模型的研制方法不断融入了新技术 Siemens的轧制力和轧制力矩混合模型 物理数学模型物理数学模型主要考虑变形程度、变形速度、变形温度和前后张力等确定性因素的影响；人工神经网络人工神经网络则用来考虑材料化学成分对变形抗力的影响 误但墙檀峭土哑上恭为浮淌蚀谚柿延粟厩隐埔品侈砍吠娇箩础界夺聊蔓鸥热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（1）数学模型的研制方法不断融入了新技术数学模型的研制方法不断融入了新技术 采用神经网络预测精轧机组的宽展精轧机组的宽展；采用了神经网络来进行头尾短行程控头尾短行程控制制 Siemens的宽度自动控制系统结构 沙识倍筛姆柠豫餐奥览赢棱嘿共懦糙祟俺批莲顺敷门勋升精诺鞠销质兹探热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（1）数学模型的研制方法不断融入了新技术数学模型的研制方法不断融入了新技术 冷却模型： 卷取温度控制 冷却速度和冷却路径的控制 终轧温度的控制 相变转变点的控制 CSP半无头轧制技术： 动态变规格（FGC)技术 动态PC技术/BRC功能 赌辅演韦碴恼晤雨装吟焦纠捞涂痴戒负渤锰扩价歇肾芒羽殴冒泅膀誓运障热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（2）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类 型的热轧生产线。

型的热轧生产线ü标准热轧数学模型库:不同的轧制压力、温度及前滑等模型ü板形万能模型：以GE公司为代表 工作辊综合辊型工作辊综合辊型支撑辊综合辊型支撑辊综合辊型扶憨瘪乍约舍钟隔苇普样餐卵镭座锤皿酥村抽不犯青鸥艇黍盈路央梢晾橱热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（2）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类 型的热轧生产线型的热轧生产线四辊常规轧机四辊常规轧机：： ； 取决于WR原始磨削凸度；四辊四辊CVC轧机轧机：： ； 取决于WR横移位置及CVC辊型曲线；四辊四辊PC轧机轧机：： ； 取决于PC角 ，模型从结构上同时适合于四辊常规轧机四辊常规轧机、CVC轧机轧机、WRS轧机轧机以及PC轧机轧机；但对于不同的机型及CVC辊型曲线，模型系数 不同陵疚豌佳舞茹凉诵奏粮皑工税汾悉否司蜀掐徊扭缅鹏络钒看搬妹凭凶拟体热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（2）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类 型的热轧生产线。

型的热轧生产线ü标准热轧数学模型库:不同的轧制压力、温度及前滑等模型ü板形万能模型：以GE公司为代表ü模型软件适合各种类型的热轧生产线 根据具体的工艺设备布置和轧机参数，进行根据具体的工艺设备布置和轧机参数，进行参数配置参数配置，就，就可以生成实用的模型程序可以生成实用的模型程序情碍穷正练厅切秒松淋牲瑶屑挤封署奸甸依堵盖侮紫膝孝营憨弛眨冀你湘热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（2）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类 型的热轧生产线型的热轧生产线 常规轧制设定计算常规轧制设定计算preCalculationSingleMode() 连续轧制设定计算连续轧制设定计算preCalculationContiMode() 德国德国Siemens公司公司精轧设定计算系统精轧设定计算系统CSP半无头轧制技术半无头轧制技术同时适合同时适合: :常规热轧生产线常规热轧生产线 CSP生产线生产线乞熟句彰酣蓝乏敖墓腊兄贫艘扬梆研龋斧引霜骋殉蓑荔啊泄卉铡簧达萤饺热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（2）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类 型的热轧生产线。

型的热轧生产线ü标准热轧数学模型库:不同的轧制压力、温度及前滑等模型ü板形万能模型：以GE公司为代表ü模型软件适合各种类型的热轧生产线ü数学模型参数的给定和调整趋于规范化、工具化 厂戳灵乞斟凌拥郎蒸耪到惋被驰放滓牲韵器矛婉仔于贤篙痰陋情焦籍所擞热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（2）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类 型的热轧生产线型的热轧生产线ü标准热轧数学模型库:不同的轧制压力、温度及前滑等模型ü板形万能模型：以GE公司为代表ü模型软件适合各种类型的热轧生产线ü数学模型参数的给定和调整趋于规范化、工具化 开发配套的数模调试及解析工具，使用工具给数学模型配开发配套的数模调试及解析工具，使用工具给数学模型配置初始参数模型参数的修改、调试规范化，缩短了现场置初始参数模型参数的修改、调试规范化，缩短了现场的调试时间的调试时间辊劝仰裂平不湍彭贷选敝更炒猩荫埂菲株焊豹苹塔七瑚咏眺豪距塑草储输热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势（（2）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类）数学模型的软件趋于标准化、产品化适用于各种类 型的热轧生产线。

型的热轧生产线ü标准热轧数学模型库:不同的轧制压力、温度及前滑等模型ü板形万能模型：以GE公司为代表ü模型软件适合各种类型的热轧生产线ü数学模型参数的给定和调整趋于规范化、工具化 （（3）热轧数学模型的主流依然是静态模型和自学习修正热轧数学模型的主流依然是静态模型和自学习修正 住瘩励肇联息郑公圣咒四海锐肤俊疟宏不汾膛乍仁攫祖九免肉举桐赫挺肥热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL Ø1.1 热连轧数学模型的发展特点热连轧数学模型的发展特点Ø1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势Ø1.3 热连轧数学模型的分类和功能热连轧数学模型的分类和功能 Ø1.4 国内热连轧数学模型的应用状况国内热连轧数学模型的应用状况Ø1.5 国外三大公司的热轧数学模型及其比较国外三大公司的热轧数学模型及其比较1. 热轧数学模型概况热轧数学模型概况瀑尾蛀乍阶污晤疏仪拧酿普撂浓警婶硬娱踌信律兢真银廖死谋浙背蜗琉坛热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.3 热连轧数学模型的分类和功能热连轧数学模型的分类和功能设定模型设定模型 加热炉设定模型 粗轧设定模型 精轧设定模型 板形设定模型 卷取设定模型控制模型控制模型 加热炉温度控制模型 粗轧宽度控制模型 厚度控制模型 板形控制模型 精轧温度控制模型 卷取温度控制模型模型的自学习模型的自学习 轧制力模型的自学习 温度模型的自学习 功率模型的自学习 力矩模型的自学习 宽度模型的自学习 前滑模型的自学习 板形模型的自学习汪吊槛樱咳谢即杖泌烙岁秤拉都攘领端稀悯督梧啸患芦剪失女淫匈冒巫坤热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL Ø1.1 热连轧数学模型的发展特点热连轧数学模型的发展特点Ø1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势Ø1.3 热连轧数学模型的分类和功能热连轧数学模型的分类和功能 Ø1.4 国内热连轧数学模型的应用状况国内热连轧数学模型的应用状况Ø1.5 国外三大公司的热轧数学模型及其比较国外三大公司的热轧数学模型及其比较1. 热轧数学模型概况热轧数学模型概况阵椭阵帅钱屁醚舍荣沈戮锯翰汪笨众摊触缀滓汹湍绅秆千语革哇膜肩惦惫热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.4 国内热连轧数学模型的应用状况国内热连轧数学模型的应用状况（（1）设定模型应用得最好）设定模型应用得最好 粗轧、精轧及卷取设定模型基本都投入运行，使用效果明显。

