plc与施耐德变频器通讯操作手册.doc

矩形PLC与施耐德变频器通讯案例施耐德变频器的通讯参数设置Ø 变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU协议 Ø 变频器通讯参数设置如下所示变频器型号：ATV21】F800波特率设置为【0】波特率：9600F801校验位设置为【0】校验位：无校验【NON】F802本机地址设置为【1】通讯站地址：1F803通讯超时设置为【0】禁用F829通信协议选择设置为【1】ModbusRTU协议F851发送通讯故障时操作设置为【1】无【继续运行】F870运行控制命令设置为【1】命令1F871频率控制命令设置为【3】频率命令a. 1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和两个一起写b. FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）c. FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22（FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。

d. 通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写PLC与变频器通讯的线连接1、32点以下PLC与从站设备通讯连接； PLC端485+——RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子485-——RJ45引脚 4 低电平信号2、32点以上PLC与从站设备通讯连接：PLC端（串口2）COM2（九芯母头）2脚——RJ45引脚 5 高电平信号变频器接线端子COM2（九芯母头）3脚——RJ45引脚 4 低电平信号案例程序：矩形PLC与施耐德变频器的PLC梯形图1　 PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置功能：设置PLC 1#485与 变频器通讯参数，动作过程如下：S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数S2： 设置参数需与从站设备一致    41001 【1】 变频器站地址为 1    41002 【3】 变频器波特率：9600    41003 【2】 变频器校验：无校验    41004 【2】 变频器停止位：1位停止位S3：SADDR设置PLC通讯串口;     #1为RS232通讯串口1；COM1     #2为1#RS485通讯串口2；COM2     #3为2#RS485通讯串口3；COM2     #4为3#RS485通讯串口4；COM22　 通过通讯控制变频运行\停止功能：通过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下：S1： 触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。

复位停止控制信号正转信号、停止信号需作互锁】S2： 触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止复位正转控制信号    【正转信号、停止信号需作互锁】功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址     M_BUS功能块：     上节点：#1->写命令     中节点：#1->从站设备站地址，     下节点: 41011->写通讯状态注意：I1和I2需连接；3　 设置变频器运行频率功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下：S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZS2： 当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZS3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZS4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZS5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。

S6：当PLC运行时，将43002内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1872H（十六进制)     M_BUS功能块：     上节点：#1->写命令     中节点：#1->从站设备站地址，     下节点: 41021->写通讯状态注意：I1和I2需连接；4　 读取变频器数据功能：当PLC运行时，读取变频器类型4XXXX地址为FD01H（十六进制）内的数据存放到PLC内43011寄存器内     M_BUS功能块：     上节点：#0->读命令     中节点：#1->从站设备站地址，     下节点: 41031->读通讯状态注意：I1和I2需连接；。