浙大远程控制理论2022年冬模拟试卷_答案.pdf

第 1 页共 5 页浙江大学继续教育学院试卷模拟试卷课程代码名称 _0800095/控制理论 _ 考试时间：90 分钟闭卷-请保持卷面整洁，答题字迹工整一、（10%）请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道二、（15%）系统框图如下所示，根据框图，画出信号流程图，并求出传递函数1/s1/(1+s)23XXRC+-解：信号流图如下所示大题一二三四五六七八九十总分得分阅卷人控制器被控对象反馈装置偏差量控制量输出量输入量图 1 闭环控制系统名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 5 页 -第 2 页共 5 页-21/s1/(1+s)RC-311内环闭环传递函数为系统闭环传递函数为三、（20%）设单位反馈系统的开环传递函数为)1(1)(sssGK试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间解：题意分析 这是一道给定了开环传递函数,求二阶系统性能指标的练习题在这里要抓住二阶系统闭环传递函数的标准形式与参数(,n)的对应关系，然后确定用哪一组公式去求性能指标根据题目给出条件可知闭环传递函数为11)()()(2sssXsYsGB与二阶系统传递函数标准形式2222nnnss相比较可得12,12nn，即n=1,=0.5。

由此可知，系统为欠阻尼状态故，单位阶跃响应的性能指标为秒秒秒615.033%)5(815.044%)2(%4.16%100%63.31212nsnsnmttet名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 5 页 -第 3 页共 5 页四、（15%）单位反馈系统开环传递函数为：2()(3)(22)KG ss sss，画根轨迹解：（1）系统极点0，-3，11j2）实轴上的根轨迹为0 到-33）根轨迹渐近线夹角为180(21)180(21)4kknm所以为45和135渐近线与实轴的交点为51.25nm4）根轨迹分离点为-2.35）与虚轴交点为1.1绘制如下：五、（20%）求下列开环传递函数的波特图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 5 页 -第 4 页共 5 页解：对数幅频特性:系统的相频特性为：转折频率为 4 和 10 所以系统的伯德图如下图所示：六、（20%）对下列开环传递函数，画出奈奎斯特图用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性)1)(1()2(5)()(sssssHsG解答：一型系统，90)0(jG，180)(jG画出极坐标图如下图所示，1,0,1PNZNP，闭环系统不稳。

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