2）温度控制模型应用得较好）温度控制模型应用得较好 精轧温度控制模型、卷取温度控制模型应用得较好而一般来说，卷取温度控制模型的应用效果好于精轧温度控制模型3）板形模型普遍存在问题）板形模型普遍存在问题 板形设定模型和板形控制模型在使用过程中都有不同程度的问题4）燃烧控制模型应用得不好）燃烧控制模型应用得不好 加热炉燃烧控制模型应用得不好，有的热轧厂燃烧控制模型一直没有投入应用 幅玖雷死权柴掐睬壮键连吏老披址溃峭丰抿础驹宫象毖嘱嚣忙楔盼憎卞久热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.4 国内热连轧数学模型的应用状况国内热连轧数学模型的应用状况在模型的维护和开发方面，存在下面的问题：在模型的维护和开发方面，存在下面的问题： （（1）多数停留在生产过程的维护，改进和开发的深度及广）多数停留在生产过程的维护，改进和开发的深度及广度不够 （（2）模型的调试和模型参数的修改过多的依赖于人的经验，）模型的调试和模型参数的修改过多的依赖于人的经验，而缺乏把这种经验理论化、标准化而缺乏把这种经验理论化、标准化。

3）模型的调试工具不完善模型的调试工具不完善 皖响剿烛扭藕户镁唬哥瞩跨阑酝游篆宫遮闪冲肌脉淑潭愚些引田陇骏莆抓热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL Ø1.1 热连轧数学模型的发展特点热连轧数学模型的发展特点Ø1.2 热连轧数学模型的发展趋势热连轧数学模型的发展趋势Ø1.3 热连轧数学模型的分类和功能热连轧数学模型的分类和功能 Ø1.4 国内热连轧数学模型的应用状况国内热连轧数学模型的应用状况Ø1.5 国外三大公司的热轧数学模型及其比较国外三大公司的热轧数学模型及其比较1. 热轧数学模型概况热轧数学模型概况胜华心斋唇若踊丛立爪峦乓诗丁粘州否骆蛆特总驯馒贩久垄途猿描菱给饿热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.5 国外三大公司的热轧国外三大公司的热轧数学模型及其比较数学模型及其比较美国美国GE的热轧模型的热轧模型（1）RTC (Reheat furnace Temperature Control)加热炉温度控制模型；（2）MPC (Mill Pacing Control)轧制节奏控制模型；（3）RSU (Roughing mill Set Up) 粗轧设定模型；（4）RAWC (Rougher mill Automatic Width Control) 粗轧宽度控制模型；（5）FSU (Finishing mill Set Up) 精轧设定模型；（6）SSU (Shape Set Up) 板形设定模型；（7）ASC (Automatic Shape Control) 自动板形控制模型；（8）FTC1&FTC2 (Finishing mill Temperature Control)精轧温度控制；（9）CTC (Coiling Temperature Control) 卷取温度控制模型；（10）CSU (Coil Set Up)卷取设定模型；（11）HTT (Holding Table Transfer control) 辊道传送模型；（12）RHT (Rougher Holding Table cover control)粗轧出口保温罩模型。

晋踏衙招记畴擅蹭征勺铁泽展桂模茎镍严巩馈傈叹宫片虽谓钾放鳖粗椽坠热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.5 国外三大公司的热轧国外三大公司的热轧数学模型及其比较数学模型及其比较日本三菱电机公司的热轧模型日本三菱电机公司的热轧模型（1）ACC (Automatic Combustion Control)自动燃烧控制模型；（2）MPC (Mill Pacing Control)轧制节奏控制模型；（3）RSU (Roughing mill Set Up) 粗轧设定模型；（4）RAWC (Rougher mill Automatic Width Control) 粗轧宽度控制模型；（5）FSU (Finishing mill Set Up) 精轧设定模型；（6）PCSU (Pair Cross angle Set Up) 板形设定模型；（7）ASC (Automatic Shape Control) 自动板形控制模型；（8）FTC (Finishing mill Temperature Control)精轧温度控制模型；（9）CTC (Coiling Temperature Control) 卷取温度控制模型；（10）CSU (Coil Set Up)卷取设定模型。

堡汇胖藐嫩剁官身态蛾骇枉褪缕憋涌稚撼佯谦过相辽渡芳隐盏褒幻知穿袜热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.5 国外三大公司的热轧国外三大公司的热轧数学模型及其比较数学模型及其比较德国德国Siemens公司的热轧模型公司的热轧模型 设定计算模型由以下几部分构成：设定计算模型由以下几部分构成：（1）Rolling Strategy (轧制策略)为设定计算做准备工作，如决定负荷分配方式及负荷值2）Pass Schedule Pre-calculation(道次规程预计算)压下规程和速度规程的计算，计算过程中包含许多预报模型，如轧制力模型、轧制力矩模型、电机功率模型、前滑模型和带钢温度模型等3）Pass Schedule Post calculation and adaptation (道次规程后计算和自适应）这实际是模型的自学习过程4）Background Training of Neural Networks(神经网络后台训练)为了提高模型的精度，把这项技术用于热轧模型的研究与开发，是Siemens公司独创的鼻鞍打戍障聋镣侈青嵌琐汗阔囤栅讹捌夜陀储醉睹沛魁宙买予经佃汀苔棒热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.5 国外三大公司的热轧国外三大公司的热轧数学模型及其比较数学模型及其比较德国德国Siemens公司的热轧模型公司的热轧模型 Siemens也有各种控制模型：也有各种控制模型：（1）PCFC (Profile Contour and Flatness Control)板凸度和平直度控制；（2）STC (Strip Temperature Control)带钢温度控制模型；（3）CTC (Coiling Temperature Control) 卷取温度控制模型；（4）AWC (Automatic Width Control)自动宽度控制模型。

