机械控制工程基础-总复习
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机械工程控制基础总复习工J工们们.cOlil界第一章概论界第二章拉氏变换的数学方法界第三章系统的数学模型留第四辜系统的瞬态响应留第五章系统的频率特性界第六章系统的稳定性训第一章概论一、自动控制系统的基本概念(掌握)在没有人直接参与的情况下,使生产过程和被控对象的桅些物理量能准确地按照预期规律变化。二、控制系统的方块图(掌握)了干批作用(干扰变量)参比信号(设定点)“个探绍交春故控变量动,僵莲壹调节器执行鬟袖掉过程井剩最元件及变送器|一一一一一三、控制系统的分类(掌握按有无反馈测量装置控制系统可分为:闭环控制紫统和开环控制系统。区别?、对控制素统的基本要求掌摒稳定准确快速门第二章拉氏变换的数学方法一、拉氏变换定义(掌握对于函数x(C),若满足下列条件:0当0时,x(0)在每个有限区间分段逊启。-、简单函数的拉氏变换(掌握)原函数豪函数11员0。e气口E|7如S10MAI-1】)5心耍工槐;z5eoseot-1()“史F+77顶7节1。氖25三、拉氏变换的性质(掌握叠加原理若LILa(D1=一(s)a(01=Xo(s)则aa(0+Bo(01=aX(s)+DX2(5)微分定理乙二;J一】入J一x(00)推论:钜嘿=E若:x(0.)=5(o.)=.=xe(0.)=xw-(o)=0一零初始条件郝文()5X(翼)积分定理LJ(z)d=毕+粤圃其中x(0ax(e推论:锢司Jr()【翠叶=u25式中,符号心仪世0ejia若zr0J=xo(0“)-xr(0)-0E眼IIx(er叶2衰减定理力口延时定理zbe-aue-ajl-ex(o)初值定理lim10-limar()终值定理若sF(s)的所有极点位于左半s平存在,则:一园吊-Hmx时间比例尺改变的象函数LtL量1=aX(a)tx(9的象函数4X(a)xtol=-
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