平面机构的自由度
42页1、第五章 平面机构的自由度51 运动副及其分类52 平面机构的运动简图53 平面机构的自由度名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元 内燃机中的连杆51 运动副及其分类内燃机 连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖零件 独立的制造单元2.运动副a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动运动副元素直接接触的部分(点、线、面)例如:滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。定义:运动副两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。三个条件,缺一不可运动副的分类:1)按引入的约束数分有: I级副II级副III级副I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。2)按相对运动范围分有:平面运动副平面运动平面机构全部由平面运动副组成的机构。IV级副例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。空间运动副空间运动V级副1V级副2V级副3两者关联空间机构至少含有一个空间运动副的机构。3)按运动副元素分有:高副点、线接触,应力高。低副面接触,应力低例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。例如:转动副(回转副)、移动副 。常见运动副符号的表示: 国标GB446084常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运
2、动副转 动 副移 动 副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平 面 运 动 副平 面 高 副螺 旋 副21121221211212球 面 副 球 销 副121212空 间 运 动 副121212构件的表示方法:一般构件的表示方法 杆、轴构件固定构件同一构件三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 运动链两个以上的构件通过运动副 的联接而构成的系统。注意事项:画构件时应撇开构件的实际外形,而只考虑运动副 的性质。闭式链、开式链3. 运动链 若干1个或几个1个4. 机构定义:具有确定运动的运动链称为机构 。机架作为参考系的构件,如机床床身、车辆 底盘、飞机机身。机构的组成:机构机架原动件从动件机构是由若干构件经运动副联接而成的,很显然,机构归属于运动链,那么,运动链在什么条件下就 能称为机构呢?即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论: 在运动链中,如果以某一个构件作为参考坐标系,当其中另一个(或少数几个)构件相对于该坐标系 按给定的运动规律运动时,其余所有的构件都能得到确定的运动,那么,该运动链便成为机构。 原(主
3、)动件按给定运动规律运动的构件。 从动件其余可动构件。52 平面机构运动简图机构运动简图用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。作用: 1.表示机构的结构和运动情况。机动示意图不按比例绘制的简图现摘录了部分GB446084机构示意图如下表。2.作为运动分析和动力分析的依据。常用机构运动简图符号 在 机 架 上 的 电 机齿 轮 齿 条 传 动带 传 动圆 锥 齿 轮 传 动链 传 动圆柱 蜗杆 蜗轮 传动凸 轮 传 动外啮 合圆 柱齿 轮传 动机构运动简图应满足的条件:1.构件数目与实际相同2.运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。棘 轮 机 构内啮 合圆 柱齿 轮传 动绘制机构运动简图顺口溜:先两头,后中间, 从头至尾走一遍,数数构件是多少, 再看它们怎相联。 步骤: 1.运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目 ;4.检验机构是否满足运动确定的条件。2.测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面) ,绘制示意图。3.按比例绘制运动简图。简图比例尺: l =实际尺寸 m / 图上长度mm思路:先定原动部分和工作部分(一般位于传
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