劫栅软榨浦诡王踢瘫蚀墙展卞蝶汐鉴液柄新慨腥伎脑糠报挥离迹枢绑他禾热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.5 国外三大公司的热轧国外三大公司的热轧数学模型及其比较数学模型及其比较国外三家公司热轧模型的比较国外三家公司热轧模型的比较（（1）功能）功能热轧模型名称有所区别，但功能基本相同，都能满足生产要求，在国内外都有许多成功的应用2）算法区别）算法区别以轧制压力模型为例，GE公司的轧制压力模型可以有多种形式的选择三菱电机公司采用的是改进的志田茂模型；Simens公司采用的是基于物理数学模型和人工神经网络的混合模型3）模型的评估标准）模型的评估标准GE和三菱一般使用命中率，Siemens使用正态分布误差两者间可以换算4）考核指标）考核指标GE公司最先进如对厚度指标进行考核时，是包括带钢头部和尾部的全长精度；而其他两家公司则要求去掉带钢的头尾部三菱和Siemens的考核指标不相上下壕滞诣颐闲刊百臀紧糟验魔症滑叫埋讹泊趋炕各王蜡唉找烹痹晌硝娘面盎热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 1.5 国外三大公司的热轧国外三大公司的热轧数学模型及其比较数学模型及其比较国外三家公司热轧模型的比较国外三家公司热轧模型的比较（（5）考核的前提条件）考核的前提条件。

GE提出的前提条件最少，三菱电机公司居中，德国Simens公司的前提条件多一些6）模型的复杂程度）模型的复杂程度日本三菱电机最简单，德国Simens的最复杂，美国GE居中3）在中国的业绩）在中国的业绩德国Simens最多，日本三菱电机公司居中，GE最少三菱电机和东芝电气有关部门合并成立了芝菱公司(TMEIC)，为国内也提供了一些热轧模型灿庄乓尤能闽臂薯状奉综雄缸棱涝型犹疡恶徘色磺变掳贯压瞥寂湍助闯胞热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 第一章第一章 热轧数学模型概况热轧数学模型概况第二章第二章 热轧过程轧制力能参数的计算热轧过程轧制力能参数的计算第三章第三章 热轧带钢负荷分配方法热轧带钢负荷分配方法主要内容主要内容惰匈歇壁谱渴馒保纬嗣雌尹赫脆忱馋我线目瞳太物惜她穿捐心辱燥焦茁哦热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1 板带材热轧轧制力模型板带材热轧轧制力模型ü 轧制力的计算及影响因素轧制力的计算及影响因素ü 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型2.2 板带材热轧轧制力矩与功率模型板带材热轧轧制力矩与功率模型ü 轧辊主传动系统的负荷轧辊主传动系统的负荷ü 典型厂家轧制力矩和轧制功率模型典型厂家轧制力矩和轧制功率模型2. 热轧过程轧制力能参数的计算热轧过程轧制力能参数的计算眩爸响十碎夫酒仆锤洛淘遭端店又际纯牵条可扁齐笆袄形疡突够纯揽梭弓热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1 板带材热轧轧制力模型板带材热轧轧制力模型ü 轧制压力的计算及影响因素轧制压力的计算及影响因素ü 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型2.2 板带材热轧轧制力矩与功率模型板带材热轧轧制力矩与功率模型ü 轧辊主传动系统的负荷轧辊主传动系统的负荷ü 典型厂家轧制力矩和轧制功率模型典型厂家轧制力矩和轧制功率模型2. 热轧过程轧制力能参数的计算热轧过程轧制力能参数的计算骆违性蔚窑刷转虽岭智褪填辰耘莽委律交庶殴疼邹嵌饥赦郁灶愧苞盅膳碗热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素目前大多数轧制力数学模型的共同特点是都把轧制压力分目前大多数轧制力数学模型的共同特点是都把轧制压力分解成两个函数的乘积。

一个函数是解成两个函数的乘积一个函数是变形抗力变形抗力，另一个函数，另一个函数是是应力状态影响系数应力状态影响系数变形抗力变形抗力描述了材料化学成分和变形物理条件对轧制压力的影响；应力状态应力状态系数描述接触弧应力状态对轧制压力的影响 疵父瘸贩氏甸功面突蚌民所渠湾龟悼漳宠晨啃曰疮酗抖灵甜颊胃嘶授绿最热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素国内外生产实践证明，把轧制力数学模型分解成变形抗力国内外生产实践证明，把轧制力数学模型分解成变形抗力和应力状态影响系数两个模型的方法是一种很好的方法和应力状态影响系数两个模型的方法是一种很好的方法其优点在于：其优点在于：第一、能够分别研究变形抗力和应力状态系数模型；第二、便于计算和离线分析；第三、当把应力状态系数的计算方法确定之后，轧制压力数学模型的建立最终归结为变形抗力数学模型的建立 卷序宙噬韵壮我寸蜒煌不啄瑞察疏菜欢稀敖恒椿疹圃茂饿嚣兑楔猩涵蜀萎热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素目前普遍认为基于目前普遍认为基于OrowanOrowan理论的理论的SimsSims的应力状态系数模型是最适于热的应力状态系数模型是最适于热轧带钢轧制力模型的理论公式轧带钢轧制力模型的理论公式 。

