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由倒车雷达看单片机在汽车上的应用

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卖家[上传人]：飞***

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1、浅谈单片机-由倒车雷达看单片机在汽车上的应用06年4月7日1倒车雷达的方案选择方案优优点缺点采用毫米波雷适合于长距离测距成本比较高，信号处理难度高。不适合处理短距离测距。摄像系统测距能比较直观观察到车辆后面的实际情况视频信号处理复杂，涉及到数字图象处理等，成本较高，一般消费者很难接受。超声波测距原理简单，成本低、制作方便，适合在一般短距离的测距，其最佳距离为45米有一定局限性（这是因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降）。 2超声波测距简介超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离。作为一种非接触式的检测方式，和红外、激光、无线电测距相比，由于超声波具有穿透性较强、空气传播衰减小、反射能力强的特点，所以超声波测距具有在近距离范围内有不受光线和雨雪雾的

2、影响、结构简单、制作方便成本低等优点。高速的单片机微秒级的机器周期，可实现较精确的时间测量。本电路采用12MHz的晶振，最大误差在0.1720MM 3超声波倒车雷达硬件系统本系统包括AT89C51单片机控制电路、以LM567锁相电路为核心的超声波发生电路/接收电路、前级功率放大电路、显示电路、报警电路。 4单片机程序设计软件设计的主要思路是发射、接收处理、显示、声音报警等功能编成独立的模块，在主程序中采用循环的方式。当按下控制键后，循环执行主程序中的报警检测程序、当有回波时外部中断子程序向CPU申请中断、CPU执行外部中断子程序，并把测量的结果进行分析处理，根据处理结果决定显示程序的内容以及判断是否调用声音报警程序。当测得距离小于预置距离时，声音报警程序被调用。5程序总流程图实际开发中汇编语言比较繁杂，程序可维护性差，升级困难，且不同公司，甚至同一公司不同系列芯片所提供的汇编语言都不同，算法的可移植性差。因而采用C语言+汇编混合，这是比较实用也是目前普遍采用的编写方法。编程时把各个模块分开进行编写，调试时先在没有接硬件电路的情况下进行模拟仿真。模拟

3、仿真无误后，将仿真器连接到系统电路的PCB板上进行系统的调试，观测整个系统能否安全正常的远行，是否有正确的数字显示和报警声音，单片机能否正常收发超声波并对数据进行正确处理。 6系统调试和实验方法对于一个电路系统来说，调试才是他的灵魂。调试的好坏将决定一个电路的整体性能,通过调试可以改进系统的设计缺陷，使整体性能达到最佳。测试设备：系统PCB电路版；PC机；Insight SE-52型仿真器；GPS-3303直流稳压电源；MY-63数字万用表；TDS 210双踪示波器。程序调试：MedWin 2.35 ，是万利电子有限公司Insight 系列仿真开发系统的高性能集成开发环境，集编辑，编译/汇编、在线及模拟调试为一体，VC风格的用户界面，内嵌自主版权的宏汇编器和连接器，并完全支持Franklin/Keil C扩展 OMF格式文件，支持所有变量类型及表达式。 7MCS-51系列单片机结构框图和管脚图单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机,是指在一块芯片上集成了中央处理器(CPU)、随机存储器RAM、程序存储器ROM 或EPRO

4、M、定时器/计数器、中断控制器以及串行和并行I/O接口等部件。 8单片机在汽车上的应用单片机具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、控制能力强及运算速度快等特点，因而在汽车上得到了广泛的应用，成为替代机械装置的不二之选。例如对于车速、发动机转速、冷却水温度、油压、胎压的测量，还有数据的显示和仪表控制，这些测量仪表长期存在的误差修正、滤波、线形化处理等难题用单片机可迎刃而解。实际上在汽车上只要存在AD和DA转换，就会有单片机在发挥作用。除此之外，我们在生产过程中用到的大量测试仪器，也要用到单片机。9DSP在汽车上的应用目前汽车上最先进的技术是dsp技术，在国外高档车型上已经得到了广泛的应用，用于车载影音系统、通信系统和复杂信号处理的安全系统。DSP具有强大数据处理能力和高运行速度，其强大的 CPU和存储器，使得DSP器件比16位单片机单指令执行时间快810倍完成一次乘加运算快1630倍。与单片机相比，DSP器件具有较高的集成度，内置有波特率发生器和FIFO缓冲器，有的片内集成了A/D和采样/保持电路，DSP器件提供JTAG接口，具有更先进的开发手段，批量生产测试更方便，开发工具可实现全空间透明仿真，不占用用户任何资源。10DSP在汽车上的应用11电子油门和行车记录仪都是用单片机来解决电子油门基本思路：机械传感力的线形化处理问题目前瓶颈：传感器自己做不了，外购成本较高,传感器如果不能自己做,这个产品就没多大意义了! 要做的工作：行车记录仪基本思路：借助外力发展自己目前瓶颈：无类似产品开发经验,实验室缺乏实验装置要做的工作：与外面单位合作,共同开发12电子油门13电子油门和行车记录仪都是用单片机来解决电子油门目前康明斯所采用的博世电控系统只提供了含IVS电阻式接口，其他形式的传感器信号均不接受,因而美国威廉姆斯公司成为最大的受益者,目前2000万次的接触式传感器供应商就是威廉姆斯。要做的工作：行车记录仪基本思路：借助外力发展自己目前瓶颈：无类似产品开发经验,实验室缺乏实验装置要做的工作：与外面单位合作,共同开发14

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