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绪论与运动简图机械原理

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卖家[上传人]：xzh****18

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1、机械原理绪论,0,机械是机器与机构的总称什么是机器？什么是机构呢？在人类漫长的发展历史中，人们为减轻和免除繁重的劳动，生产出比手工操作更高质量的产品并提高效率，发明了多种多样的工具和机器。机器都有以下三个共性,0.1 机械原理的研究对象,（1）人为的实物的组合体。,（2）各实物之间有确定的相对运动,能传递和变换运动,（3）能变换能量或完成有用的机械功。,请看示例：内燃机工作原理,组成机器的实物可以划分为功能不同的若干个组。这些组用于传递和变换运动，称为机构。请看内燃机的机构: 凸轮机构-控制气门开闭齿轮机构-使凸轮与活塞协调动作曲柄滑块机构-变直线运动为曲柄转动,机构：机器可以划分成若干个实物的组合体。每个组都完成特定的传递和变换运动的功能。特点： 1。实物组合体。 2。能传递和变换运动。各构件间有确定的相对运动。,机构,组成机器的实物称构件。,构件即是机构的组成元件，又是机构的运动单元。零件是机械的制造单元。只要若干个零件固定地装配成一体，彼此间不再有相对运动，就只是一个构件。,连杆(构件)的零件组成,构件,原动件：输入运动的构件,（必有且至少一件）,机架：选为静参考

2、系的构件（必有且仅有一件）,从动件,0.2 机械原理课程的内容,教学观点：,机械工程的观点：,机构的组成与分析基本机构的设计机构组合系统的设计机械系统的动力学,机构的结构学机构的运动学机构的动力学,机构,结构学:主要研究机构的组成,机构的结构学是创造新机构的重要途径。,运动学:主要包括机构的运动分析和机构的尺度设计理论与方法。,动力学:主要包括机构的动力分析,研究机构的真实运动规律、研究构件的弹性变形、惯性力对机构运动精度的影响以及解决方法等。,0.3 机械原理课程在人才培养中的地位,三、机械原理课程在人才培养中的地位,一、机械原理课程的定位,二、机械设计的一般过程,零件,固定装配,构件,可动连接,机构,机器,传递和变换运动,材料,加工,金工，制图,机械零件,机械原理,0.4 机械原理课程的发展过程简介,中国古代劳动人民发明的机构,指南车,记里鼓车,瓦特-蒸汽机，狄塞尔-内燃机，法拉第-发电机,国际历史上一些著名的机构,鱼雷中的四杆机构,神舟六号载人飞船,和平号空间站,国际空间站,目前的高科技,深井钻探设备,沙漠石油钻探作业,定向钻井是一种新技术，可不用移动井架就能实现远距离水平钻探。,海洋石油钻探平台,海底探索,救助打捞,医疗机器人正辅助心脏病手术,形形色色的水下机器人,6000米水下机器人,中国首台拟人形机器人,翩翩起舞的机器人,仿真美女机器人,各式各样的仿生机械,0.5 机械原理课程的学习方法,一、学习方法及应注意的问题,二、学好本课程的关键,1. 充分运用前面已经学过的相关课程的基本知识、基本理论和基本方法。 2. 机械原理课程是专业基础课，要完成从纯基础理论课到专业课学习方法的转变。 3. 本教材配有电子课件，可供教师讲课参考，也可供学生复习,一、学习方法及应注意的问题,1. 复习相关课程的知识； 2. 认真听课，独立完成作业； 3. 勤于思考，参加实验，理论与实践相结合。,二、学好本课程的关键,

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