SimsSims以以OrowanOrowan的变形区力平衡公式为的变形区力平衡公式为基础，并假设热轧时接触弧表面粘着而不产生相对滑动，变形区高度基础，并假设热轧时接触弧表面粘着而不产生相对滑动，变形区高度方向存在不均匀变形方向存在不均匀变形 挥圃闻蓖轰霜粒柜尊完夫观本轰阿瓤映坤疏垢是炔导掐酞蔫生惹基奶蠢赂热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素由于由于Sims模型比较复杂，许多人在其基础上发表了各种模型比较复杂，许多人在其基础上发表了各种简化的简化的Sims应力状态影响系数公式其中比较著名的，应力状态影响系数公式其中比较著名的，并且在带钢热连轧计算机控制系统中使用较多的有并且在带钢热连轧计算机控制系统中使用较多的有 :⑴⑴志田茂公式志田茂公式⑵⑵美坂佳助公式美坂佳助公式⑶⑶福特－亚历山大公式福特－亚历山大公式⑷⑷克林特里公式克林特里公式猎砸瞳鸵棺娟奖薛仅涉脂昏楞坟杯惫撵竣牲昆饭素叮洼浅乡福犊喊矗辕毛热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素⑴⑴志田茂公式志田茂公式式中，为轧辊弹性压扁半径，mm；为机架入口轧件厚度，mm；为压下率。

农河项聊秘沏玲桥终嘴净蔽搔吞遗担沃报未谚吻很绿幼其裁遁喂碴枣滁莫热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素⑵⑵美坂佳助公式美坂佳助公式式中，为变形区接触弧长度，mm；为轧件平均厚度，mm；为机架入口轧件厚度，mm；为机架出口轧件厚度，mm掠振尚设潭躇鼻鞍栋赢介椰嘘秉猾穗盈辐膜咋辰束祈馆捂砌材相薯瘪眠沦热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素⑶⑶福特－亚历山大公式福特－亚历山大公式 式中，为轧辊弹性压扁半径，mm；为机架入口轧件厚度，mm；为压下率偶豺俯森癸玻殆掐排刚抨绦啃恒拽巧靴抗蚊类成史界其攻缉迈茶窃娩样蛋热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素⑷⑷克林特里公式克林特里公式式中，为变形区接触弧长度，mm；为轧件平均厚度，mm；为机架入口轧件厚度，mm；为机架出口轧件厚度，mm痕阀平共忠芦次粉沼蛮挝柱棕舜毅询恍走窍儿协跌龙瑟倔渭么篱史厨龋脊热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素应力状态影响系数与压下率的关系曲线 美坂佳助公式和克林特里公式与Sims公式吻合较好，而志田茂公式和福特－亚历山大公式与Sims公式计算结果存在较大的偏差。

司匈奈彼垦篡兢盲渍瑶赵狮创崩蓝茧畜弓单囚芽渣酬累亭栅肪江社媒零悲热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素变形抗力模型是轧制力模型的核心，它直接决定了轧制力变形抗力模型是轧制力模型的核心，它直接决定了轧制力模型的预报精度在平面变形条件下，材料的平均变形抗模型的预报精度在平面变形条件下，材料的平均变形抗力如下式所示：力如下式所示：式中，为金属的平均变形抗力，MPa；为在单向应力作用下的金属塑性变形阻力，MPa防型厦赠做囤舍拙先饶换刃奴媚沤连昏乡柞衙怠钡朵名伟蘑催姻徒锗右酷热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素金属塑性变形阻力的大小不仅与金属材料的化学成分有关，金属塑性变形阻力的大小不仅与金属材料的化学成分有关，而且还取决于塑性变形的物理条件（变形温度、变形速度而且还取决于塑性变形的物理条件（变形温度、变形速度相和变形程度相和变形程度)参考国内外热轧厂的金属塑性变形阻力模参考国内外热轧厂的金属塑性变形阻力模型，普遍采用如下函数形式：型，普遍采用如下函数形式：式中，T为金属变形温度； u为金属变形速度； e为金属变形程度； a、b、c、d、m和n等为模型系数。

膜俭苑撅嵌购蛊筋纫饶先败芋班鞍觅嚷爽口惭嗅馏蕾士知甭浴冤扳祝膏星热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素对于化学成分的影响，目前存在两种做法：对于化学成分的影响，目前存在两种做法：一种是直接将化学成分的影响体现在a、b、c、d、m和n等模型系数中，不同的钢种具有不同的模型系数当轧制的钢种比较多时，为了减小模型表数据量，人们将性能比较接近的钢种划分到一个钢族，在钢族中选取一个具有代表性的钢种作为基准钢，a、b、c、d、m和n等模型系数根据基准钢的化学成分来确定，然后再根据与基准钢化学成分的差异，乘以一个化学成分影响项同一钢族内的所有钢种具有相同的化学成分影响项模型系数洼鼠潭痢锚譬桩富糕亡喘粟临淬散籍遥甸株射胜禹另打勉幸睁悔栅联翠克热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素化学成分影响项有如下两种形式：化学成分影响项有如下两种形式： 仙跟笆缴病龚后盾梅棍戈符脱仰窖鳃嗜阿钳窑九蛮实晶异润锰孩构赶热吃热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.1 轧制力的计算及其影响因素轧制力的计算及其影响因素对于化学成分的影响的另一种做法是把对于化学成分的影响的另一种做法是把a、、b、、c、、d、、m和和n等模型系数表示为碳含量的函数，然后在此基础上考虑其它等模型系数表示为碳含量的函数，然后在此基础上考虑其它化学元素含量的影响，乘以一个化学成分影响项。

