(毕业设计论文)《语音控制灭火机器人的设计》
49页1、 目目 录录1 机器人概述 11.1 引言11.2 机器人在我国的发展21.3机器人的发展方向22 语言控制灭火机器人的设计方案32.1 语言控制灭火机器人的设计任务32.2语言控制灭火机器人的基本设计方案32.3 对语言控制灭火机器人方案的理想设计42.3.1语音控制部分的设计42.3.2 灭火部分的设计42.3.3单片语音识别电路 HL700343语言控制灭火机器人的硬件构成83.1 单片机的应用领域及系统结构 83.2 MS-51 单片机103.2.1 单片机的内部资源103.2.2单片机的引脚113.2.3单片机的几个必要电路123.2.4 温度传感器和单片机的接口电路133.3麦克风143.3.1麦克风的工作原理153.4步进电机153.4.1步进电机的基本原理163.4.2步进电机的类型2034.3步进电机的特性233.4.4步进电机的驱动电路243.4.5步进电机与单片机的接口24 3.4.6步进电机的驱动电路27 3.5 机器人工作电源273.5.1 灭火电风扇的电源电路273.5.2机器人的工作电源 274 具体实施方案的设计284.1 对机器人工作场景的描述 284
2、.2 语言控制灭火机器人的俯视图 294.3 建立一个理想的实物模型 294.4 根据方案画出简要的流程图 304.5 具体实施方案流程图314.6 总体设计硬件电路图324.7对机器人进行编程32结束语33致谢34参考文献35附 录 A 相关程序36附 录 B 流程图46附 录 C 总体设计硬件电路图52摘 要进入 20 世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,使机器人技术得以向更深广的空间发展,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、娱乐机器人、军用机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。本篇论文题目为语言控制灭火机器人设计,灭火机器人是工业机器人的一种,其主要用途是代替消防队员接近火场实施有效的灭火。本文介绍的语言控制灭火机器人主要包括两大部分:语音控制和灭火部分,由 MCS-51 系列的 8051 单片机、温度传感器、步进电机、语音识别系统、电风扇及一些必要的驱动芯片组成。文中侧重介绍语言控制灭火机器人各组成部分硬件电路的设计及机器人实现各功能的原理,至于软件方面的设计,本文给出了流程图和汇编语言程序。关键词: 单片机; 灭火机器人; 温度传感
3、器; 语音识别电路AbstractSince the beginning of the 20th century, robot research and development has been more concerned and supportted for robot technology to the wide space to develop deeply, underwater robots, space robots, robotic air and ground robots, micro robots and so on. The robots have been developed for various uses. Many dreams come true. The title for language control fire fighting robot design. A fire-fighting robot is a kind of industrial robots, whose main purpose is to replace the fire
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