控制系统的相对稳定性
17页1、 5-5 控制系统的相对稳定性一、相对稳定性的概念在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等,会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。1已知两个最小相位系统的奈氏曲线如图(a)和(b)红线所示。当系统参数变化,使开环放大倍数增加50后,两系统的奈氏曲线分别如图中虚线所示,分析稳定性。系统的相对稳定性2二、稳定裕度 通常用稳定裕度来衡量系统的相对稳定性或系统的稳定程度,其中包括系统的相角裕度和幅值裕度。(一) 相角裕度 如(a)图所示,GH平面上的单位圆与系统开环频率特性曲线的交点频率 称为幅值穿越频率或剪切频率,它满足相角裕度( ) 幅值穿越频率所对应的相移 与1800角的差值3对于最小相位系统,若相角裕度 ,系统稳定(图a),且 值愈大,系统的相对稳定性愈好。如果相角裕度 ,系统则不稳定( 图 a)。当 时,系统的开环频率特性曲线穿过 点,系统处于临界稳定状态。相角裕度的含义 使系统达到临界稳定状态时开环频率特性的相角 减小(对应稳定
2、系统)或增加(对应不稳定系统)的数值。4仅用相角裕度说明系统的相对稳定性是不全面的。比较下图所示两系统 。(a )(b ) 5幅值裕度(Kg) 相位穿越频率所对应的开环幅频特性的倒数值,即(b)(二) 幅值裕度如下图(b)所示,把系统的开环频率特性曲线与GH平面负实轴的交点频率称为相位穿越频率 ,它应满足6对于最小相位系统,当幅值裕度 ( ),系统稳定(图b),且Kg值愈大,系统的相对稳定性愈好。如果幅值裕度 ,( ),系统则不稳定( 图b)。当Kg=1时,系统的开环频率特性曲线穿过 点,临界稳定。可见,求出系统的幅值裕度 Kg 后,可根据 Kg值的大小分析最小相位系统的稳定性和稳定程度。幅值裕度的含义 使系统到达临界稳定状态时开环频率特性的幅值增大(对应稳定系统)或缩小(对应不稳定系统)的倍数。(b) 7必须指出,系统相对稳定性的好坏不能仅从相角裕度或幅角裕度的大小来判断,必须同时考虑相角裕度和幅角裕度。从P.5图所示的两个系统可得到直观的说明,图(a)所示系统的幅值裕度大,但相角裕度小 ;而图(b)所示系统的相角裕度大 ,但幅值裕度小,这两个系统的相对稳定性都不好。对于一般系统,通
《控制系统的相对稳定性》由会员206****923分享,可在线阅读,更多相关《控制系统的相对稳定性》请在金锄头文库上搜索。
人教版小学英语单词分类记忆汇总表excel版
人教版九年级全一册英语词汇
2019年开展垃圾分类的工作总结报告【五篇】
六年级英语绘本教案
外研版小学英语单词表全带音标(一年级起点1-12册)
最新国家开放大学电大投资学网络核心课形考网考作业及答案
初中人教版七年级下册生物复习提纲
高中英语语法大全高中英语语法系统全解word版
☆初中英语语法专项练习习题以及答案
初中英语常考近义词同义词辨析
高中物理选修3-5全套教案(人教版) (1)
英语绘本《WeatherReport》教学设计
防护功能平战转换设计专篇各专业
初中人教版七年级上册下册全册生物复习提纲21页 (1)
商务星球版七年级上册地理知识点归纳总结
初中人教版七年级上册下册全册生物复习提纲21页 (2)
高中高考语文作文词汇句型优美句子万能语句大全
中考地理选择题专项复习550题含答案
北师大版七年级数学上册第四章基本平面图形单元测试题含解析
人教版七年级数学上册第一章有理数单元检测题解析版
2024-05-09 39页
2024-05-09 42页
2024-05-02 56页
2024-05-02 61页
2024-04-08 20页
2024-04-06 36页
2024-02-09 36页
2024-01-31 31页
2024-01-28 18页
2024-01-28 31页