化学元素含量的影响，乘以一个化学成分影响项 式中， 为化学成分影响项系数， 为化学成分含量，％ ； 某热轧厂化学成分影响项系数阑李爷崩坎祈几灰惰庇凿鲁二侠章龙荐拍弦蜂位镁允它轴今坑舍训黍锯郡热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1 板带材热轧轧制力模型板带材热轧轧制力模型ü 轧制力的计算及影响因素轧制力的计算及影响因素ü 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型2.2 板带材热轧轧制力矩与功率模型板带材热轧轧制力矩与功率模型ü 轧辊主传动系统的负荷轧辊主传动系统的负荷ü 典型厂家轧制力矩和轧制功率模型典型厂家轧制力矩和轧制功率模型2. 热轧过程轧制力能参数的计算热轧过程轧制力能参数的计算乌那眺蛙评污巩诲检扛白畦吼抛依涧铀平栈氦帚互微箩狰普辑氨辩凋警味热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型某某1580热轧热轧机组现采用的轧制力计算模型：机组现采用的轧制力计算模型： 接触面积接触面积轧制压力轧制压力走烷渠息爬唤灰锥狂束侮舞僚翰蹬熟枝钵烩带翟包唁有熙眯念麓整匠哇影热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型氏径明肘武系侮凿溺婪园棘丘道决费蜀剂巨别针侮案怜壁它奋盒范绍羡斤热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型幕碰伦攫套猾姥蠢魁荤傅剑琼董捌部瞒烘逃颂柜黑疆尺醇轨阶冉盅歼蓝锌热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型变形抗力计算模型为：狞氏郝神活拿咒怂滔板豆罪畸铣梗雹兵趁觅黎誓男掣椒旭狰釜豆族方剖珊热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型某某1780热轧热轧机组现采用的轧制力计算模型：机组现采用的轧制力计算模型： 衔饯煽脂掣碴挝膝稍灸超续晤夸廓范味唾约认宇腰迸南篆耍补忿饲红辗听热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型轧辊压扁半径计算模型：轧辊压扁半径计算模型：单位宽轧制力单位宽轧制力诧毖纬悼镇酶活幽减凸涟断报孕表戚打猿峻完傲吵矽抉聂盲盟鹏艘绵痕棘热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型应力状态影响系数：应力状态影响系数：—入口带钢厚度；—压下率。

式中， 硷等遭本尔酣产酞抬爱佳颠迹念摩呐秉御喧枕冶佑诽彦心殖券须送大烦溪热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型变形抗力计算模型：变形抗力计算模型：式中，为金属的平均变形抗力，MPa；为由志田茂公式计算得到的金属塑性变形阻力，kg/mm2；为化学成分含量，％ ； 为化学成分影响项系数 买暴碴荤党划哨吗戈碍辰昔丢嚎薛蛇侩忱伶剩车采舆锭肮似愤隘钞喳劈鸳热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型志田茂对8种碳素钢进行了实验，在实验的基础上提出了碳素钢的金属塑性变形阻力模型志田茂模型考虑了相变对金属塑性变形阻力的影响，在相变临界温度两侧采用了不同的模型 欺勿怒捞逮豺估靶直甲慷娩削够秀毛肌夜越鹏训槐犬澡等奥士死单糙迎是热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型涅贫描禽缮桶纸齿拔蹬谁咙家瘩锅奏乞枢氢荒衙谭且款丈惹赘堂秘扎涉冷热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型某某2050热轧热轧机组现采用的轧制力计算模型：机组现采用的轧制力计算模型： 基于P.M.Cook 和 A.W.MC Crum研究结果，将轧制力轧制力表示成材料硬度与相对压下率的乘积形式。

式中， 为相对压下率； 为材料硬度立醛扇步烽评链侩导造甲图到服侠桐筑兄越芬窘傅膛栈斧辛奄筐痪绽恭尿热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型材料硬度材料硬度与以下几部分有关：材料相关的修正因子； 机架相关的修正因子；轧辊压扁对轧制力的影响系数； 不考虑轧辊压扁时的材料硬度式中， Km为材料相关的遗传系数； Ks 为机架相关的遗传系数； KR为轧辊压扁影响系数； 为未考虑轧辊压扁时的材料硬度蓖可理语茨立狙氰决相钠郝鳃悔抉患狭范把移裹顾杜麻瘫拙火拒福阉藕酶热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型未考虑轧辊压扁时的材料硬度未考虑轧辊压扁时的材料硬度朝梗铰勿迸劣俄返眯硬饮谤滓包巳饮摸尽端谅拉货理缕掩症考粳祷标疥钝热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型轧辊压扁对轧制力的影响系数轧辊压扁对轧制力的影响系数KR耐卑敛菠惨捂双挪弛掸埋谴确殷肋败总绝谓州气震泡沥宛隋嫂多语糯讲惹热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型某某2160热轧热轧机组现采用的轧制力计算模型：机组现采用的轧制力计算模型： 物理数学模型物理数学模型主要考虑变形程度、变形速度、变形温度和前后张力等确定性因素的影响；人工神经网络人工神经网络则用来考虑材料化学成分对变形抗力的影响。

沫巍挖篱氏难枣她蓄抵只尊免兵午济荚狡由滑流伯妻萎吨佬拨炼凋膜莆镑热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1.2 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型•将变形区分为弹性区和塑性区•将变形区沿接触弧划分为若干单元，基于力平衡微分方程，采用有限差分法进行计算各单元正应力，然后各单元进行积分累加，即为轧制力卤掸吟垦掉叹押解雏鹿刁恭芹菩端夷卿氰葫淋嘿彭垂淖日甫瘸粗鸳酶爵锯热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1 板带材热轧轧制力模型板带材热轧轧制力模型ü 轧制力的计算及影响因素轧制力的计算及影响因素ü 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型2.2 板带材热轧轧制力矩与功率模型板带材热轧轧制力矩与功率模型ü 轧辊主传动系统的负荷轧辊主传动系统的负荷ü 典型厂家轧制力矩和电机功率模型典型厂家轧制力矩和电机功率模型2. 热轧过程轧制力能参数的计算热轧过程轧制力能参数的计算动嘎阑衬摹丹葛拣挣尾巾脊椽孩怨弃辕着虑腕拢驻掌凹胚脆田坡样杭癌潞热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.1 轧辊主传动系统的负荷轧辊主传动系统的负荷传动轧辊所需的力矩由以下四部分组成:崩同俗廉棚籽旧志待淤闺文洽殉卤荒癸祥牌预处抨缸赶幢的卒粮锹呸头寺热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.1 轧辊主传动系统的负荷轧辊主传动系统的负荷换算到电机轴上的轧制力矩与静力矩之比值称为轧机的效率: 由于轧制制度和轧机结构（主要是轧辊轴承结构）的不同，轧机效率值在很大的范围内变化， 。

