计算机控制系统的原理
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东南大学电气工程系,计算机控制技术,主讲教师： 尤鋆,办公室：动力楼305,Email：,教材 于海生，计算机控制技术 ，机械工业出版社 ，ISBN 978-7-111-21294-2 ，2007 于海生，微型计算机控制技术 ，清华大学出版社 ，ISBN 7302033595 ，1999 参考教材 赖寿宏，微型计算机控制技术 ，机械工业出版社 , 7111048911，2005年7月 潘新民 王燕，微型计算机控制技术 ，电子工业出版社 ，7505383183，2003年1月 曹承志，微型计算机控制新技术，机械工业出版社 ，711108648，2004年7月,1、本课程的地位 计算机控制技术是电气工程系的一门专业课程，是突出计算机应用的一门课程。,前 言, 计算机控制技术主要研究任何将计算机技术、自动控制理论、电子技术应用于工业生产过程。, 本课程以IBM PC系列微型计算机为控制主机。同时介绍单片机及数字信号处理器。, 本课程作为 “数字电路微型机原理及接口技术计算机控制技术”系列课程的一个应用环节。, 它的先修课程是数字电路、汇编语言、计算机组成原理、微型机原理及接口技术、自动控制理论、单片机原理等。,2、本课程知识范围及与相关课程的关系, 微机控制系统概述系统组成、结构类型、特点和发展趋势 。, 数字程序控制系统逐点比较法插补原理，步进电机控制技术，伺服控制系统。,3、本课程主要内容,控制系统硬件设计常用总线及接口，数字量、模拟量输入输出接口及通道，抗干扰技术。, 现代控制技术状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法等。, 计算机控制系统的实现系统的硬件软件设计、抗干扰和工程实例。,PID控制系统介绍比例、积分、微分三大基本的控制规律及算法。 常规及复杂控制技术离散化设计、复杂控制, 先进控制技术模糊控制、神经元、专家系统。, 现场总线及网络技术测控网络、现场总线控制系统。,
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