
数字信号处理—复习.docx
71页数字信号处理复习总结绪论:本章介绍数字信号处理课程的基本概念0.1信号、系统与信号处理.信号及其分类信号是信息的载体,以某种函数的形式传递信息这个函数可以是时间域、频率域 或其它域,但最基础的域是时域分类:周期信号/非周期信号确定信号/随机信号能量信号/功率信号连续时间信号/离散时间信号/数字信号按自变量与函数值的取值形式不同分类:时间幅度时域连 续信号连续连续模拟信号连续离散量化信号时域离 散信号离散连续采样信号离散离散数字信号.系统系统定义为处理(或变换)信号的物理设备,或者说,但凡能将信号加以变换以达 到人们要求的各种设备都称为系统y(n)用公式表示为+1 W"W3M〃)= (" + 1)(8-〃)/2 4 W 70其他方法二:当序列n(〃)和〃(〃)的长度分别为有限长,和历时,可采用“不进位乘法〃 求两序列线卷积如图 1 所示:W ",M, "〃)= {b I"}0 12 3 4x 11110 12 3 40 12 3 40 12 3 40 1 2 3 40 1 3 6 10 9 7 4),(〃)=秋136」097,4;例:两线性时不变系统级联,其单位取样响应分别为〃 1(〃)和〃2(〃),输入为何"), 求系统的输出卜’5)。
"(")= "("), 可(〃)= 6(") -(S(〃- 4), 〃、(〃)= "〃(〃)解:设第一个系统的输出为〃),那么0(〃) ==u(n) ♦ [ J(n) - S{n - 4)]=〃(〃)-u(n - 4)=6(〃)+ S(n -1)+ S(n - 2)+ 6(n - 3)因而输出为M〃)=武")♦ h2(n) = U(〃) + 6(n-1) + 8[n -2) + 3(n - 3)J * anu(n)=«,,(〃)+ dr %1) + 〃"-2) +,w(z?-3)4.系统因果性和稳定性的判定(重点)1)稳定系统:有界的输入产生的输出也有界的系统,即:假设1式〃)1<8,那么 1必01<8 (记住!!)00Y | h(n) \< oo线性移不变系统是稳定系统的充要条件:〃二F(系统稳定的充分必要条件是系统的单位脉冲响应绝对可和)(记住!!)或:其系统函数H(z)的收敛域包含单位圆|z| = l (记住!!)2)因果系统:"时刻的输出六%)只由"时刻之前的输入工(〃),〃“〃决定(记 住!!)线性移不变系统是因果系统的充要条件:用〃)=°,〃<° (记住!!)因果系统的单 位脉冲响应必然是因果序列。
记住!!)或:其系统函数H(z)的收敛域在某圆外部:即:|z|>Rx (记住!!)3)稳定因果系统:同时满足上述两个条件的系统00y । 〃(〃)i< oo线性移不变系统是因果稳定系统的充要条件:记 住!!)或:H(z)的极点在单位圆内H(z)的收敛域满足:(记住!!)例:判断线性时不变系统的因果性、稳定性,并给出依据重点)1 N-1⑴ N ho ;式〃)=E x(〃)(2 )k=f ;解:(1)只要NN1,该系统就是因果系统,因为输出只与n时刻的和n时刻以前的输入有关如果卜⑺区加,那么伏〃心”,因此系统是稳定系统〃+4)c做到“2 卜(%)| 引2〃0 + 1”(2)如果人心,因此系统是稳定的系统是非因果的,因为输出还和x(n)的将来值有关注意:如果给出的是h(n),用上面要求记住的充要条件判断!例:设某线性时不变系统的单位取样响应为例")= ""(")(a为实数),分析系统 的因果性和稳定性重点)解:讨论因果性: 因为"时,”(〃)°,所以该系统是因果系统讨论稳定性:1」1OP0000"4 < ]£依")1=£同=£时”=11 一时w=-<®>r=0n=0. ■oo a > 1• •.・.当时<1时,系统是稳定的;否那么,系统不稳定。
例:设某线性时不变系统的单位取样响应为〃(〃)二一"""一〃一"(a为实数),分 析系统的因果性和稳定性重点)解:讨论因果性:因为〃 <0时,力5)工°,所以该系统是非因果系统讨论稳定性:BTBB 1—; Itd > 1=M-1"一底"II 凹8^<1・・.当时,系统是稳定的;否那么,系统不稳定13线性常系数差分方程1差分方程定义卷积和是一种LTI系统的数学模型,一般情况下,我们可以用差分方程描述LTINMX aky[n -眉=£ hkx[n - k]系统的输入输出关系差分方程给出了系统响应y[n]的内部关系为得到y[n]的显式解,必须求解方程2差分方程求解①经典法 ②递推法 ③变换域法(参见下章z域变换)(重点)例:设系统的差分方程为>'(〃)=+15伞),输入序列为m〃)=况〃),求 输出序列M")解:一阶差分方程需一个初始条件设初始条件为:MT)二 °那么 XO) = O.5M-1) + 1.5X(0) = 1.5XI) = 0.5y(0) +L5x(l) = 0.75y(2) = 0.5y(l) + 1.5x(2) = 0375M〃)= L5x(O.5)”(")设初始条件改为:M—D = 1那么 I (0) = 0.5y(-1) + I 5x(0)= 2MD = 0.5y(0)+I 5x(I) = lM2) = 0.5M1) + L5x(2) = 0.5y(n) = 2x(0.5)"〃(〃)该例说明,对于同一个差分方程和同一个输入信号,因为初始条件不同,得到的输 出信号是不相同的。