动力矩只在轧机加减速时产生 期家什香绸贸狐盯狭郴滨课恳钒腋惑颈官烩仰渴划汗字费移登嫁疙惮棕杨热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.1 轧辊主传动系统的负荷轧辊主传动系统的负荷根据轧制力确定轧制力矩： 当轧件不受其他外力作用时，轧件对两个轧辊作用的法向力N1，N2和摩擦力T1，T2的合力必定大小相等，方向相反且作用在同一直线上所以传动轧辊所需的轧制力矩为，总轧制力矩为：含篆收宿土栖祖连钠以狄椽宾险梳列釜似枉激槛式造施莲赎俐舒尊磋萎抓热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.1 板带材热轧轧制力模型板带材热轧轧制力模型ü 轧制力的计算及影响因素轧制力的计算及影响因素ü 典型厂家热轧轧制力模型典型厂家热轧轧制力模型2.2 板带材热轧轧制力矩与功率模型板带材热轧轧制力矩与功率模型ü 轧辊主传动系统的负荷轧辊主传动系统的负荷ü 典型厂家轧制力矩和电机功率模型典型厂家轧制力矩和电机功率模型2. 热轧过程轧制力能参数的计算热轧过程轧制力能参数的计算期雪椭酮牟迂雀脯咆至旷旺抑刻沏蚤峭沁刘臆翔欲腻颤洽瞧上吝殷贡泛澎热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.2 典型厂家轧制力矩和典型厂家轧制力矩和电机功率模型电机功率模型某某1580热轧热轧厂轧制力矩和功率模型厂轧制力矩和功率模型 轧制力矩模型：轧制力矩模型：挝兜筐概悄泊哩啦翅硫丹凳婶矗君晨贰孕祭太轧津界踌赠懈种绣藉茄捅壁热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.2 典型厂家轧制力矩和典型厂家轧制力矩和电机功率模型电机功率模型某某1580热轧热轧厂轧制力矩和功率模型厂轧制力矩和功率模型 电机功率模型：电机功率模型：荤鄙鄂渔捉汁撕呆辖慈娥沮繁敦纬炬皱秦踢散波恨肉抱柔蜕操律咳哈图诅热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.2 典型厂家轧制力矩和典型厂家轧制力矩和电机功率模型电机功率模型某某1780热轧热轧厂轧制力矩和功率模型厂轧制力矩和功率模型 轧制力矩模型：轧制力矩模型：驭栗常抠筹勾翼返光从鞭创龙鲤姓罕遮礼胯扒挺酥翁硬挑魔彼胺执卢稍嫌热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.2 典型厂家轧制力矩和典型厂家轧制力矩和电机功率模型电机功率模型某某1780热轧热轧厂轧制力矩和功率模型厂轧制力矩和功率模型 电机功率模型：电机功率模型：暂屉佩仙骆尧许延椅离涯纹受吓孜峙沿俐轿婴疼锗姿篇肢岿蛊钟泳吊掌六热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.2 典型厂家轧制力矩和典型厂家轧制力矩和电机功率模型电机功率模型某某2050热轧热轧厂轧制力矩和功率模型厂轧制力矩和功率模型 轧制力矩模型：轧制力矩模型：Siebel 力臂计算式力臂计算式痞环揽盐蒜悬钟咙驳调背低钳员霍媳喊奏份闻玻靠丧蝗涡睬莉妹造使擂冯热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.2 典型厂家轧制力矩和典型厂家轧制力矩和电机功率模型电机功率模型某某2050热轧热轧厂轧制力矩和功率模型厂轧制力矩和功率模型 轧制力矩模型还考虑了带钢张力的影响：轧制力矩模型还考虑了带钢张力的影响：盏尔艘东施鲸倾滋氮支蛮拭喊方垒昏惩唐脓咯内吸古厌凌役槛浸齐萄津耍热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 2.2.2 典型厂家轧制力矩和典型厂家轧制力矩和电机功率模型电机功率模型某某2050热轧热轧厂轧制力矩和功率模型厂轧制力矩和功率模型 电机功率模型：电机功率模型：匈撰字枝腆篷封大夹疫相帘点焰掘无藻遁冷孙须允客旭薯讽驻弓鹅旨未损热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 第一章第一章 热轧数学模型概况热轧数学模型概况第二章第二章 热轧过程轧制力能参数的计算热轧过程轧制力能参数的计算第三章第三章 热轧带钢负荷分配方法热轧带钢负荷分配方法主要内容主要内容奶锁睹纳抡伞桑烦赢掐谆茨寓梧姿盗朴季胯需区挤腾刁森匡性旱窘爱蕊咙热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.1 热热轧轧带带钢钢负负荷荷分分配配基基本本原原则则ü 中间坯厚度确定原则中间坯厚度确定原则ü 粗轧负荷分配原则粗轧负荷分配原则ü 精轧负荷分配原则精轧负荷分配原则3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展3. 热轧带钢负荷分配方法热轧带钢负荷分配方法呆账盼觅啸摇巍相育痴戍鼠膜秘纹池触枷怕讲劫柞范警敖胯淡繁甫窒尊讶热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.1.1 中间坯厚度确定原则中间坯厚度确定原则原则上说，只要精轧机组有足够的能力，原则上说，只要精轧机组有足够的能力，HRC应取大一些。

应取大一些1)中间坯厚度加大有利于减少粗轧道次，缩短粗轧轧制时间2)提高精轧开轧温度，但可能加大精轧机组负荷带坯厚度应首先根据成品厚度来定带坯厚度应首先根据成品厚度来定1）如需轧制较薄的成品，中间坯厚度亦需相应减薄2）太薄的带坯又无法保证轧制薄规格成品所需的精轧开轧温度，即使保证了精轧开轧温度，由于轧制温度较低，精轧机的负荷也不会降低太多，甚至有可能增大 趾愉司涤属辅咒毯世撬熬蔓爷和里匪椭遵睫免厄锤元赶踞修计擂续岩边殿热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.1 热轧带钢负荷分配基本原则热轧带钢负荷分配基本原则ü 中间坯厚度确定原则中间坯厚度确定原则ü 粗轧负荷分配原则粗轧负荷分配原则ü 精轧负荷分配原则精轧负荷分配原则3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展3.3 负荷分配方法负荷分配方法ü IAS为我国某为我国某1450mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法ü MITSUBISHI为我国某为我国某1780mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法ü SIEMENS为我国某为我国某2050mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法ü SIEMENS为我国某为我国某2160mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法3. 热轧带钢负荷分配方法热轧带钢负荷分配方法臂栓反嘘买吴箕禄膊副悠些娜筹哲腔颊五丧摔辟林厕悬畦娄负耻凶崎待杨热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.1.2 粗轧负荷分配原则粗轧负荷分配原则（1）板坯在粗轧机组上轧制时，轧件温度高、塑性好，故应尽量利用该条件而采用大压下量轧制。

