您所在位置：网站首页 > IT计算机/网络 > 计算机原理gps 原理简介

gps 原理简介

26页

卖家[上传人]：xzh****18

文档编号：56720717

上传时间：2018-10-15

文档格式：PPT

文档大小：2.04MB

文档加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载文档到电脑，查找使用更方便

10 金贝

/ 26 举报版权申诉马上下载

文本预览

下载提示

常见问题

1、GPS 原理简介,测试组培训资料 2006.6,GPS 发展历程,第一阶段（1973-1979）：方案论证初步试验、发射四颗试验卫星、试验样机研制、建立地面跟踪站网。第二阶段（1979-1987.）：试验阶段发射7颗试验卫星、地面跟踪站网完善、接收机研制、试验观测（导航、授时和测量应用）。第三阶段（1994- ）正式投入运行 1989年2月4日第一颗工作卫星发射，1993年底24颗工作卫星全部升空，完成组网1994年投入全面运行。目前有在轨工作卫星27颗。,GPS系统的技术特点,全球任何地方任何时间均可观测到4颗以上卫星-可以提供24小时的连续的三维导航定位服务全天候，不受天气条件的限制定位精度高：单点定位（导航）2-6米，静态相对测量（大地测量）毫米级精度操作简便、重量轻、体积小、耗电省功能多、应用范围广,GPS系统组成,空间部分-卫星地面跟踪网跟踪站、主控站、注入站用户接收机,GPS卫星,卫星颗数: 27（24+3）轨道面数: 6 轨道倾角: 55 轨道高度: 20,183公里运行周期: 11小时58分载波频率(Mhz): L1:1575.42,

2、L2:1224.60 调制码: 伪随机噪声码: C/A, P 应用：导航、测量、时频服务,GPS卫星,GPS卫星功能,发送测距码：载波（L1和L2)、C/A-码和P-码(伪随机噪声码）发送卫星星历参数：广播星历（计算卫星位置）和概略星历（卫星位置预报）发送钟差改正参数发送电离层和对流层改正参数其他（监测核试验L3和军事用途L4),GPS地面跟踪网,监测跟踪站、主控站、注入站： 1科罗拉多斯普林斯；2阿森松岛、迭戈加西亚、夸贾林；3夏威夷监测跟踪站（3）：24小时连续对每一颗卫星进行连续跟踪观测，采集数据，送往主控站主控站（1）：对监测跟踪站传送来的数据进行处理，计算每一颗卫星的星历和钟差等参数，将星历和钟差等参数及控制指令传送到注入站。注入站（2）：将星历和钟差等参数及控制指令注入给每颗卫星。每天注入3次。,GPS接收机,GPS接收机功能：接收GPS卫星信号并测定卫星至地面站的距离接收卫星发送的导航电文，获得卫星星历、钟差改正等参数计算观测瞬间的卫星位置、求解接收机位置 GPS接收机组成：天线和前置放大器跟踪和接收单元（锁相环）处理和计算单元存储单元控制

3、和显示单元电源单元,GPS接收机组成框图,GPS接收机分类,按用途划分：测量型、RTD、RTK、导航型（高中低动态，民用军用）、时频型、姿态测量型按使用的GPS信号种类划分： C/A-码、P-码、载波相位、单频双频等整机（E640/E650）和OEM板（E51X/E53X）,GPS安全策略,GPS提供两种级别的服务：标准定位服务（SPS）用于一般的公共使用；精密定位服务由国防部控制。 SPS信号精度降低是为了保护美国国家的安全利益。处理手段称为选择可用性（SA）,控制了系统全部能力的可用性。,GPS安全策略,SA（Selective Availability）选择性定位能力。DoD用以控制伪距定位精度的一种方法，其具体内容是同过在时间和星历中加入抖动来降低一般接收机的定位精度。 Anti-Spoofing（A/S）美国军方用以加密精码（P-码）的方法。对定位的影响降低单点定位精度降低长距离相对定位精度,GPS定位精度,C/A码单点定位 15-25米 P-码单点定位 1-3米伪距实时差分(RTD) 亚米级载波相位实时差分(RTK) 厘米级静态相对定位毫米-

4、厘米级快速静态定位厘米级相对动态定位（后处理）厘米-分米级,GPS定位误差分析,系统误差 GPS卫星导致的误差与信号传播有关的误差与GPS接收机有关的误差偶然误差,GPS卫星产生的误差,卫星星历误差由广播星历或其它轨道信息所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差地面监控系统的工作质量、SA 卫星钟的钟误差钟差、频偏、频漂、SA 相对论效应运动速度与重力位,与信号传播有关的误差,电离层折射取决于实践、地点、太阳黑子数和信号频率对流层折射取决于气温、气压、湿度多路经效应误差,与GPS接收机有关的误差,接收机钟的误差接收机的位置误差授时、定轨中的影响,GPS单点定位原理,d12=(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2+c2(t-t01) d22=(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2+c2(t-t02) d32=(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2+c2(t-t03) d42=(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2+c2(t-t04),X,Z,Y,(0,0,0),（X1，Y1，Z1）,（X2，Y2，Z2）,（X3，Y3，Z3）,

5、（X4，Y4，Z4）,DGPS（RTD）差分定位原理,基准站位置已知，对卫星进行伪距观测伪距改正数=计算伪距-观测伪距电台传送伪距改正数流动站对卫星进行伪距观测流动站接收基准站电台传送的伪距改正数改正后的伪距=观测伪距+伪距改正数流动站接收用改正后的伪距计算位置特点：需要数据链进行实时传送伪距改正实时定位数据可达亚米级精度,RTK差分定位原理,基准站位置已知，对卫星进行载波相位观测基准站电台将观测的每一颗卫星的载波相位观测量调制到电台的载波上发射传送流动站对卫星进行载波相位观测流动站接收基准站电台传送的载波相位观测量流动站利用OTF技术将电台接收到基准站的载波相位观测量和本机的载波相位观测量进行处理计算，求出观测时刻的位置特点：需要数据链进行实时传送载波相位观测量实时定位数据可达厘米级精度,世界其他定位卫星系统,国际民航组织（ICAO)的GNSS 俄罗斯的GLONASS 欧洲空间局的NAVSAT 欧洲空间局的Galileo系统国际海事卫星（INMASAT) 中国的双卫星导航卫星系统 SLR和VLBI,GPS与GLONASS比较,GPS发展前景,在L2上增加C/A码-2003年增加第三个民用频道L5-2005年广域差分系统（WAAS) 高精度实时监测系统伪星应用多种空间资源应用应用软件开发,GPS应用,导航-飞机、船、汽车、城市车载测量-大地测量、快速静态、实时RTK 授时-电信、网络,GPS军事应用,精确制导雷达校准飞机着陆相对定位弹道测量卫星轨迹,

《gps 原理简介》由会员xzh****18分享，可在线阅读，更多相关《gps 原理简介》请在金锄头文库上搜索。

点击阅读更多内容

TA的资源