几点结论(重点)(1)对于实际系统,用递推解法求解,总是由初始条件向n>0的方向递推,是 一个因果解但对于差分方程,其本身也可以向nvO的方向递推,得到的是非因 果解因此差分方程本身不能确定该系统是因果系统还是非因果系统,还需要用初 始条件进行限制2) 一个线性常系数差分方程描述的系统不一定是线性非时变系统,这和系统的 初始状态有关如果系统是因果的,一般在输入x(n)=O(nvnO:^^那么输出y (n)=O(nvnO),系统是线性非时变系统1.4模拟信号数字处理方法1模拟信号数字处理框图工*)>|预滤波| —>|a/dc| —>|数字信号处理|—>|d/ac|—》|平滑滤波|九⑴> %”):模拟信号输入预滤波:目的是限制带宽(一般使用低通滤波器) 合采样:将信号在时间上离散化A/DC:模/数转换 >②量化:将信号在幅度上离散化(量化中幅度值=采样幅度值)③编码:将幅度值表示成二进制位(条件/s22/,)数字信号处理:对信号进行运算处理D/AC:数/模转换(一般用采样保持电路实现:台阶状连续时间信号”在采样时 刻幅度发生跳变)平滑滤波:滤除信号中高频成分(低通滤波器),使信号变得平滑y《):输入信号经过处理后的输出信号.连续信号的采样对连续信号进行理想采样,设采样脉冲点)=&(£)=£甑-〃为 一、Xr ,那么米样输出K⑥=才2⑷・分⑷=工友«)汉"〃7)—CD在讨论理想采样后,信号频谱发生的变化时,可遵循下面的思路:1)由 之⑷—Ez(C) ; 2 )由分(*)♦芬(Q);计算出计算出2 )根据频域卷积定理,由计算过程:2)周期信号可以用傅里叶级数展开,因此用《)=火&.产;JS.ro其中系数4=1「% 介-河々=1「%⑷27m成=1广韵成=-f y7 J_r/2 27 Ltc^J-r/2r所以19为⑹=亍Z/肛% = 0.±L±2 / X-其傅里叶变换112yr 93)尺(Q) = —[^a(Q)*5r(Q)] = ——1%-心-T)dz一WQ —用 口5) • 3(C1 —— T)dz1 0=亍 >/0-心)T1因此,采样后信号频谱产生周期延拓,周期为Cs,同时幅度为原来的1/T倍。
这是一个非常重要的性质,应熟练掌握3时域抽样定理(重点)一个限带模拟信号/«),假设其频谱的最高频率为耳,对它进行等间隔抽样而得 H"),抽样周期为T,或抽样频率为4=1/7;只有在抽样频率时,才可 由乙(,)准确恢复武空)71例:有一连续信号冗(,)=8虱29+ 9),式中,f = 20Hz,\( 1)求出以/)的 周期2 )用采样间隔T = 0.02s对勺(,)进行采样,试写出采样信号用(,)的表达式3)求出对应比⑺的时域离散信号(序列)*(〃),并求出工(〃)的周期 T = — = 0.05s解:(1)"⑷周期为fAoo8x(/) = x(/)・ £ m - nT) = Z 即(29丁)伙/ - nT)(T = 0.05s)(2 )gY)〃=-002〃 _ 2tt _ 5(3 ) x(n)的数字频率m0.8ti ,故①・8乃2,因而周期N=5 ,所以 x(n)=cos(0.8im+Ti/2)简答题:(重点)1 .是不是任意连续信号离散后,都可从离散化后的信号恢复出原来的信号?为 什么?2 . 一个连续时间信号经过理想采样以后,其频谱会产生怎样的变化?在什么条 件下,频谱不会产生失真?3 .说明时域采样定理的要点?4 .离散信号频谱函数的一般特点是什么?5 .画出模拟信号数字处理框图。
并说明各局部的作用名词解释:(重点).时域采样定理1 .线性系统、时不变系统、稳定系统、因果系统第二章:本章涉及信号及系统的频域分析方法,概念较多, 但很基础,学习时要注意L定义L DTFT1—性质「定义-序列特性对Z变换收敛域的影响- 7变换 一-性质I—Z反变换厂系统函数的定义一系统函数和差分方程一系统函数—一系统函数的收敛域与系统的因果稳定性一频率响应的几何脩定2.1序列的傅里叶变换的定义及性质1 .定义DTFT是一个用来确定离散时间序列频谱的重要数学工具物理意义:傅里叶变换是将对信号的时域分析转换为对其在频域的分析,便于研究 问题假设序列五3)满足绝对可和条件S I 工5)I < 8—CD那么其离散时间傅里叶变换(DiscreteTimeFourierTransform-DTFT :非周期序列 的傅里叶变换)定义为x(*)= £刈亦一加〃=«(记住!!)x[n] =——\x(eia>)eJ 变化曲线如图2.1所示arg[X(e"' )] = --(p =或冗sin(ry-4/2)sin®/2)图2.1 R4(n)的幅度与相位曲线例:例:试求如下序列的傅里叶变换:(重点)X](〃)= b(〃一〃Q)X](〃)= b(〃一〃Q)巧(〃)= /〃(" +2), o