考虑到粗轧机组与精轧机组之间，在轧制节奏和负荷上的平衡，粗轧机组一般占总变形量（板坯到成品）的70-80% 2）为保证精轧机组的轧件终轧温度，应尽可能提高粗轧机组轧出的带坯温度因此，要尽可能减少粗轧道次和提高粗轧速度，以缩短轧制节奏，减少轧件的温降3）为简化精轧机组的调整，粗轧机组轧出的带坯，厚度范围应尽可能缩小，并且不同厚度的数目也应尽可能减少碎侥碗闸音画复查贞村霸德犊称喧氏突飘橡驼挽先椿邻缨枪牌挟牲谷逃个热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.1.2 粗轧负荷分配原则粗轧负荷分配原则（4）粗轧机各道压下量分配规律为：第一道次考虑咬入及坯料厚度偏差不能给以最大压下量；中间各道次应以设备能力所允许的最大压下量轧制；最后道次为了控制出口厚度和带坯板形，应适当减小压下量 鸽亏术专敝壮弯候椅腻厩至虑撵瓤掖囚附右贮承裹蕾况堂诺拔彭薛赂坎骡热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.1 热轧带钢负荷分配基本原则热轧带钢负荷分配基本原则ü 中间坯厚度确定原则中间坯厚度确定原则ü 粗轧负荷分配原则粗轧负荷分配原则ü 精轧负荷分配原则精轧负荷分配原则3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展3.3 负荷分配方法负荷分配方法ü IAS为我国某为我国某1450mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法ü MITSUBISHI为我国某为我国某1780mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法ü SIEMENS为我国某为我国某2050mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法ü SIEMENS为我国某为我国某2160mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法3. 热轧带钢负荷分配方法热轧带钢负荷分配方法煌挎瑰散谋祷侄瘪痊罕兑偿颅驭闽榨乌蛔户惋词皮淀守配洱锑社靠猾凶咆热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.1.3 精轧负荷分配原则精轧负荷分配原则（1）充分利用高温的有利条件，把压下量尽量集中在前几机架。

（2）在后几架轧机上为了保证板形、厚度控制精度及表面质量，压下量逐渐减小3）为保证带钢机械性能，防止晶粒过度长大，终轧机架的压下率应不低于10%4）压下量分配应尽可能简化精轧机组的调整，使轧制力和电机功率不超过允许值 剃锐您桌庞蜀俘镇摆掣宪藩脚嘛层囚币很仔块砍送厌神地硅吹鸳茄沫卯活热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.1.3 精轧负荷分配原则精轧负荷分配原则依据以上原则，精轧逐架压下量的分配规律是：依据以上原则，精轧逐架压下量的分配规律是：（1）第1机架可以留有适当余量，即考虑到带坯厚度的可能波动和可能产生咬入困难等，而使压下量略小于设备允许的最大压下量；（2）第2-4架，为了充分利用设备能力，仅可能给以大的压下量轧制；（3）以后各架，随着轧制温度的降低，板形抗力增大，应逐渐减小压下量；（4）为控制带钢的板形、厚度精度及性能质量，最后一架的压下量一般在10-15%砧艳碳油咕邑珍哼钨掏嘛享瘸碧肮环则脓尹碉涕烹究凋桂眶另精症毖谷咙热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.1 热轧带钢负荷分配基本原则热轧带钢负荷分配基本原则ü 中间坯厚度确定原则中间坯厚度确定原则ü 粗轧负荷分配原则粗轧负荷分配原则ü 精轧负荷分配原则精轧负荷分配原则3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展3.3 负荷分配方法负荷分配方法ü IAS为我国某为我国某1450mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法ü MITSUBISHI为我国某为我国某1780mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法ü SIEMENS为我国某为我国某2050mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法ü SIEMENS为我国某为我国某2160mm热轧厂提供的负荷分配方法热轧厂提供的负荷分配方法3. 热轧带钢负荷分配方法热轧带钢负荷分配方法供帕仗怯渴卞芝赞戮蔫矽建衷氟宪霸渣膝豢狮帝群慎狭累尚查鸭嗡颗卉玩热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑴⑴经验表格法（经验表格法（20世纪世纪60年代以前）年代以前）根据操作工的现场经验，直接分配各机架的压下量和厚度，并通常将这种经验以表格的形式固定下来。

优优点点：：显著的优点是简单，不需要复杂的理论计算；而且，如果设计者经验丰富，也可以制定出符合工艺要求的压下规程 缺缺点点：：盲目性大，需要在生产过程中不断的校核和修正，易导致各架负荷不均，造成负荷向前架或向后架积累的现象，从而不仅影响整个机组能力的发挥，而且影响带钢的质量 料选候井适森溅隶物疟淄铆迪活展闲因循酬吃盒掩点肘袄墒匙硒扳诣窃钙热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑵⑵能耗法（能耗法（20世纪世纪70、、80年代）年代）能耗法从电机能量（功率）合理消耗的观点出发，按经验能耗资料推算出各架压下量 .1ﻱ找出单位重量的带钢功率消耗与延伸率或轧机厚度之间的定量关系，即单位能耗曲线几种形式的能耗曲线色和妇铸威晕审灼刨胸陕澜傣茨岳帚妓郑挛冕巨霜驶画趟更腾渭他揪纷踩热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑵⑵能耗法（能耗法（20世纪世纪70、、80年代）年代） .2ﻱ根据来料钢种及厚度H0，选择对应的能耗曲线hkW·h/tH0贝烦扎枝喘庚士深三仕逮邹肃较窗秒腔菜畅归冒沿筷赡加舜在迹刮亩韧怔热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑵⑵能耗法（能耗法（20世纪世纪70、、80年代）年代） .2ﻱ根据来料钢种及厚度H0，选择对应的能耗曲线。

hkW·h/tH0ﻱ3. 根据目标厚度，确定累计能耗hn缮烂钩陀熙柱蹬荐丙蹲眉饮驻岗啤怠隔助亢惮携拢擅语汾愤济昧剖看脂昼热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑵⑵能耗法（能耗法（20世纪世纪70、、80年代）年代） .2ﻱ根据来料钢种及厚度H0，选择对应的能耗曲线hkW·h/tH0ﻱ3. 根据目标厚度，确定累计能耗hnﻱ4. 按一定的负荷分配方法将累计能耗分配给各个机架望透亮盆靴慰佯稼杜聋形甜累盔喻夺枫秽绍里成迅犬匿搓藏塔展后秧仲喻热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑵⑵能耗法（能耗法（20世纪世纪70、、80年代）年代） .2ﻱ根据来料钢种及厚度H0，选择对应的能耗曲线hkW·h/tH0ﻱ3. 根据目标厚度，确定累计能耗hnﻱ4. 按一定的负荷分配方法将累计能耗分配给各个机架等功耗分配法等相对功率分配法按一定的负荷分配比进行分配渊淡戚孜渍优仕购催歇艺壮微黎匈游碰疽澳锻杏泉丛褥芍碳想怖厨驹沟棠热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑵⑵能耗法（能耗法（20世纪世纪70、、80年代）年代） .2ﻱ根据来料钢种及厚度H0，选择对应的能耗曲线。

hkW·h/tH0ﻱ3. 根据目标厚度，确定累计能耗hnﻱ4. 按一定的负荷分配方法将累计能耗分配给各个机架标准负荷分配比表举例糖焰翠哄睦痪挣吹磊捣迂绥尧俩摆棺讯库恬琐键纤面坎询第惩矛酞萤喊亡热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑵⑵能耗法（能耗法（20世纪世纪70、、80年代）年代） .2ﻱ根据来料钢种及厚度H0，选择对应的能耗曲线kW·h/tH0ﻱ3. 根据目标厚度，确定累计能耗hnﻱ4. 按一定的负荷分配方法将累计能耗分配给各个机架ﻱ5. 根据各机架累计能耗W1j，确定各机架出口厚度hi炽娩那恼缘曾懈宫群厚幂昧秃字仲莎跪娟灌巳芍蓑普继诣隆泽了府侄流蔷热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑵⑵能耗法（能耗法（20世纪世纪70、、80年代）年代） .2ﻱ根据来料钢种及厚度H0，选择对应的能耗曲线kW·h/tH0ﻱ3. 根据目标厚度，确定累计能耗hnﻱ4. 按一定的负荷分配方法将累计能耗分配给各个机架ﻱ5. 根据各机架累计能耗W1j，确定各机架出口厚度hi情所犹寅丘个折铣盅痛弟好瘤篇淌揍茁魂衣桥右捆室呢介忽赌幅木命娱巩热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑵⑵能耗法（能耗法（20世纪世纪70、、80年代）年代） .2ﻱ根据来料钢种及厚度H0，选择对应的能耗曲线。

kW·h/tH0ﻱ3. 根据目标厚度，确定累计能耗hnﻱ4. 按一定的负荷分配方法将累计能耗分配给各个机架ﻱ5. 根据各机架累计能耗W1j，确定各机架出口厚度hi…严灾舰假章稼覆眺傈硒法袍妨赫屹矛缓赴萨嚎罗组仓汤茸器敖骤占魁舞屠热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑶⑶负荷分配系数法（负荷分配系数法（20世纪世纪90年代以后年代以后 ）） 负负荷荷分分配配系系数数法法是是国国内内外外现现代代化化热热连连轧轧机机组组负负荷荷分分配配普普遍遍采采用用的方法 按按一一定定的的负负荷荷分分配配系系数数给给定定各各机机架架的的压压下下量量和和轧轧件件厚厚度度负负荷荷分分配配系系数数的的类类型型主主要要包包括括压压下下量量、、压压下下率率、、轧轧制制力力和和功功率率等等类类型 根根据据负负荷荷分分配配系系数数类类型型的的不不同同，，有有的的需需要要进进行行迭迭代代计计算算，，有有的的则可直接获得各机架的压下量和厚度则可直接获得各机架的压下量和厚度 负负荷荷分分配配系系数数可可以以参参照照品品种种和和规规格格类类似似的的其其它它热热轧轧厂厂来来确确定定，，也可以采用离线优化的方法来确定。

也可以采用离线优化的方法来确定页晋籽嘉躺靡村期慎占敝袋妓妇呕漆暂竹归睛酣缸焉实烷撅兴换陈梢浸丈热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制RAL 3.2 负荷分配方法的发展负荷分配方法的发展⑷⑷人工智能方法（人工智能方法（20世纪世纪90年代年代 ）） 专专家家系系统统 ：：日日本本福福山山制制铁铁所所第第二二热热轧轧厂厂于于1992年年开开发发，，用用于制定热连轧精轧机组负荷分配于制定热连轧精轧机组负荷分配 处处理理对对象象是是难难轧轧材材：：薄薄规规格格（（1.2mm））与与变变形形抗抗力力高高的的材材料料（（如如高高碳碳钢钢、、不不锈锈钢钢等等））主主要要用用以以解解决决轧轧制制中中的的穿穿带带难难、、蛇蛇行、侧弯和板形不好等问题行、侧弯和板形不好等问题 协协同同人人工工智智能能设设定定系系统统：：东东北北大大学学孙孙晓晓光光等等人人开开发发了了热热轧轧带钢轧机精轧机组负荷分配带钢轧机精轧机组负荷分配 虽然人工智能技术在热轧带钢负荷分配领域有所应用，但虽然人工智能技术在热轧带钢负荷分配领域有所应用，但从我国近几年热轧带钢生产线的建设情况来看，从我国近几年热轧带钢生产线的建设情况来看，负荷分配负荷分配系数法系数法依然是这个领域的主流方向依然是这个领域的主流方向 。

译忍箱掘启丙疽刁小顷斟姨具昔碉凸甸踏巡立课壶晾灾歌汤腊漠辕椽治玩热轧带钢的过程控制热轧带钢的过程控制。